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簡介:山東大學碩士學位論文汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)控制方法仿真研究與控制器設計姓名于東申請學位級別碩士專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)指導教師常發(fā)亮20070420環(huán)境中檢驗控制算法的有效性,方便的修改各種控制參數(shù),達到優(yōu)化算法的目的。總之,研究結果可以看出邏輯門限值方法用于汽車防抱死制動系統(tǒng)不僅具有理論意義,而且具有實用價值,是一種簡單、方便、具有較好操縱性、制動性,并且有較好適應性的方法。進一步的研究工作一定要繼續(xù)開展下去。關鍵詞防抱死系統(tǒng);滑移率車輛模型;邏輯控制
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簡介:當前移動IPV6在安全和效率方面還有諸多問題沒有解決。針對其中的安全問題,IPSEC協(xié)議能提供良好的安全保障,且RFC3776已規(guī)定用IPSEC解決部分安全問題,但有學者認為因安全域、移動效率等因素限制,IPSEC不適合應用于移動環(huán)境。針對該質疑,本文對IPSEC協(xié)議、移動IPV6現(xiàn)有安全方案及移動IPV6面臨的安全威脅進行了深入分析,最終得出結論,IPSEC仍是最安全的方法,但不能直接應用于移動環(huán)境。因此本文提出了移動IPSEC解決方案一通過加入身份認證、公鑰保護,改變密鑰協(xié)商管理機制以減少安全關聯(lián)協(xié)商次數(shù),最大限度地利用安全資源,從而使IPSEC適應移動IPV6下低延遲、高安全性、連續(xù)通信的要求,在兼顧效率的同時解決移動IPV6下的安全問題,對移動節(jié)點與家鄉(xiāng)代理間、移動節(jié)點與通信對端間以及移動節(jié)點切換過程均提供了具體保護措施,改變了當前移動節(jié)點與通信對端間缺乏有效安全保護的現(xiàn)狀,并且還對所提方案進行了安全性和可行性分析。鑒于當前對移動IPV6的研究大都限制在理論和軟件仿真階段,作者所在研究組挑選NS2作為最終仿真平臺,而該平臺目前尚無任何IPSEC協(xié)議支持配件,所以需要針對該平臺自行開發(fā)IPSEC協(xié)議,從而最終完成移動IPSEC安全方案的仿真驗證。在分析了該平臺網(wǎng)絡仿真特性后,本文給出了將IPSEC協(xié)議與該平臺現(xiàn)有網(wǎng)絡體系良好融合的IPSEC仿真設計方案。本文通過以上兩部分工作,為移動IPV6安全問題的解決提供了一套較為系統(tǒng)的方案,對移動IPV6的實際應用起到了推動作用。
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簡介:高強度氣體放電(HID)燈以其光效高、壽命長、顯色性好等優(yōu)點而備受矚目。目前高強度氣體放電燈大多仍采用傳統(tǒng)的電感式鎮(zhèn)流器作為限流元件,但是電感鎮(zhèn)流器遠不符合綠色照明的要求,故以電子鎮(zhèn)流器取代電感鎮(zhèn)流器已經(jīng)成為綠色照明工程中的一項緊迫任務。電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)的分析和設計主要有三種途徑試驗樣機型;分析型;計算機仿真。其中計算機系統(tǒng)仿真由于成本低,周期短,能實現(xiàn)一些實驗不能或難以實現(xiàn)的功能,提高研究人員工作效率,成為電子鎮(zhèn)流器設計中的一種重要方法。要進行系統(tǒng)仿真,首先要對電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)準確地建模,而鎮(zhèn)流器建模的關鍵是高強度氣體放電燈的建模。要全面掌握高強度氣體放電燈這一具有熱慣性的非線性電阻元件,從而進行電子鎮(zhèn)流器的優(yōu)化設計和穩(wěn)定性分析,必須建立合適的氣體放電燈模型,并在此基礎上研究出一套行之有效的鎮(zhèn)流器仿真分析方法,無疑對電子鎮(zhèn)流器的設計起到很好的指導作用,對綠色光源的推廣使用有著重大現(xiàn)實意義。本文首先闡述了綠色照明及電子鎮(zhèn)流器的發(fā)展背景,并分析了電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)的建模仿真對鎮(zhèn)流器設計的意義,介紹了一些常用的建模方法。然后對系統(tǒng)仿真在電力電子電路設計中的應用進行了分析,闡述了電力電子電路系統(tǒng)仿真的背景意義和基本研究方法。接下來以FRANCIS改良模型為參考,建立了高強度氣體放電燈的數(shù)學模型,并利用該模型分析了半橋串并聯(lián)負載諧振逆變器,證明了所建模型的準確性。此外,為了便于分析啟動段的動態(tài)特性,利用分段線性回歸法建立了放電燈的啟動段模型。在高強度氣體放電燈模型的基礎上,重點研究了一種單級PFC(CICCPPFC)的拓撲結構。詳細分析了CICCPPFC電子鎮(zhèn)流器的工作原理、單位功率因數(shù)的條件和參數(shù)設計。對基于CICCPPFC的電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)進行了分析,使用狀態(tài)空間平均法建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學模型,并在所建立的高強度氣體放電燈模型的基礎上,用SIMULINK對系統(tǒng)進行了仿真分析并利用仿真進行參數(shù)設計。最后,針對50W高壓鈉燈,建立了鎮(zhèn)流器閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型,分析和驗證了控制策略的正確和有效性。仿真實驗結果證明所建立的高壓氣體放電燈模型和電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)模型的正確性。
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簡介:多電機同步控制系統(tǒng)被廣泛地應用于紡織染整、造紙印刷等行業(yè)生產(chǎn)線上,不同的加工工藝要求不同的控制方案。多功能復貼機是生產(chǎn)功能化紡織面料的專用設備,其復貼工藝要求在加工過程中保持料卷張力穩(wěn)定以及控制噴頭橫向移動速度與料卷縱向移動速度協(xié)調同步使粘合膠噴涂覆蓋料卷整個幅面并盡量均勻。本論文針對復貼工藝對復貼機多電機控制的要求,分析了復貼機卷繞拖動系統(tǒng)以及粘合膠噴涂系統(tǒng)的特點,在分析并推導料卷張力與卷繞滾筒線速度之間的關系以及噴頭橫向移動速度與紡織物料卷縱向移動速度之間的關系基礎上,設計了基于變頻調速控制電機轉速保持多電機協(xié)調同步的復貼機多電機同步控制方案。多電機同步控制性能直接影響張力的穩(wěn)定程度以及粘合膠噴涂的好壞,而多電機之間協(xié)調同步效果的好壞主要取決于控制系統(tǒng)中調節(jié)器控制算法的優(yōu)劣。由于傳統(tǒng)的PID控制算法不能在線調整控制參數(shù),對于復貼機多電機同步控制系統(tǒng)非線性、時變的特點難以取得好的控制效果,本論文采用了神經(jīng)元PID控制算法。論文根據(jù)設計的復貼機多電機同步控制系統(tǒng)分別對內環(huán)轉速控制、噴頭驅動電機速度跟隨控制以及外環(huán)張力控制進行計算機仿真,從仿真結果得出,神經(jīng)元PID控制算法,因為能夠在線調整控制參數(shù),具有很強的自學習和誤差校正能力,以及良好的快速響應和較強的環(huán)境自適應能力,在一定范圍內能滿足復貼機多電機控制系統(tǒng)非線性、時變的特點。本文設計的通過變頻調速控制電機轉速來保持多電機協(xié)調同步的方案具有一定的通用性,對設計帶卷繞機構加工生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)具有一定的參考價值。
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簡介:南京理工大學碩士學位論文分布交互仿真及其應用姓名祝笑舟申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師杜新妮王欽友2000121ABSTRACTDISTRIBUTEDINTERACTIVESIMULATIONDISISTODAY’SMAINWENDOFNETWORKINGCOMPUTINGANDOBJECTORIENTEDTECHNOLOGYITISBASEDONTHECOMPUTINGTECHNOLOGY,THEREALTIMEGRAPHICSTECHNOLOGYSIMULATINGTECHNOLOGYANDTHEENGINEERINGTECHNOLOGYITISOFTENUSEDTOESTABLISHAVISUALENVIRONMENTFORTRAINING,EQUIPMENTTESTINGANDPROJECTEVALUATINGINTHEVISUALENVIRONMENTWECANINTERACTWITHCOMPUTERGENERATEDFORCESCGF,SIMULATINGEQUIPMENTSANDREALEQUIPMENTSTHUSINTHEVISUALBATTLEFIELDMANCANFIGHTA11KINDSOFENEMYTOIMPROVEHISABILITYTHEEFFECTANDTHEBENEFITOFDISAREDISCUSSEDINTHEPADERTHEMETHODOLOGYOFOBIECTOFIENTEDTECHNOLOGYANDTHEROLEOFTMIFIEDOPENARCHITECTUREFRARNEWORKINDISAREANALYZEDARMYINMILITARYTRAININGANDWEADONRESEARCHOFTENUSESDISATYPICALDISAPPLICATIONBEINGDEVELOPEDISINTRODUCEDANDTHECURIENTISSUESANDTHEFUTUREWENDSOFDISAREALSODISCUSSEDKEYWORDSDIS,SIMULATION,PDU,METADATABASEDICTIONARYMDD,00
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簡介:論文在德國航空航天局開發(fā)的SIMPACK多體系統(tǒng)仿真平臺上以青城山試驗示范線和上海TR08實際工程情況為研究背景根據(jù)實際結構情況建立了參數(shù)化的磁浮列車及其磁浮線路的仿真模型論文的主要工作是建立含懸浮導向主動控制環(huán)節(jié)的模塊化仿真系統(tǒng)結構研究懸浮導向系統(tǒng)控制方法與控制參數(shù)對磁浮列車動力學性能的影響磁浮列車的多磁鐵懸浮系統(tǒng)實質上是一個多輸入、多輸出的相關控制系統(tǒng)但是現(xiàn)在的磁浮列車車輛一般采用模塊化結構而且二次懸掛彈簧的剛度系數(shù)較小可以實現(xiàn)機械解耦所以在控制系統(tǒng)中往往采用分散控制的方法這使得單鐵控制有研究的意義論文首先在數(shù)學建模的基礎上根據(jù)實際情況詳細分析對比了直接狀態(tài)反饋控制、PID控制和狀態(tài)觀測器控制等常用的磁浮列車懸浮控制方法然后將合適的控制規(guī)律及優(yōu)化的控制參數(shù)用于SIMPACK中的多體模型通過計算給出懸浮穩(wěn)定性、運行平穩(wěn)性以及列車曲線通過等動力學特性曲線目前國內主要致力于中低速磁浮列車的研制工作另外在上海引進德國技術建成了世界第一條高速磁浮商業(yè)線
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簡介:山東大學碩士學位論文正交頻分復用系統(tǒng)仿真平臺與同步技術研究姓名楊星海申請學位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導教師高振明20030505山東大學碩士學位論文的后續(xù)工作中最好能同時考察頻偏同步算法和定時同步算法來研究各種同步算法得性能。關鍵字無線通信、多載波調制、正交頻分復用、信道間干擾、峰值平均功率比、仿真技術,同步算法
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簡介:隨著移動通信技術的不斷發(fā)展,移動通信業(yè)務種類的不斷豐富,全球進入了第三代移動通信的研究和部分商業(yè)化運營。WCDMA系統(tǒng)作為3G的三大主流標準之一,是目前商用網(wǎng)絡最多的標準,也是未來用戶最多的標準,所以對WCDMA無線網(wǎng)絡規(guī)劃的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本文從WCDMA的技術特點、網(wǎng)絡結構的介紹入手,在此基礎上總結出WCDMA無線網(wǎng)絡規(guī)劃的特點及流程,并對其網(wǎng)絡規(guī)劃的主要內容和關鍵性技術進行分析;然后通過對WCDMA網(wǎng)絡規(guī)劃中影響覆蓋、容量和服務質量的多種因素進行仿真分析,包括對上、下行鏈路平衡、小區(qū)呼吸效應、小區(qū)類型和基站天線的選擇、極限容量及多種業(yè)務混合分布對負荷和容量的影響等幾個方面進行重點研究,用圖形仿真的形式得出了負荷因子與基站發(fā)射功率、平均路徑損耗和服務用戶數(shù)等之間的關系;最后對WCDMA系統(tǒng)與GSM系統(tǒng)共存時特別是共址時的干擾進行了分析,主要包括雜散干擾和阻塞干擾,采用天線隔離的方案,用圖形仿真的形式得出了共址干擾與收發(fā)天線隔離距離以及濾波器衰減特性之間的關系。本文的分析為以后的WCDMA網(wǎng)絡建設規(guī)劃做了有益的探索,具有一定的理論指導性。
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簡介:隨著圖像聲納技術的發(fā)展,對于大數(shù)據(jù)量圖像數(shù)據(jù)的壓縮成為必須要解決的一個課題。本文結合水聲圖像特點,應用VERILOGHDL語言在QUARTUSⅡ軟件環(huán)境下設計實現(xiàn)了JPEG基本模式編解碼器。JPEG是國際標準化組織ISO和CCITT聯(lián)合制定的靜態(tài)圖像的壓縮標準,是目前最常使用的圖像存儲格式。論文首先介紹了JPEG編碼的基本原理,然后根據(jù)編碼的流程從總體結構上對JPEG編碼器進行了模塊劃分。對于2DDCT變換采用了行列分離的快速算法;針對水聲圖像特點采用了DC系數(shù)直接編碼。以一幅真實的水聲圖像作為JPEG編碼器的測試輸入,對編碼器輸出的碼流經(jīng)過軟件編程后正確顯示出了JPEG圖片,并分析了壓縮圖像效果和質量。JPEG解碼器采用了和JPEG編碼器對稱的模塊劃分,2DIDCT變換同樣采用了行列分離的快速算法;根據(jù)JPEG標準中哈夫曼編碼的特點,哈夫曼解碼采用了濃縮哈夫曼表法,降低了存儲資源,提高了解碼速度。對經(jīng)本文設計的JPEG解碼器解碼后的圖片和原圖片進行了比較分析,結果表明本設計滿足要求。
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簡介:該文以寶鋼2050熱軋廠的板帶層流冷卻系統(tǒng)為工業(yè)研究背景研發(fā)了板帶層流冷卻系統(tǒng)仿真軟件包為冷卻系統(tǒng)控制方法的研究及產(chǎn)品質量的改善提供了軟件實驗平臺板帶層流冷卻系統(tǒng)是一個多變量、強耦合、強非線性、難以用數(shù)學模型描述的復雜系統(tǒng)板帶冷卻效果受板厚、板形、輥道速度、環(huán)境溫度和水溫等多種因素的影響同時由于冷卻區(qū)分布在一個很長的區(qū)域內卷取溫度測溫儀遠離層流冷卻區(qū)相對控制點檢測嚴重滯后因此很難采用常規(guī)的反饋控制方法對諸如板帶這樣一個存在大滯后的長物料控制對象要將其各點卷取溫度控制到精度要求的范圍之內必須對控制量進行預設定針對這一特點該文建立了層流冷卻過程的動態(tài)模型提出了基于過程模型的優(yōu)化設定控制算法并研發(fā)了過程模型和控制算法相結合的板帶層流冷卻系統(tǒng)的仿真軟件包
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簡介:在信息時代的局部區(qū)域上,將部署大量不同類型的制導、雷達、通信及導航等無線電系統(tǒng)。在此區(qū)域上,電磁輻射體種類繁多、部署密度大、電磁信號密集。為了使處于此區(qū)域中的無線電系統(tǒng)正常工作而且不互相干擾,需要解決很多的電磁兼容性問題。其中很重要的一項就是進行系統(tǒng)間電磁兼容性預測分析。本文對處于陸上局部區(qū)域內的、以經(jīng)緯度地理坐標系和高程系進行定位的無線電系統(tǒng)間的電磁兼容性預測進行了研究,以對系統(tǒng)間的相互干擾情況作出預測,給解決局部區(qū)域中無線電系統(tǒng)間相互干擾問題的方案提供支持,以避免在系統(tǒng)布置、安裝完成之后出現(xiàn)相互干擾情況而使系統(tǒng)性能下降,甚至失效,造成資金和時間的浪費。在分析了局部區(qū)域中的無線電系統(tǒng)間相互干擾的特點及目前存在的無線電系統(tǒng)體系結構的基礎上,根據(jù)電磁干擾預測方程和多級預測原理,確定了預測分析方案。采用通用模型分別對發(fā)射機、發(fā)射天線、接收天線和接收機進行了電磁兼容性預測建模。由于陸上無線電系統(tǒng)使用的電磁波頻段常在300KHZ3000GHZ之間,因此采用了此頻段的通用電磁波傳輸損耗模型。為了確定系統(tǒng)間相互位置關系及與電子地圖數(shù)據(jù)庫的接口,采用地心經(jīng)緯度地理坐標系,并研究了相關的定位問題。采用VISUALC60編程工具編制了局部區(qū)域中無線電系統(tǒng)間電磁兼容性預測分析工具軟件。在編制預測分析工具軟件過程中,為提高軟件開發(fā)效率,減少軟件開發(fā)和維護過程中的問題,貫串了軟件工程的思想和原則。通過電子地圖和無線電收發(fā)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫對預測分析工具軟件進行了驗證,證明其具有一定的適用性。
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