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簡介:本文著重討論了有關單片機控制機電產(chǎn)品的綜合應用技術以PC鍵盤作為輸入設備、內(nèi)置微控制器的液晶顯示模塊的顯示器作為輸出設備的單片機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。首先介紹了當前單片機的特點和發(fā)展趨勢及其在控制系統(tǒng)中的應用情況;接著對幾種常見的單片機與鍵盤接口技術進行了總結(jié)比較,對PC鍵盤的工作原理進行了深入的闡述,并在此基礎上設計出了一種簡單實用的單片機和PC鍵盤的接口電路,同時編寫了詳細的鍵盤初始化和按鍵處理程序;然后對內(nèi)置T6963C微控制器的液晶顯示模塊RT240X64作為系統(tǒng)的顯示器件進行了介紹,在此基礎上設計出液晶顯示模塊的硬件接口電路,實現(xiàn)CPU對液晶等器件的直接尋址。液晶標牌打印機的設計從硬件設計和軟件實現(xiàn)兩個部分分別論述了系統(tǒng)的設計、實現(xiàn)過程,并借助仿真器對硬件電路和相關軟件進行綜合調(diào)試,從而完成了單片機實現(xiàn)鍵盤直接控制液晶顯示的接口電路設計。此控制系統(tǒng)的應用場合非常廣泛,在許多機電一體化控制設備中均可得到應用,所要做的僅僅是在原有電路的基礎上添加此系統(tǒng)就可以了,具有很強的兼容性。
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簡介:風能作為一種可再生的清潔能源具有廣闊的利用前景。與傳統(tǒng)的風力發(fā)電方式相比,變速恒頻雙饋風力發(fā)電技術具有能量利用效率高和發(fā)電質(zhì)量好的優(yōu)點。實際應用中雙饋發(fā)電機的并網(wǎng)控制效果對于電網(wǎng)和發(fā)電機的安全運行具有重要的意義,而傳統(tǒng)的并網(wǎng)方式已經(jīng)不能滿足雙饋電機的并網(wǎng)要求?;谶@一點,本課題在前人研究基礎上,提出了雙饋電機的新型空載并網(wǎng)勵磁控制策略,并設計了雙饋電機的準同期空載并網(wǎng)勵磁控制器進行實驗研究。文中對雙饋風力發(fā)電勵磁控制系統(tǒng)進行了比較全面的理論分析和實驗研究。首先在分析風力機特性和雙饋異步發(fā)電機的工作原理的基礎上,運用矢量變換技術,通過坐標變換給出了雙饋電機發(fā)電系統(tǒng)在兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型和基于定子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的動態(tài)數(shù)學模型。繼而依據(jù)所建立的數(shù)學模型提出了對頻率和幅值分別閉環(huán)PI調(diào)節(jié)的雙饋電機的空載并網(wǎng)控制策略,使系統(tǒng)在風速變化時跟蹤電網(wǎng)信息變化。然后分析研究了雙饋電機的準同期并網(wǎng)控制策略,確立了微調(diào)頻率調(diào)節(jié)機端電壓相角的準同期并網(wǎng)控制方法。本課題搭建了雙饋風力發(fā)電勵磁控制系統(tǒng)的實驗裝置,并在此裝置上進行了相關實驗。在風速變化時,定子輸出的感應電壓幅值與頻率通過PI自動調(diào)節(jié)達到與電網(wǎng)電壓幅值、頻率完全一致,并通過準同期并網(wǎng)控制方法,實現(xiàn)了發(fā)電機與電網(wǎng)之間的柔性連接,達到風機安全并網(wǎng)的控制要求。通過得出的實驗結(jié)果分析,驗證了控制策略的可行性,證明雙饋發(fā)電機勵磁控制器實驗裝置具有良好的調(diào)節(jié)性能。
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簡介:本論文的研究方向為基于硅基及砷化鎵基微波毫米波收發(fā)系統(tǒng)中單片集成電路的設計及小型化。隨著無線通信技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的射頻頻帶資源已經(jīng)接近飽和。由于微波毫米波頻段可以提供更為豐富的頻率資源,實現(xiàn)更高速度的數(shù)據(jù)傳輸,近年來,無線通信技術已經(jīng)開始向微波毫米波頻段拓展。微波單片集成電路做為微波毫米波系統(tǒng)的重要實現(xiàn)方式及組成部分,一直以來都是科研及產(chǎn)業(yè)界關注的熱點。在集成電路的實現(xiàn)中,芯片的面積決定了其生產(chǎn)成本,同時對成品率及系統(tǒng)集成有重要的影響。射頻,微波集成電路所占面積大,并且主要組成部分為無源部分,一般無法通過工藝進步直接減小芯片面積。在本論文中,圍繞微波毫米波單片集成電路的小型化這一研究方向,從電路架構(gòu)、無源器件等方面實現(xiàn)關鍵電路的小型化,為微波,毫米波集成系統(tǒng)的小型化、低成本應用提供參考。在本論文中,首先介紹了微波毫米波頻率的背景及研究趨勢。在第二章中,討論了基于硅基工藝設計實現(xiàn)的工作于24GHZ無線收發(fā)系統(tǒng)中關鍵電路的設計。在分析硅基微波毫米波集成電路的研究背景及應用前景之后,采用CMOS工藝設計實現(xiàn)了包括低噪聲放大器、混頻器、壓控振蕩器在內(nèi)射頻前端模塊。并結(jié)合電路特點,分別提出了小型化低噪聲放大器、小型化單平衡混頻器、小型化行波振蕩器的設計方法。并均流片驗證,仿真結(jié)果與測試結(jié)果相對比表明,本文所提出的方法,在電路性能相比擬的情況下,面積達到了已有報道成果的最小。在第三章中,基于砷化鎵工藝設計實現(xiàn)高性能7~14GHZ無線收發(fā)系統(tǒng)的關鍵電路。完成了包括低噪聲放大器、鏡像抑制混頻器及驅(qū)動放大器的設計。同時,對電路模塊中最占面積的鏡像抑制混頻器進行設計和優(yōu)化,采用螺旋耦合的方式縮小鏡像抑制混頻器中片上巴倫及定向耦合器的尺寸,達到小型化的設計。低噪聲放大器的測試結(jié)果顯示,本設計的測試結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合,驗證了設計的正確性,并且在綜合性能上達到了采用相同工藝實現(xiàn)電路的最佳。在第四章中,設計實現(xiàn)了工作于60GHZ接收前端的關鍵電路。完成包括低噪聲放大器及混頻器的設計。在混頻器的設計中,設計采用次諧波的方式實現(xiàn)混頻,解決了高頻本振信號無法取得的問題。并且利用半集總的方式實現(xiàn)混頻器中濾波器的設計,減小芯片面積。電路的測試結(jié)果驗證了設計的正確性。論文最后給出了對于之前工作的總結(jié),并對未來微波毫米波集成電路的發(fā)展和應用進行了展望。
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簡介:溫度在生產(chǎn)生活中,起著越來越重要的作用,在學多工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關量都是常用溫度作為主要被控參數(shù)。但是在日常生活中,目前的溫度測量裝置大多為單點測量儀器,許多要求進行多點溫度監(jiān)控的場合來說,這樣的儀器無疑有著很多的缺陷。測量不精確是其主要方面,在這樣的形式下,就需要一種能同時對多點溫度進行測量,并能夠進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)。本課題以AT89C51單片機系統(tǒng)為核心,DS18B20智能傳感器作為檢測儀,通過RS485總線及通信協(xié)議將采集的數(shù)據(jù)傳送到主控機,進行進一步的存檔、處理。主控機負責控制指令的發(fā)送,控制各個從機進行溫度采集,收集測量數(shù)據(jù),并對測量結(jié)果包括歷史數(shù)據(jù)進行整理、顯示和存儲。主控機與各從機之間能夠相互聯(lián)系、相互協(xié)調(diào),從而達到系統(tǒng)整體統(tǒng)一、和諧的效果,進而達到對多點進行溫度監(jiān)控的目的。
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簡介:目前,硬切削加工技術已引起世界范圍內(nèi)制造業(yè)和科研機構(gòu)的高度重視和極大興趣,但就硬切削的切削機理、選擇合適的刀具和切削參數(shù)等仍存在一些值得研究的問題。本文針對硬切削切削機理研究的需要,結(jié)合現(xiàn)代測試技術的發(fā)展方向,開發(fā)了用于硬切削過程中切削溫度在線測量的虛擬儀器。切削溫度虛擬儀器主要由硬件和軟件組成。其硬件主要包含K型熱電偶傳感器和P87LPC768型單片機。硬件系統(tǒng)選擇K型熱電偶作為溫度傳感器,將測得的溫度信號轉(zhuǎn)化為電信號,熱電偶的冷端補償由AD590溫度傳感器完成。測得的電壓信號經(jīng)過放大、濾波、AD轉(zhuǎn)化后,由單片機完成溫度數(shù)據(jù)的采集,并通過串口發(fā)送給計算機。切削溫度虛擬儀器的軟件系統(tǒng)基于LABVIEW平臺開發(fā)。該軟件由三個模塊數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)查詢分析模塊和正交試驗模塊。數(shù)據(jù)采集模塊的主要功能是調(diào)用VISA串口程序讀取單片機上傳的采樣數(shù)據(jù),標定后將對應的溫度值在前面板上實時顯示;在數(shù)據(jù)查詢分析模塊中,建立切削溫度數(shù)據(jù)庫,利用LABSQL將切削試驗參數(shù)和采集到的溫度數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中,通過輸入查詢條件進行數(shù)據(jù)查詢并可以對兩個相關數(shù)據(jù)進行比較分析;正交試驗模塊針對金屬切削試驗中常用的正交試驗方法,在確定試驗因素及其水平后,程序引導切削試驗的進行,并提示每次正交試驗的參數(shù),完成整個正交試驗后自動生成正交試驗表,輸入某個因素,則生成切削溫度與該因素的關系曲線,用以分析在其他因素確定的條件下,該因素的變化對切削溫度的影響趨勢。本文開發(fā)的切削溫度虛擬儀器可用于研究金屬切削試驗中切削溫度的影響因素以及在實際生產(chǎn)中以切削溫度作為重要指標的切削參數(shù)優(yōu)化,因而具有一定的現(xiàn)實意義。
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簡介:PID控制是一種應用非常廣泛的控制技術然而在工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性時變不確定性難以建立精確的數(shù)學模型應用傳統(tǒng)PID控制不能達到理想控制效果該文是在傳統(tǒng)PID的基礎上加入仿人智能控制的方法設計了智能PID控制器仿人智能控制是依靠準確識別誤差的各種特征而做出相應的決策并通過多模態(tài)轉(zhuǎn)換、開閉環(huán)相結(jié)合的模式進行控制依靠靈活巧妙的識別、決策、再識別、再決策的控制方式使得本來處于矛盾地位的控制品質(zhì)快速性、準確性、和穩(wěn)定性在這種控制算法下兼得該文主要介紹基于仿人智能控制的PID控制器先在MATLAB仿真環(huán)境下以控制鍋爐汽包水位為例簡單分析證明了仿人智能PID控制算法較傳統(tǒng)的PID算法的優(yōu)越性然后把實驗室的水槽水位控制系統(tǒng)作為控制對象將仿人智能PID算法簡化成單片機應用程序自行設計了智能PID控制器此控制器具有較好的控制效果和兼容性可支持標準的串口通訊協(xié)議結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉
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簡介:徑向水平鉆孔技術作為一種新型的完井技術方法,不僅能從垂直井眼通過徑向水平鉆孔以提高油氣產(chǎn)量,還起到解堵和保護油層等作用。采用這項技術對老油田進行補孔作業(yè),能解決剩余油氣開發(fā)困難的問題。傳統(tǒng)的徑向水平射孔技術和液壓鉆孔技術存在著施工周期長、成本高、可控性差等缺點。本課題組與大慶油田采油工程研究院聯(lián)合提出了一種新型的電控式井下水平鉆孔工具,其測控裝置以MSP430單片機為核心,并在室內(nèi)完成了可行性驗證和可靠性關鍵技術的研究,然而在井下作業(yè)環(huán)境的適應性和功能擴展方面需要進一步提高。本課題設計并研制了一套基于ATMCGA16L單片機的水平鉆孔井下測控裝置,對鉆進位移控制、通訊速率和環(huán)境適應等方面進行了優(yōu)化,并對水平鉆孔機的位置和方位角測量和控制功能進行了設計。主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面1、對水平鉆孔機的功能與作業(yè)條件進行了分析,完成了單片機和相應硬件的選型;2、設計并研制了基于ATMEGA16L單片機的水平鉆孔井下測控裝置,并完成了系統(tǒng)軟件的設計與調(diào)試;3、對水平鉆孔進給速率和通訊波特率等關鍵實驗參數(shù)進行了實驗研究,并給出了相應的限定條件;4、對水平鉆孔機的位置和方位角測量和控制功能進行了設計;5、進行了井下水平鉆孔機上位PC機的測控軟件的設計。
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簡介:隨著電子技術的發(fā)展當前數(shù)字系統(tǒng)的設計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展FPGA以其功能強大開發(fā)過程投資少、周期短可反復修改保密性能好開發(fā)工具智能化等特點成為當今硬件設計的首選方式之一由于INTEL公司的MCS51系列單片機被公認為8位機的工業(yè)標準因此使用FPGA模擬實現(xiàn)8051單片機及其外設的功能便成為大規(guī)模復雜數(shù)字系統(tǒng)設計中的重要課題該文首先介紹了FPGA及XILINX公司關于硬件設計開發(fā)的工具ISE系統(tǒng)繼而用VHDL語言編寫了8051單片機功能實現(xiàn)的源代碼然后為其設計了與部分外設連接的接口模塊包括8255并行接口、SCI串行接口和KBC鍵盤接口模塊并將它們封裝到一塊FPGA之中最終實現(xiàn)了8051單片機的大部分功能
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簡介:該文針對嵌入式系統(tǒng)連入INTER的要求提出和實現(xiàn)了基于TCPIP協(xié)議通過MCU將嵌入式系統(tǒng)連入INTER的方案論文在對TCPIP協(xié)議體系做深入分析的基礎上結(jié)合凌陽16位單片機SPCE061A的資源情況對TCPIP協(xié)議進行了合理的簡化使其能在單片機上實現(xiàn)在協(xié)議方面主要討論了網(wǎng)際協(xié)議IP、用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議UDP、INTER控制報文協(xié)議ICMP、物理地址解析協(xié)議ARP該設計主控器采用凌陽16位單片機SPCE061A通過RTL8019AS網(wǎng)卡與INTER在物理上連接起來并在SPCE061A中嵌入了簡化的TCPIP在硬件上介紹了SPCE061A的結(jié)構(gòu)和特點同時介紹了RTL8019AS網(wǎng)卡芯片的硬件結(jié)構(gòu)和內(nèi)部存儲器結(jié)構(gòu)以及其收發(fā)數(shù)據(jù)包的方法為了驗證系統(tǒng)設計的正確性文章在INTER上的一臺節(jié)點PC上用VB設計了基于TCPIP協(xié)議的應用程序并用免費的抓包軟件ETHEREAL抓取了應用程序與嵌入式系統(tǒng)通過INTER通信的數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)的正確性該系統(tǒng)的特點是成本低通過現(xiàn)有的網(wǎng)絡接口可以與INTER方便的連接同時也可以很方便的與其它的嵌入式設備連接起來
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簡介:單片機又稱單片微型計算機,單片微型計算機是把組成微型計算機的各種功能部件包括CPU(CENTRALPROCESSINGUNIT)、隨機存取存儲器RAM(ROMACCESSMEMV)、只讀存儲器ROM(READONLYMEMY)、基本輸入輸出(INPUTOUTPUT)接口電路、定時器計數(shù)器等部件都制作在一塊集成芯片上,構(gòu)成一個完整的微型計算機,從而實現(xiàn)微型計算機的基本功能。單片機由于其體積小、穩(wěn)定性好、價格低廉而廣泛應用在控制中。本文針對基于單片機AT89C52的醫(yī)療設備控制系統(tǒng)進行了介紹。該系統(tǒng)有計算機端和控制端兩部分。計算機端管理軟件控制RD600S讀寫器把掛號信息寫入IC卡。在控制端單片機控制RD600S讀寫器讀取IC卡上的掛號信息并對其相應的醫(yī)院信息、日期、科室信息進行驗證;同時單片機對安放在醫(yī)療設備上的傳感器的體重模擬信號不斷地采集,并控制ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器對體重的模擬信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,單片機依據(jù)對前后接收到的體重的數(shù)字信號進行的比較結(jié)果和讀取的IC卡上的時間來控制與醫(yī)療設備顯示器相連接的繼電器,從而達到控制醫(yī)療設備的目的。同時系統(tǒng)還設計了基于CR7942的實時語音播放模塊和基于HD7279A鍵盤控制模塊,以便大夫鍵盤操作和控制時間。
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簡介:隨著經(jīng)濟的發(fā)展、社會的進步單片機SCM這種高性能的控制器件在實際中的應用日益廣泛論文針對單片機的應用結(jié)合舞蹈機器人的機械結(jié)構(gòu)設計開發(fā)了以80C196KC高性能的單片機為控制核心的舞蹈機器人控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)提出了分時控制的思想利用了RS232與I2C串行通信的技術實現(xiàn)了機器人舞蹈動作的設計、存儲、執(zhí)行為了增加舞蹈動作編輯的靈活性及可讀性舞蹈動作在PC機上利用VC開發(fā)的友好界面進行編輯其數(shù)據(jù)可通過RS232串行通信存儲到單片機上為了節(jié)省IO口舞蹈動作的存儲采用了具有I2C接口的E2PROM存儲器AT24C16舞蹈動作的執(zhí)行是通過控制舵機與直流電機來實現(xiàn)由于舵機數(shù)量較多因而采用了分時控制的思想直流電機的控制采用了單片機的高速輸出HSO從單片機的應用來看整個系統(tǒng)除了用到上面提到的RS232和I2C串行通信、高速輸出HSO外還用到定時器中斷、外部中斷等功能定時器中斷用于產(chǎn)生舵機與直流電機的控制信號外部中斷是在機器人發(fā)生邊緣碰撞時進行處理以保證后續(xù)舞蹈動作的正常執(zhí)行從而使整個系統(tǒng)趨于完善
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簡介:干式變壓器作為變壓器的一種具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、壽命長、高可靠性、高阻燃性等優(yōu)點目前已經(jīng)普遍應用于工業(yè)、軍事以及城市建設當中。然而干式變壓器也有其不足之處。其質(zhì)量因素中最重要的一點就是溫度。當遇到故障或者環(huán)境溫度過高、通風不夠等變壓器就會過熱從而導致超過繞組絕緣耐熱溫度而使其破壞造成不必要的損失。所以在干式變壓器的日常運行中需要加入監(jiān)測變壓器線圈溫度的裝置如果溫度超過限定值就報警或者驅(qū)動風機或者空調(diào)降溫裝置這是十分必要的。目前干式變壓器的溫度監(jiān)控系統(tǒng)是實現(xiàn)干式變壓器正常穩(wěn)定運行的重要部件。本文完成了一套以單片機為核心的干式變壓器測溫器構(gòu)建了包括檢測通信顯示以及報警功能與一體的監(jiān)控系統(tǒng)這套系統(tǒng)中以DS18B20為溫度傳感器并采用了NRF905射頻無線通信器件實現(xiàn)了溫度數(shù)據(jù)的遠距離傳輸可以不受電纜鋪設和變壓器使用地點的環(huán)境限制。本系統(tǒng)從硬件電路設計開始逐步完成了電路搭建軟件程序的設計上位機監(jiān)控應用程序的設計最終完成了一整套單片機干式變壓器測溫器。在完成設計之后利用了一臺干式有載調(diào)壓變壓器進行溫升試驗來驗證了單片機干式變壓器測溫器的可靠性和實用性。溫升試驗采用模擬負載法進行試驗模擬負載法將溫升試驗分成兩部分一部分為空載試驗一部分為負載試驗在空載試驗中單片機測溫器的一個DS18B20傳感器檢測鐵芯溫度一個DS18B20傳感器檢測相低壓線A圈溫度。在負載試驗中測溫器的一個傳感器檢測相高壓線圈上部溫度另外一個檢測A相高壓線圈下部溫度。DS18B20A傳感器測溫完成之后由發(fā)送終端的NRF905發(fā)送無線信號到接收終端然后接收終端將數(shù)據(jù)傳送給上位機完成數(shù)據(jù)接收。最終由實驗數(shù)據(jù)驗證了單片機干式變壓器測溫器的實用性及可靠性。
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簡介:測量儀器儀表包括壓力測量儀器的總的發(fā)展趨勢是高性能、數(shù)字化、集成化、智能化、網(wǎng)絡化電池供電的數(shù)字式壓力表的設計是為了滿足市場對電池供電、長壽命、低功耗、低成本數(shù)字式、耐震壓力表的需求具有較為廣闊的市場前景該文介紹的是電池供電的數(shù)字壓力表的開發(fā)工作首先文章對壓力測量和數(shù)字式壓力表的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了簡單的綜述然后文章對數(shù)字式壓力表的總體設計、各模塊的工作原理和軟硬件實現(xiàn)、匯編語言程序軟件設計進行了分述數(shù)字式壓力表的總體設計是圍繞低功耗、低成本展開的為降低功耗無論是硬件還是軟件設計上都將低功耗設計思想貫穿始終在硬件選擇方面選擇MSP430系列超低功耗單片機、低功耗放大器、液晶顯示器、采用低壓差線性電壓穩(wěn)壓器降低工作電壓、選擇較高內(nèi)阻的壓力傳感器在軟件方面采用間歇式工作模式非采樣期間只有顯示器、穩(wěn)壓器處于活動狀態(tài)在保證性能要求的情況下縮短特殊AD轉(zhuǎn)換的時間等一系列措施有效地將低了系統(tǒng)的能量消耗從而使整個系統(tǒng)在單個鋰電池供電的情況下可以連續(xù)工作3年以上為了降低整個系統(tǒng)的成本在能夠滿足性能要求的前提下盡量選擇低成本元器件簡化系統(tǒng)設計采用無電位器設計降低成本提高可靠性在總體設計中選擇了集成于單片機內(nèi)部的SLOPEAD轉(zhuǎn)換器在軟件設計上采用多點校準技術和線性插值方法降低了對傳感器的線性的要求擴大了可選傳感器的范圍從而降低了傳感器的成本和整個系統(tǒng)的成本提高了產(chǎn)品的競爭力數(shù)字式壓力表各個模塊的軟硬件設計和實現(xiàn)部分較為詳細具體地介紹了MSP430系列單片機內(nèi)部模塊包括基本時鐘模塊、TIMER_A、COMPARAT_A以及除MSP430系列單片機外的主要外圍模塊包括低壓差線性電壓穩(wěn)壓器、外部存儲器X25043液晶顯示器等各個模塊的功能、工作原理、應用方法、相互之間的接口關系以及軟件實現(xiàn)的方式等軟件設計采用模塊化設計并貫穿低功耗設計思想介紹了各個主要模塊的程序流程并且給出了部分匯編程序代碼
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