簡介：浙江大學(xué)碩士音位論義一8位低功耗嵌入式微擰制器設(shè)汁IIN合信號仿真摘要本文在對PICL6C71和EM780156兩款MCI的指令集和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，按照自頂向下的數(shù)字集成電路設(shè)計流程，完成了MCU2003微控制器的微體系結(jié)構(gòu)的定義和各個功能模塊的劃分，建立了C語言參考模型。針對MCU設(shè)計的低功耗、低成本、高性能需求，本文對電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對時鐘切換和門控時鐘電路進(jìn)行了比較深入的研究。本文首先建立了高度自動化的設(shè)計驗證平臺，之后采用可綜合的硬件描述語臺’VERILOG語B實現(xiàn)對MCU各個模塊的設(shè)計。軟件仿真平臺采用SYNOPSYS的VCS，采用C模型作為功能驗證的參考模型。硬件驗證平臺用XILINX的20萬門RIGAXC2S200PQ2O8搭建。用SYNOPSYSDESIGNCOMPILER完成綜合和測試掃描鏈插入時鐘樹綜合和布局布線1具采用CADENCESILICONENSEMBLE。在整個設(shè)計過程中，每個階段結(jié)束都進(jìn)行了相應(yīng)的驗證。在完成MCUA1試版本的基礎(chǔ)上，本文還用SYNOPSYS的DISCOVERYAMS建立了混和信號仿真平臺，在MCU中集成一個8位逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器，并且成功通過了混和信號仿真。本文還在MCU的設(shè)計過程中，數(shù)字集成電路自頂向下的設(shè)計流程進(jìn)行了研究和探討。關(guān)鍵詞MCU低功耗驗證設(shè)計流程指令集體系結(jié)構(gòu)混和信號仿真晰江大李碩士李位格灰8位低功耗嵌入式微控制器設(shè)計膠混合信廿仿真第，章緒論互11當(dāng)前微控制器設(shè)計和混合信號設(shè)計的潮流集成電路是信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)群的核心和基礎(chǔ)171。隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，集成電路的戰(zhàn)略地位越來越重要。近年來，世界信息產(chǎn)業(yè)得到高速發(fā)展，作為信息產(chǎn)品核心的集成電路，受電子產(chǎn)品市場發(fā)展的拉動，也將保持持續(xù)穩(wěn)定的增長。近年來，世界集成電路產(chǎn)業(yè)一直以34倍于國民經(jīng)濟增長速度迅猛發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)LI不斷涌現(xiàn)1391我國的集成電路產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30多年的發(fā)展，已經(jīng)初具規(guī)模，但是還是一個幼稚的產(chǎn)業(yè)381。我國設(shè)計的很多芯片，都僅處在實驗室階段，尚未得到市場認(rèn)可。11，八位微處理器的發(fā)展微控制器簡稱MCU，它將ROMRAMCPUIO集成在同一個芯片中，可以為不同的場合做不同的組合控制282930。微控制器經(jīng)過這幾年不斷的研究開發(fā)，歷經(jīng)4位，8位，到現(xiàn)在的32位甚至64位，其產(chǎn)品線已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用范圍極其廣泛381。目前國外大廠因為開發(fā)較早，產(chǎn)品線廣，技術(shù)領(lǐng)先，性能穩(wěn)定，而國內(nèi)廠商則靠豐富的功能和低廉的價格取勝。因為生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，8位MCU因為與4位MCU成本相差無幾，所以8位MCU漸漸成為市場主流1381。相對于32位MCU8位MCU更能滿足客戶對性能、成本及其他開銷的需求，并能降低費用。8位MCU大部份應(yīng)用在電表、馬達(dá)控制器、電動玩具機、變頻式冷氣機、呼叫器、傳真機、來電辨識器CALLERID電話錄音機、顯示器、鍵盤及USB等381針對消費電子、通信、汽車電子等熱門應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展需要，8位MCU的主要走向表現(xiàn)在兒個方面28112911301一是降低功耗和成本，集成更多的模擬單兒二是不斷提高性能，以滿足便攜、無線應(yīng)用的需求三是走通用化道路，而不是專門V對某一個應(yīng)用。

簡介：本文研究的是大滯后配料系統(tǒng)的控制。從整個工藝流程來看，此配料系統(tǒng)具有大滯后的特性。由于系統(tǒng)的大滯后性決定了其控制難度之大。目前，現(xiàn)場主要是人工手動控制配料，自動化水平低，操作者的勞動強度大，生產(chǎn)效率低。為了改變現(xiàn)狀必須尋找到一種自動的控制方案，來解決實際問題。本文首先對大滯后控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行基本的介紹說明，并闡述了課題來源和研究的主要內(nèi)容。然后介紹了配料系統(tǒng)的工藝流程，根據(jù)控制目標(biāo)，設(shè)計控制方案。由于具有大滯后的特點及實際的情況，決定采用對預(yù)估模型進(jìn)行控制，即辨識被控對象的非時滯部分的數(shù)學(xué)模型，對得到的模型進(jìn)行預(yù)先控制，所以建模是關(guān)鍵。本文著重講了模型參數(shù)估計的幾種方法及最小二乘參數(shù)估計的遞推算法的初始化方法。經(jīng)分析決定采用最小二乘參數(shù)估計的遞推算法進(jìn)行建模。獲知系統(tǒng)的預(yù)估模型后，就要對系統(tǒng)進(jìn)行控制。文中介紹了模糊控制的起源、現(xiàn)狀、發(fā)展方向、優(yōu)點以及本系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計；無辨識自適應(yīng)控制算法的原理和算法實現(xiàn)；自校正控制的類型及其比較分析和本系統(tǒng)所采用的自校正控制算法的公式、控制器的設(shè)計。最后主要對自校正控制、模糊控制、無辨識自適應(yīng)控制的算法進(jìn)行仿真實驗和結(jié)果分析，以確定哪一種算法對本系統(tǒng)最適合。從曲線結(jié)果來看，對于本系統(tǒng)，自校正控制無論在定常系統(tǒng)控制還是在有擾動的情況下，都能滿足控制要求，決定采取此控制方案。本系統(tǒng)的自校正控制通過大量的仿真研究，輸出能快速地跟蹤設(shè)定值，超調(diào)量小，效果良好。

簡介：點擊查看更多風(fēng)力發(fā)電機組動態(tài)特性仿真與控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：電力系統(tǒng)潮流計算是是電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計與運行分析的基本工具。由于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，電力系統(tǒng)分析、學(xué)員培訓(xùn)等必須依靠電力系統(tǒng)仿真軟件。潮流分析是電力系統(tǒng)仿真分析軟件中最基本和最重要的內(nèi)容，它根據(jù)給定的運行條件及系統(tǒng)接線情況確定整個電力系統(tǒng)各部分的運行狀態(tài)。潮流計算以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)，電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫枪?jié)點導(dǎo)納矩陣的基礎(chǔ)，得到電網(wǎng)的及時拓?fù)湫畔⑹浅绷饔嬎愕年P(guān)鍵。若不能及時準(zhǔn)確地隨著開關(guān)狀態(tài)變化修改網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就會造成分析結(jié)果的錯誤。本文將電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞撵o態(tài)和動態(tài)分析與電力系統(tǒng)的潮流計算兩個問題結(jié)合起來，構(gòu)成一個整體，可實時地隨著開關(guān)等電氣元件信息的變化，進(jìn)行動態(tài)虛擬潮流計算。基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)，可視化技術(shù)可以通過圖形化界面實現(xiàn)分析和計算的統(tǒng)一。本文以圖形化的豐滿水電仿真V30軟件為背景，分析并實現(xiàn)了電力網(wǎng)絡(luò)元件模型，在虛擬電網(wǎng)的基礎(chǔ)上動態(tài)形成導(dǎo)納矩陣，提出了一種實用的虛擬潮流計算方式。工作主要針對電網(wǎng)規(guī)劃階段各種不同的電網(wǎng)接線方式模擬電網(wǎng)運行，通過拓?fù)浞治鰧崿F(xiàn)與潮流計算的接口，實現(xiàn)了一個潮流計算的具體電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型，利用經(jīng)典的PQ分解法進(jìn)行潮流計算，最后通過典型算例系統(tǒng)的仿真，證明了潮流計算的有效性。

簡介：浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系碩士學(xué)位論文基于MATLABSIMULINK游梁式抽油機動態(tài)性能仿真及控制方案研究姓名李洪濤申請學(xué)位級別碩士專業(yè)檢測技術(shù)與自動化裝置指導(dǎo)教師徐巍華20090901浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基本原理，抽油機控制系統(tǒng)的程序流程進(jìn)行簡單論述，這對抽油機節(jié)能控制，降低油田石油開采成本，合理化應(yīng)用電能顯得尤為重要關(guān)鍵詞游梁式抽油機；運動學(xué)分析；動力學(xué)分析；數(shù)學(xué)模型；仿真系統(tǒng)；MATLAB／SIMULINK；控制方案；

簡介：本文以玻璃窯爐的溫度控制系統(tǒng)為研究對象探討了工業(yè)過程控制中非線性時變復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制算法的應(yīng)用并且利用MATLAB進(jìn)行了仿真實驗智能控制理論和計算機技術(shù)的發(fā)展為玻璃窯爐這類變參數(shù)大滯后過程的控制提供了新的方法和手段本文基于智能控制的理論基礎(chǔ)詳細(xì)討論了玻璃窯爐的智能控制算法重點研究了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法并將三者結(jié)合用于玻璃窯爐的溫度控制本文所作的研究工作主要有以下內(nèi)容1將智能控制技術(shù)和參數(shù)辨識技術(shù)相結(jié)合用于玻璃窯爐的溫度控制利用智能控制技術(shù)解決時變增益和大慣性過程的控制問題利用在線參數(shù)辨識和最優(yōu)預(yù)測解決時變大純滯后過程的輸出預(yù)測問題2用遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制器參數(shù)以解決過去在模糊控制器設(shè)計中存在的主觀性過強的問題并使模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器獲得性能較好的初始參數(shù)3采用新型參數(shù)辨識方法將遺傳算法用于過程參數(shù)辨識在線估計系統(tǒng)的時變參數(shù)和純滯后時間實現(xiàn)過程參數(shù)和純滯后時間的動態(tài)跟蹤4對遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)在優(yōu)化搜索過程中采用雙變異算子即優(yōu)化過程的前期使用均勻變異算子后期使用自適應(yīng)變異算子在發(fā)揮遺傳算法全局優(yōu)化能力的同時提高算法的局部搜索能力5將模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合以多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊控制利用兩者智能特點的互補性彌補各自性能上的不足使控制器既具有模糊推理非線性控制的優(yōu)點又具有一定的在線自學(xué)習(xí)能力以提高控制的智能程度

簡介：數(shù)控機床加工零件是由數(shù)控程序控制完成的，因此數(shù)控程序的質(zhì)量直接影響零件的加工效率和加工成本。利用傳統(tǒng)的方法驗證NC代碼的正確性不僅周期長、勞動強度大，而且成本高。數(shù)控仿真技術(shù)可以實現(xiàn)在虛擬環(huán)境下機械零件的數(shù)控加工，形象、直觀的模擬數(shù)控機床加工的全過程，檢驗數(shù)控加工程序的正確性，分析零件加工工藝的合理性，從而部分或完全替代傳統(tǒng)方法。本文在WINDOWSXP環(huán)境下以VISUALC60為開發(fā)平臺，采用面向?qū)ο缶幊趟枷牒突贠PENGL的圖形繪制技術(shù)初步完成了一套三軸數(shù)控銑削仿真系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)基本實現(xiàn)了銑床虛擬面板操作、加工過程三維仿真、刀具軌跡顯示等功能，并且采用OPENGL圖形處理策略實現(xiàn)仿真動畫，提高了圖像顯示的真實感。

簡介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文柴油機工作過程的SIMULINK建模仿真研究姓名王紀(jì)元申請學(xué)位級別碩士專業(yè)動力機械及工程指導(dǎo)教師隆武強20071220基于SIMULINK的柴油OTTO作過程建模仿真研究RESEARCHONTHEMODELINGANDSIMULATIONOFWORKINGPROCESSOFDIESELENGINEBASEDONSIMULINKABSTRACTENEMYCRISISANDENVIRONMENTALPOLLUTIONHAVEBECOMINGNOTB10CKAGESBUTIMPETUSESONTHEDEVELOPMENTOFDIESELEN舀NEFORALONGTIMEWITHAWIDEAPPLICATIONOFELECTRONICCONTROLTECHNIQUESONEGR，HIGHPRESSURECOMMONRAILANDVARIABLEVALVE，DIESELENGIRESYSTEMISBECOMINGINCREASINGCOMPLEX。ANDTRADITIONALEXPERIMENTALMETHODCANNOTMEETTHESEDEMANDSBASEDONTHESPECIFICANALYSISOFTHEDIESELENGINESYSTEMSTRUCTURETHEMATHEMATICALMODELWASCHOSENANDINITIALANDBOUNDARYCONDITIONSWEREBUILTTHEWORKINGPROCESSOFDIESELENGINEISESTABLISHEDBASEDONMATI_AB／SIMULINK，APLATFORMCOMPOSEDBYMODELINGSIMULATIONANDANALYSISACCORDINGTOMODULARMODELINGMETHODANDMODULECOMBINATIONPRINCIPLEMODULESHKECOMBUSTIONHEATRELEASERATE，THEHEATTRANSFERRATEANDTHEPERFORMANCEMODULEWEREPACKAGEDASASIMULATIONMODULEBASE，WHICHIMPROVESTHEREUSABILITYANDGENERALITYOFSYSTEM，ANDMAKESTHESYSTEMBUILDINGANDFUNCTIONEXTENSIONEASILY11LETESTISOPERATEDON1135NONTURBOCHARGEDDIESELENGINEWITHAVLCOMBUSTIONANALYZERCOLLETINGDATANECREDIBILITYOFTHISMODELISCHECKEDBYGOODCONSISTENCYOFSIMULATINGRESULTSANDEXPERIMENTALDATAPROVESTIMEVARIATIONLAWSOFPARAMETERSANDEFFECTSONPERFORMANCEOFINTAKETEMPERATURE，COMPRESSIONRATIOANDFUELINJECTIONTIMINGAREOBTAINEDTHROUGHTHESIMULATIONSYSTEMITISSHOWNTHATTHISSIMULATIONSYSTEMISAPRACTICALTOOLFORDIESELENGINEDESIGNINGDUETOITSCONVENIENCYOFCOMPARISONANDOPTIMIZATIONONLARGEAMOUNTDATACOMPAREDWITHOTHERMETHODS，THESIMULATIONSYSTEMREDUCESTHEDEVELOPMENTTIMEANDCOSTKEYWORDSSIMULATION；MATIAB／SIMULINKWORKINGPROCE鼴一II

簡介：安全閥是各類承壓設(shè)備，如鍋爐、壓力容器和壓力管道，不可缺少的安全附件，對于保障設(shè)備正常運行和安全生產(chǎn)具有極其重要的作用。隨著計算機技術(shù)和計算流體力學(xué)CFD（COMPUTATIONALFLUIDDYNAMICS）數(shù)值仿真技術(shù)的發(fā)展，該技術(shù)已在流體研究領(lǐng)域得到廣泛運用。本文旨在建立一種利用CFD研究計算彈簧直接載荷式安全閥的數(shù)值仿真方法，并利用該方法研究安全閥泄放特性。本文針對彈簧直接載荷式安全閥的流道結(jié)構(gòu)，建立了它的簡化計算模型，確定了它的計算域，建立了它的CFD網(wǎng)格規(guī)劃方法、流體控制方程、求解邊界條件，并選擇求解器與離散化方法。基于所建立的簡化計算模型，運用CFD計算軟件FLUNT，對安全閥的泄放流量和內(nèi)部流場形態(tài)進(jìn)行了數(shù)值計算和分析。利用國家特種泵閥工程技術(shù)研究中心的安全閥空氣試驗臺，搭建了一套安全閥流場試驗系統(tǒng)，實驗測量了規(guī)格為2J3的安全閥的流量，通過與數(shù)值計算結(jié)果比較分析，檢驗了數(shù)值仿真計算結(jié)果的精度和正確性，結(jié)果表明兩種測量結(jié)果的偏差小于15％。利用所建立的數(shù)值仿真計算方法研究了開啟高度和背壓對安全閥的泄放能力的影響規(guī)律。安全閥流量系數(shù)隨開啟高度由小到大的變化依次呈現(xiàn)出線性增加、非線性且斜率逐漸減小的增加和恒定不變3種規(guī)律。背壓對泄放能力的影響規(guī)律決定于安全閥的流場形態(tài)。在低開啟高度（0020HD）和高開啟高度（0040HD）段，存在一個臨界壓力比，小于此壓力比時，流量不受背壓變化影響；大于此壓力比時，流量隨背壓增加而減小。在較高開啟高度（020040HD0）段，安全閥的流量始終會隨背壓的增大而減小。本文僅是將CFD數(shù)值仿真技術(shù)對可壓縮流體引入安全閥領(lǐng)域的一個起步和嘗試，今后，該項技術(shù)必將在安全閥基礎(chǔ)理論和工程研究中得到更廣泛和深入的應(yīng)用。

簡介：隨著人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展多AGENT系統(tǒng)MAS的研究已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域的研究熱點特別是對如何組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單個機器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)的研究。ROBOCUP2D仿真比賽系統(tǒng)為多AGENT系統(tǒng)的研究提供了一個良好的平臺在該平臺上構(gòu)建的的仿真機器人足球隊就是一個典型的多AGENT系統(tǒng)每個仿真機器人代表一個AGENT。本文以該平臺為基礎(chǔ)運用相關(guān)理論知識和所設(shè)計的算法構(gòu)建了一支仿真機器人足球隊重點研究了仿真機器人結(jié)構(gòu)、仿真機器人基本動作、以及仿真機器人之間合作方法的設(shè)計。本文的主要內(nèi)容包括1仿真機器人足球隊整體結(jié)構(gòu)的描述。球隊的整體結(jié)構(gòu)主要包括11個仿真機器人模塊、世界模型信息獲取模塊、仿真機器人通訊模塊、仿真機器人動作模塊以及仿真機器人合作模塊等幾個組成部分。2仿真機器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計。機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了基于層次模型的混合結(jié)構(gòu)將機器人的行為模塊化不同的行為模塊屬于不同的層。在程序?qū)崿F(xiàn)上采用了多線程的思想不同的線程代表機器人不同的行為利用線程的同步與互斥機制保證了機器人不同行為對共享資源的互斥訪問避免了由于競爭訪問而導(dǎo)致讀寫數(shù)據(jù)沖突的問題。3仿真機器人基本動作的設(shè)計。傳球動作的設(shè)計提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)遺傳算法相結(jié)合的傳球方法用自適應(yīng)遺傳算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化提高了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力和全局搜索效率；截球動作的設(shè)計提出了基于過程分析的截球方法過程分析法截球的特點是在截球的過程中對球的位置進(jìn)行動態(tài)預(yù)測同時調(diào)整截球路線提高了截球點計算的準(zhǔn)確性；射門動作的設(shè)計提出了基于概率分析的射門方法將球門離散成由許多點組成計算在每個點射門成功的概率選取概率最大的那個點為最佳射門點從而降低了射門風(fēng)險。4仿真機器人之間合作方法的設(shè)計。提出了基于動態(tài)陣型和角色變換的合作方法采用動態(tài)陣型可以應(yīng)對多變的賽場局勢采用角色變換法則可以根據(jù)機器人的位置和機器人的體力等情況及時調(diào)整機器人的角色?；趧討B(tài)陣型和角色變換的合作方法提高了仿真足球隊的應(yīng)變能力和靈活性。最后對全文進(jìn)行了總結(jié)說明了主要的研究成果同時指出了存在的不足和有待進(jìn)一步研究的問題。

簡介：當(dāng)前軍事思想、編制體制、作戰(zhàn)行動和保障方式有了很大變化對衛(wèi)勤保障能力提出了新的要求。信息化條件下衛(wèi)勤保障的基本特征是一體化的聯(lián)勤保障和靈活機動的衛(wèi)勤戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)勤力量要實現(xiàn)更好的機動性和更快的反應(yīng)這對衛(wèi)生裝備的優(yōu)化配置提出了更高的要求。合理優(yōu)化配置衛(wèi)生裝備對于提高戰(zhàn)時傷病員的治愈歸隊率降低傷死率、病死率和殘疾率進(jìn)而維護(hù)和提高整個部隊的戰(zhàn)斗力具有重要的意義。戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置問題涉及眾多的動態(tài)性和隨機性因素問題屬于復(fù)雜的動態(tài)隨機系統(tǒng)問題。而傳統(tǒng)的解析方法通常用于處理靜態(tài)的、規(guī)范的、簡單幾率性的問題在處理復(fù)雜問題時往往需要做出很強的簡化假設(shè)這影響了模型的有效性。與之相比仿真方法可以比較真實地描述動態(tài)隨機系統(tǒng)的運行、演變及其發(fā)展過程。因此本課題采用系統(tǒng)仿真技術(shù)對這一問題開展研究。本課題以醫(yī)療后送理論和系統(tǒng)仿真技術(shù)為基礎(chǔ)劃分救治機構(gòu)的模塊和各救治模塊的救治工作序列為仿真研究提供數(shù)量化框架與依據(jù)實現(xiàn)傷病員救治過程和生存過程的數(shù)量化為仿真研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐分析和構(gòu)建傷病員醫(yī)療后送數(shù)學(xué)模型分析模擬方法為仿真研究提供運行邏輯支撐以SIMIO仿真平臺為基礎(chǔ)開發(fā)三維可視化仿真系統(tǒng)為仿真研究提供工具最后利用仿真系統(tǒng)構(gòu)建仿真模型結(jié)合仿真實驗實現(xiàn)衛(wèi)生裝備的優(yōu)化配置研究。下面是課題研究的具體內(nèi)容1救治機構(gòu)模塊分組和救治工作序列研究。根據(jù)時效救治與現(xiàn)代分級救治理論闡述救治機構(gòu)戰(zhàn)傷救治的分級管理以某典型救治機構(gòu)為例分析其勤務(wù)功能結(jié)合模塊化理論和方法分析戰(zhàn)時傷病員救治鏈的模塊構(gòu)成區(qū)分救治機構(gòu)的救治模塊。在上述工作基礎(chǔ)上根據(jù)救治機構(gòu)的救治范圍、救治技術(shù)措施和救治工作流程構(gòu)建救治模塊的救治工作序列為仿真研究提供數(shù)量化框架和依據(jù)為仿真系統(tǒng)運行提供結(jié)構(gòu)支撐。2傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真基礎(chǔ)數(shù)據(jù)研究。參考美軍傷情碼結(jié)合專家咨詢形成本課題傷病員分類方法針對具體作戰(zhàn)情景獲取傷病員構(gòu)成結(jié)構(gòu)通過專家咨詢明確傷病員救治優(yōu)先級、生命威脅程度等傷病員救治基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通過對傷病員在各救治階梯傷病情和救治措施的分析獲取傷病員救治工作序列實現(xiàn)傷病員救治過程的數(shù)量化研究。通過專家咨詢獲取我軍戰(zhàn)時傷病員生存概率數(shù)據(jù)以WEIBULL生存函數(shù)為基礎(chǔ)對調(diào)研數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合構(gòu)建傷病員生存模型實現(xiàn)傷病員生存過程的數(shù)量化研究。該部分研究為整個仿真研究和仿真系統(tǒng)運行提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。3傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真概念模型研究。闡述面向?qū)ο蠓抡娼？蚣艿幕緝?nèi)容和方法根據(jù)救治鏈模塊劃分研究和仿真系統(tǒng)建模功能分析構(gòu)建傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真系統(tǒng)建模對象的層次結(jié)構(gòu)通過分析和構(gòu)建傷病員生成、救治和后送模型提出仿真假設(shè)分析各部分的模擬方法實現(xiàn)對仿真系統(tǒng)建模對象行為和交互描述。該部分研究為整個仿真研究和仿真系統(tǒng)提供運行邏輯支撐。4傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真系統(tǒng)開發(fā)。對眾多仿真軟件進(jìn)行比較選擇SIMIO作為開發(fā)平臺并闡述其建模框架進(jìn)行數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析與設(shè)計利用ACCESS2007構(gòu)建仿真底層數(shù)據(jù)庫并與仿真系統(tǒng)進(jìn)行了交互解決了仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入問題分析了三維虛擬仿真實現(xiàn)方法利用三維建模工具構(gòu)建三維實體庫結(jié)合SIMIO的虛擬現(xiàn)實表現(xiàn)能力解決了仿真系統(tǒng)的三維虛擬表現(xiàn)問題利用SIMIO仿真平臺面向?qū)ο蠛投鄬哟谓５膬?yōu)勢開發(fā)戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真建模所需的一系列智能對象形成仿真建模對象庫解決了系統(tǒng)的建模功能實現(xiàn)問題。該部分為仿真系統(tǒng)的開發(fā)部分為仿真研究提供工具。5進(jìn)行衛(wèi)生裝備配置仿真模型與仿真實驗研究。分析了基于課題開發(fā)的仿真系統(tǒng)的衛(wèi)生裝備配置仿真研究過程依據(jù)仿真系統(tǒng)構(gòu)建某救護(hù)所和包含后送對象的某救治鏈衛(wèi)生裝備配置仿真模型模型的構(gòu)建過程驗證了仿真系統(tǒng)在衛(wèi)生裝備配置仿真建模方面的便捷性和有效性。利用上述仿真模型對典型的衛(wèi)生裝備配置問題進(jìn)行仿真實驗研究為衛(wèi)勤機關(guān)和科研人員提供了衛(wèi)生裝備配置仿真研究方法和決策依據(jù)。該部分是典型的衛(wèi)生裝備配置仿真研究為仿真系統(tǒng)的應(yīng)用部分也是仿真研究的案例部分。本課題研究的創(chuàng)新之處1以救治模塊、救治工作序列、傷病員生存模型研究為基礎(chǔ)實現(xiàn)了傷病員救治過程和生存過程的數(shù)量化研究開發(fā)了傷病員醫(yī)療后送仿真底層數(shù)據(jù)庫為醫(yī)療后送和衛(wèi)生裝備研究領(lǐng)域提供了專業(yè)信息平臺對衛(wèi)生勤務(wù)與裝備的數(shù)量化研究具有重要的意義。2利用模塊分組研究和仿真系統(tǒng)建模功能分析劃分了我軍戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真的建模對象構(gòu)建了相關(guān)對象的層次結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建和分析了傷病員生成模型救治鏈傷病員救治模型、救治機構(gòu)傷病員救治模型、救治模塊傷病員救治模型以及傷病員后送模型并分析了各模型的模擬方法為該領(lǐng)域仿真系統(tǒng)開發(fā)、仿真建模和實驗研究提供了技術(shù)方法。3對SIMIO仿真平臺進(jìn)行二次開發(fā)分別構(gòu)建了仿真底層數(shù)據(jù)庫解決了以往仿真研究底層數(shù)據(jù)匱乏的問題開發(fā)了三維實體庫結(jié)合SIMIO的虛擬現(xiàn)實表現(xiàn)能力實現(xiàn)了三維虛擬仿真解決了以往仿真研究視覺表現(xiàn)差的問題開發(fā)了建模對象庫實現(xiàn)了戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置三維可視化仿真系統(tǒng)的開發(fā)與集成為衛(wèi)勤機關(guān)和科研人員提供了專業(yè)的仿真研究工具解決了以往仿真研究建模方法繁瑣復(fù)雜的問題也使得決策者可從衛(wèi)勤保障的整體來研究和分析衛(wèi)生裝備的部署、保障、評價以及發(fā)展決策將進(jìn)一步提高相關(guān)決策和研究工作的可靠性和科學(xué)性。

簡介：電力系統(tǒng)仿真是研究電力系統(tǒng)特性的重要方法之一。隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展，在電力系統(tǒng)的運行管理、安全監(jiān)控、事故分析等方面都提出了更高的要求。同時，也要求電廠在日常運行、事故處理方面進(jìn)行更有效的培訓(xùn)和研究，來保證長期安全穩(wěn)定的運行。利用仿真的方法對大容量的火電機組保護(hù)進(jìn)行建模，并通過人機交互的界面操作，能夠?qū)⑹鹿尸F(xiàn)象和保護(hù)動作的結(jié)果很好的結(jié)合在一起，并在計算機上將整個過程再現(xiàn)，從而達(dá)到分析研究以及培訓(xùn)運行人員的目的。本論文是在圖形化建模仿真平臺上進(jìn)行仿真建模的，使得仿真建模的過程得以用組態(tài)的方式實現(xiàn)。在上述基礎(chǔ)上，本論文以新豐電廠300MW火電機組發(fā)變組保護(hù)系統(tǒng)為仿真對象，搭建了仿真系統(tǒng)實例，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了校驗，達(dá)到了研究和培訓(xùn)的目的。

簡介：中速磨煤機是燃煤電站制粉系統(tǒng)的主要設(shè)備而磨輥是其關(guān)鍵部件也是易磨損部件因而如何延緩磨損以提高磨輥的使用壽命是燃煤電站安全運行高度關(guān)注的問題。為此本文采用仿真技術(shù)對磨輥磨損特性及磨損過程進(jìn)行了分析和研究。本文根據(jù)燃煤電站常用的MPS190型磨煤機整體結(jié)構(gòu)及工作原理系統(tǒng)分析了磨輥磨損過程的影響因素。建立了基于MPS190型磨煤機的磨輥磨損過程的數(shù)學(xué)模型使用MATLAB軟件的曲線擬合工具箱確定了數(shù)學(xué)模型中的相關(guān)參數(shù)?；贛ATLAB軟件的SIMULINK平臺成功地仿真了MPS190型磨煤機磨輥的磨損過程。通過對仿真結(jié)果的分析揭示了磨輥硬度和磨料的磨損系數(shù)對磨損的影響規(guī)律。將仿真結(jié)果與理論分析相比較驗證了數(shù)學(xué)模型的可行性。同時初步提出了用于中速磨煤機磨輥磨損過程仿真的技術(shù)方法。

簡介：在煉鋼生產(chǎn)中，運用鋼鐵MES，通過對生產(chǎn)過程的動態(tài)優(yōu)化調(diào)度，生產(chǎn)成本在線跟蹤預(yù)測與優(yōu)化控制，生產(chǎn)過程的計量質(zhì)量動態(tài)跟蹤以及設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控等，能夠提升鋼材生產(chǎn)過程的控制質(zhì)量和運行質(zhì)量。鋼鐵MES的開發(fā)需要收集現(xiàn)場生產(chǎn)過程中大量的實時數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)對MES程序以及MES的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行測試。煉鋼生產(chǎn)是一種復(fù)雜的生產(chǎn)流程，用真實的系統(tǒng)研究冶金流程，費時費錢，并且很難做到，用計算機仿真技術(shù)則可化繁為簡，大大節(jié)省人力物力。HLA是新一代分布式交互仿真體系結(jié)構(gòu)，它的核心思想是互操作和可重用，RTI是其軟件實現(xiàn)。本文將HLA仿真技術(shù)應(yīng)用到煉鋼領(lǐng)域，研究煉鋼流程，在前人研究成果的基礎(chǔ)上根據(jù)煉鋼流程仿真的需要，參照HLA規(guī)范完善了原有RTI運行平臺軟件。通過對煉鋼設(shè)備及工藝過程的分析，構(gòu)造出仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，參照FEDEP的開發(fā)過程對聯(lián)邦成員進(jìn)行設(shè)計實現(xiàn)，共實現(xiàn)了調(diào)度、連鑄、數(shù)據(jù)收集三個聯(lián)邦成員，在完善后RTI平臺上，運行了煉鋼流程仿真系統(tǒng)，并給出了連鑄和調(diào)度的運行界面。本文通過對煉鋼流程仿真系統(tǒng)的開發(fā)，研究了利用HLA開發(fā)仿真系統(tǒng)的過程，總結(jié)出聯(lián)邦成員程序?qū)崿F(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖，為以后開發(fā)其他仿真系統(tǒng)提供基礎(chǔ)。另外本文提出了利用仿真系統(tǒng)支持MES開發(fā)調(diào)試的方法，現(xiàn)已完成的仿真系統(tǒng)由數(shù)據(jù)收集聯(lián)邦成員把仿真數(shù)據(jù)及參數(shù)收集并存儲到數(shù)據(jù)庫中，能夠支持MEG開發(fā)調(diào)試，達(dá)到了仿真目的，也為其他領(lǐng)域MES開發(fā)調(diào)試提供借鑒。

簡介：分類號UDC密級編號工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ADAMS的人體下肢運動仿真碩士研究生程秋菊指導(dǎo)教師李金教授學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)所在單位自動化學(xué)院論文提交日期2008年1月論文答辯日期2008年1月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)ABSTRACTTHECOMPUTERSIMULATIONOFHUMANMOVEMENTISALLEFFECTIVEMEANSOFSTUDYINGTHEPRINCIPLESOFTHEHUMANMOTION，ANDITISEMERGEDASANIMPORTANTTECHNOLOGYWITHTHECOMBINATIONOFBIOMECHANICSANDCOMPUTERVISION，ALSOTHEMODELINGANDSIMULATIONOFTHEHUMANISANIMPORTANTPARTOFTHEVIRTUALREALITVFIELD。霹豫RESEARCHOFMODELINGANDSIMULATIONOFHUMANBODYANDTHEACQUIREMENTOFRELEVANTDATAISVERYIMPORTANTFORTHEATHLETESTRAININGTHEPROTECTIONOFCASUALTIES，CLINICALMEDICINE，LABORPROTECTION，THEANALYSISOFTRAFFICSANDTHEDESIGNOFSPORTSREHABILITATIONEQUIPMENT，ETCINRECENTYEARS，THESTUDYOFHUMANMOVEMENTISGRADUALLYAROUSEDTHECONCERNOFSCHOLARS，WHICHAREFROMDIFFERENTFIELDS，SOITISATOPICWORTHYOFSTUDYBASED0NTHEKNOWLEDGEOFHUMANANATOMYANDTHEMULTIBODYDYNAMICSTHEMOVEMENTOFHUMANLOWEREXTREMITYISSIMULATEDINTHISPAPERFIRSTLYTHEOCCLUDEMODELOFHUMANLOWEREXTREMITY’STHIGHANDLEGISESTABLISHEDUSINGTHESOFTWARETOOLADAMS。INPROCESSOFMODELINGFORLOWEREXTREMIT；THELOWEREXTREMITYISSIMPLIFIEDASTHIGHBONEANDSHANKBONEJOINEDBYKNEEJOINTFORTHEPATELLAISVERYSMALLTHEREISANTHERASSUMPTIONTHATTHEFEMURANDTIBIAARESIMULATEDASCYLINDRICALRIGIDBODYFORTHEIRSHAPEARESIMILARTOCYLINDERSECONDLYTHEMUSCLESWHICHARERELATEDTOTHEFLEXIONEXTENSIONANDROTATIONOUTSIDEORINSIDEMOTIONALECLASSIFIEDACCORDINGTOMUSCLEFUNCTION。ALSO，THEDATAINFORMATIONOFMUSCLES’STARTINGANDENDINGPOINTSISSIMPLIFIEDWITHOUTAFFECTINGTHENORMALMOVEMENTOFHUMANLOWEREXTREMITY。THETENSIONLENGTHVELOCITYMODELISADOPTEDINTHISPAPERTHROUGHCOMPARINGANDANALYZINGTHEMUSCLEMODELSLASTLYTHEMUSCLESWHICHARERELATEDTOTHEFLEXIONEXTENSIONANDROTATIONOUTSIDEORINSIDEMOTIONALEADDEDTOTHEMODELINTHEFORMOFPOINTPOINTFORCE。SEVERALGENERALMOVEMEMSOFMUSCLESSKELETONSMODELOFHUMANLOWEREXTREMITYALESIMULATEDFORRESEARCHINGTHEVARIE夠PRINCIPLESOFFORCEANDTORQUEOFEVERYJOINTSINPROCESSOFMOVEMENTUSINGTHEKINEMATICSANDDYNAMICS