簡介：隨著計算機技術的日益成熟和集成芯片技術的快速發(fā)展目前嵌入式系統已經在人們的日常生活和生產中占據了越來越重要的地位。但是由于嵌入式系統的特點以及硬件平臺的限制和PC的軟件開發(fā)不同如何開發(fā)出高效快捷的嵌入式軟件依然是一個需要深入研究的話題。本文以DVR應用為背景研究嵌入式LINUX下媒體播放器實現中遇到的問題針對具體問題提出相應解決方案以開發(fā)出一個適用于嵌入式環(huán)境的高效的媒體播放器。首先本文針對播放器播放狀態(tài)眾多難于維護的問題以靈活控制播放狀態(tài)跳轉為目的提出了基于有限狀態(tài)機的播放狀態(tài)控制策略。其次基于播放器待播放的視頻文件以及解碼器解碼能力各異的特點提出了基于播放環(huán)境的自適應播放速率控制算法以充分發(fā)揮嵌入式環(huán)境下硬件解碼器的特點達到最佳播放效果。最后為了解決實時錄制音視頻交錯文件的音視頻同步播放問題本文深入研究現有音視頻同步機制在分析各種同步機制優(yōu)缺點的基礎上提出了適用于這種文件的音視頻同步機制。在研究這些技術方案的基礎上本文還將其在實際環(huán)境中加以利用應用這些技術方案實現了一款嵌入式LINUX下輕量級的媒體播放器這一播放器能夠高效的完成音視頻的基本播放功能同時還具有良好的可擴展性和可移植性便于在其他平臺上應用和添加更為復雜的功能。經過全面的測試本文提出的技術方案的合理性和正確性得到了充分的驗證。目前這些技術方案以及基于他們實現的嵌入式媒體播放器已在多個DVR項目中得到應用。

簡介：基于光反饋效應的自混合干涉技術是近年來興起的一項精密測量技術。自混合干涉測量技術具有結構簡單、測量精度高、易于準直及非接觸性等顯著優(yōu)點。在位移、振動等測量方面得到了廣泛的應用。運用駐波理論及多光束干涉的思想，建立了三鏡腔模型及LANGKOBAYASHI方程法理論模型，獲得了光反饋條件下激光器輸出功率的數學表達式，對基于條紋計數法的任意位移信號的恢復算法進行了深入的研究。本文提出了加速計嵌入式激光自混合干涉位移補償技術。激光自混合干涉技術雖然已經成功用于位移的測量，但它和傳統的傳感器一樣需要保持激光器固定。這樣的情況限制了自混合干涉測位移技術在實際情況中的應用。為了突破這個限制，將加速度計和激光器耦合在一起，讓激光器和目標靶鏡同時振動。對得到的信號進行處理得到目標靶鏡的實際位移。經實驗證明，加速度計耦合自混合干涉測量系統能夠穩(wěn)定運行，可以較好得重構出目標靶鏡的振動波形?？朔思す馄餍枰还潭ǖ南拗疲瑸榧す庾曰旌细缮鏈y量向智能化，便攜化提供了發(fā)展思路，具有廣泛的應用前景。

簡介：網絡視頻監(jiān)控系統一般包括視頻采集、視頻處理和視頻數據傳輸三部分它主要是基于計算機網絡通信和嵌入式微處理器來進行的基于ARM的嵌入式LINUX操作系統是當前電子信息和計算機行業(yè)應用的主流利用它來進行視頻采集控制具有相當的優(yōu)勢H264視頻編解碼算法是當前視頻處理研究的熱點WIFI無線網絡通信是計算機通信新天地用它來實現視頻的傳輸既簡單又方便。將它們進行完美結合來實現網絡視頻監(jiān)控為網絡視頻監(jiān)控開辟了新的天地。本文主要介紹了基于ARM和嵌入式LINUX操作系統上的網絡視頻監(jiān)控系統的設計過程及方法本系統設計主要以TI的ARM9為主處理器和LINUX作為其嵌入式操作系統利用H264算法進行視頻的編解碼操作通過WIFI無線網絡通信進行視頻傳輸這樣使得整個系統的操作簡單并且利用USB攝像頭進行視頻采集簡單易行。本文主要圍繞TI的AM1808為主微處理器核心芯片在其上進行嵌入式LINUX操作系統的移植進行WIFI驅動移植和USB攝像頭驅動移植對它們的編譯移植過程進行了詳細介紹而且對其源代碼進行了分析對于H264算法進行了原理分析結合了其源代碼進行應用操作介紹最后對應用程序所需要實現的功能做了分析與介紹并對其程序編寫進行了分析最終實現了網絡視頻監(jiān)控系統。

簡介：當今世界，電子技術與計算機技術飛速發(fā)展，嵌入式系統開發(fā)技術作為實現設備小型化、智能化的重要途徑，已成為最熱門的技術之一。嵌入式系統是以嵌入式應用為目的的計算機系統，經過幾十年的發(fā)展，嵌入式系統已經在很大程度改變了人們的生活和工作方式。人工智能不斷發(fā)展，與自動控制理論相結合形成了智能控制理論。模糊邏輯提供了構造語言信息并將其轉化為控制策略的一套理論方法，因而能夠解決許多無法建立精確數學模型系統的控制問題，它是處理控制系統中不確定性的一種有效方法。微處理器和其他集成電路使機器人更實惠并且刺激機器人的快速進步，結果創(chuàng)造了許多不同類型的機器人，其中之一是移動機器人。智能車輛又稱為輪式移動機器人，是一種移動機器人，該系統集自動駕駛、傳感檢測等多種功能于一體，涵蓋了傳感器融合、機電一體化、控制、人工智能、通信等多個學科的知識。智能機器人能夠從事繁雜、艱苦的工作，是工業(yè)自動化發(fā)展的新方向。本次設計中搭建了機器人小車系統，針對其遙控行駛和自動行駛進行研究，并且研究了小車的速度控制策略和蓄電池充電管理策略。本次設計的機器人小車，包括小車本體和手持遙控器兩部分。小車本體采用NXP公司32位微控制器LPC2138作為小車的控制核心，包括轉向控制電路、轉速控制電路、無線通信電路、溫度測量電路、蓄電池充電電路、測距避障電路。手持遙控器采用宏晶公司的8位單片機STC89C52RC作為控制器，包括按鍵輸入電路、液晶顯示輸出電路、無線通信電路。以集成H橋式電機驅動芯片1298N驅動調速直流電機，并將模糊PID控制算法和PWM技術結合起來對電機的速度進行控制，使用MATLAB軟件對采用模糊自整定PID控制器的直流調速系統進行仿真。采用直流斬波電路實現太陽能電池向鋰離子蓄電池充電的功能，分析了常用直流斬波電路的工作原理。采用SEPIC變換器，對其各元件參數進行了優(yōu)化選取，并通過MATLAB軟件進行仿真。在論文末尾，總結了主要工作內容和取得的成果，找出了存在的問題和不足之處，并對機器人小車系統給出了改善的建議。

簡介：一方面，傳統的操作系統花費大量的CPU時間來執(zhí)行任務、進行任務管理、進程間通信以及其它相關的操作。另一方面，任何在實時操作系統上運行的軟件應用程序都會導致代碼量的增加。為了提高系統響應速度以及減少系統代碼量，我們希望通過減少實時操作系統的復雜性來滿足特定應用的需求。對于現有的實時操作系統，運行結果的正確性已經不再是判斷系統性能好壞的唯一標準，時間因素也應該被納入判斷系統性能的標準中。同時，隨著實時操作系統實際運用的加深及拓廣，我們對實時操作系統提出了更加嚴格的要求，實時性儼然已經成為了對實時操作系統的一個基本要求。為了滿足實時應用的復雜性，操作系統的功能模塊不斷增加，龐大、臃腫已經成為其亟待解決的問題。隨著系統的增大以及任務數的增多，任務調度、事件管理、時間管理以及任務間通信變得越來越復雜，同時對整個系統的影響也越來越重要。將操作系統核心模塊硬件化，可以在不影響系統性能的前提下滿足系統的需求。本文提出了將ΜCOSII中的任務調度模塊、系統時鐘模塊以及總線接口模塊硬件化，實現硬實時操作系統的方案。調度模塊將查找部分硬件化，任務切換仍由軟件實現；時鐘模塊中的定時器使用可編程的硬件定時器，提供了可配置策略；總線接口模塊實現軟硬件間的雙向數據傳輸。嵌入式

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簡介：隨著嵌入式行業(yè)的飛速發(fā)展，我們的日常生活中越來越多的接觸到嵌入式產品。數字機頂盒便是其中之一。數字電視機頂盒給家庭帶來高清的電視節(jié)目的同時，也擴展了傳統電視的功能。本論文正是來源于數字機頂盒項目。網絡訪問控制是現代數字機頂盒控制系統中非常重要的一個部分。本論文就是實現一款基于ARM9和嵌入式LINUX數字機頂盒控制系統的網絡部分。主要的需求是通過PC機上瀏覽器訪問控制數字機頂盒。本文根據項目實際開發(fā)的流程，詳細說明了控制系統的硬件平臺和關鍵技術。在硬件方面，本文從項目需求入手，詳細介紹了核心硬件的選定和相關特性。如S3C2440、NFLASH、NFLASH等。同時對EEPROM、DM9000等關鍵芯片的地址分配、硬件操作和電路連接也做了詳細說明。本文還討論了IIC總線的傳輸原理和其在LINUX系統下的驅動結構。在軟件方面，本文介紹了嵌入式LINUX環(huán)境的搭建，操作系統的裁剪和移植。其中詳細分析了BOOTLOAD的啟動過程。同時介紹了LINUX系統下三種類型設備驅動開發(fā)的相關技術。另外本文在網絡訪問控制部分介紹了方案選擇，BOA開源服務器的配置與移植，詳細分析了CGI腳本的編寫和PC端網頁腳本的實現，并且說明了EEPROM芯片的使用和其在LINUX下的編程實現。之后采用SOCKET實現了一個UDP的服務端程序。在本文的最后一部分討論了項目開發(fā)過程中出現的并發(fā)與競爭的問題，分析了并發(fā)與競爭產生的原因和條件。同時給出了解決方案，并詳細分析了解決的過程。

簡介：隨著通信技術和嵌入式技術的發(fā)展，智能終端設備逐漸普及，人們通過智能終端設備隨時隨地連入網絡獲取信息的愿望已經逐漸成為現實。目前，移動終端支持的第三方應用軟件也越來越多，嵌入式移動數據庫作為移動終端中程序數據存儲的重要載體，其安全性也越來越受到用戶的關注。嵌入式移動數據庫較傳統的分布式數據庫存在更大的安全隱患。安全性問題是實現嵌入式移動數據庫關鍵技術之一。本論文是基于“通用智能化嵌入式信息系統”GENERALEMBEDDEDINTELLIGENTINFMATIONSYSTEM簡稱GEIIS，研究嵌入式移動數據庫的安全性。本文通過對幾個著名的嵌入式移動數據庫對比分析，選擇了開源的數據庫SQLITE作為本文數據庫安全研究對象。在常用的成熟的數據庫安全機制分析的基礎上，結合SQLITE自身的特點，對SQLITE數據庫安全機制進行研究，最后得出了通過用戶口令、權限控制和加密技術三個方面改善SQLITE安全性的結論。數據庫加密技術是數據庫安全的核心保障。本文在對數據庫加密算法詳細分析比較的基礎上，提出了ECC公鑰算法、MD5算法、IDEA對稱算法相結合的混合加密系統，實現了移動數據庫內核層加密。ECC加密算法通過進行身份認證建立可靠的網絡連接；然后MD5算法將用戶輸入的口令UP和手機唯一特征碼結合起來的字符串UP，進行加密操作得到IDEA的密鑰，這樣可以實現一次一密；最后才進行IDEA加解密操作。通過對SQLITE預留的加密接口進行二次封裝，實現了混合加密算法。最后在ROID手機嵌入式平臺上，通過加密前后在GEIIS中的對比試驗，驗證了改進加密后的SQLITE數據庫安全性的可行性。

簡介：在三網融合的大背景下，為了迎合市場的需求及適應電視新技術的不斷發(fā)展，需要對有線電視網絡進行全網的雙向用戶進行接入改造?，F在雙向網改造中比較熱門的方案是GPONEOC。EOCETHEROVERCOAX是指在同軸電纜中傳輸以太網數據信號，基本方法是將以太網信號經過調制后在同軸電纜中進行傳輸。簡單網絡管理協議SIMPLEWKMANAGEMENTPROTOCOL，SNMP是目前TCPIP網絡中應用最為廣泛的網絡管理協議。使用SNMP協議管理整個EOC同軸網絡，可以對設備及網絡進行監(jiān)測和控制。本文針對“基于HOMEPLUGAV的低頻EOC系統”的網絡管理開發(fā)SNMP代理端。SNMP軟件包可以搭建一個基本的代理端，為了實現對同軸網絡的管理，必須進行SNMP代理端擴展。所謂擴展就是將自定義的模塊加入到SNMP軟件包模塊中，一起編譯。提出一種SNMP代理端擴展的技術方案，成功的將廣電國家標準模塊加入到SNMP軟件包模塊中，實現了代理端擴展。提出了一種使用MIB2C工具將MIB模塊轉換成C語言模塊的方法，解決手動編寫C語言模塊繁瑣，周期長的弊端。陷阱TRAP是代理端到管理端的異步報告機制。為了實現代理端發(fā)送自定義的TRAP告警信息，必須要對TRAP進行擴展，提出一種TRAP擴展的技術方案，實現了對國家廣電TRAP模塊的擴展。提出一種更新TRAP會話鏈表的學習型TRAP，當管理端更新IP地址時，代理端能夠及時的更新地址列表，進而更新TRAP會話鏈表，最終將告警信息發(fā)送給管理端。SNMPV3具有更高的安全性能，本文實現了代理端向管理端發(fā)送V3版本的TRAP?；贖OMEPLUGAV的低頻EOC系統是一個大型的軟件系統，其中包括交互層，管理層，通信層，數據層。SNMP代理端處在交互層，通過共享文件的方式，與管理層通信。設計用NSCRTV_T和REAL_TIME_INFOT兩個結構體分別描述國家廣電MIB庫中的實時信息和非實時信息，SNMP進程將共享文件當成一個結構體直接訪問，免去了文件解析的開銷，使得通信速率加快。最后實現TRAP和SNMPSET與管理層的通信。

簡介：隨著現今科技的日益發(fā)展和人們對于安防意識的逐漸加強，門禁系統在現代化辦公和人們的生活中的應用也呈現出越來越廣泛的前景，為實現對門禁管制區(qū)域的智能化管理，論文設計了一套基于系統級芯片的嵌入式門禁系統。論文簡要介紹了門禁系統的特點與技術現狀，設計了一種基于海思HI3518E芯片的嵌入式門禁系統，包括HI3518E電路、視頻圖像采集電路、音頻采集和播放電路、電鎖控制電路及串口電平轉換電路；基于LINUX開發(fā)環(huán)境詳細設計了嵌入式門禁的軟件，包括系統驅動、媒體平臺MPP系統控制、視頻采集編碼、音頻壓縮采集編碼及電路控制等程序模塊。最后對論文設計的門禁系統進行測試，結果表明門禁系統設計功能達到了用戶要求。

簡介：論文題目基于S3C2440的嵌入式LINUX移動圖像監(jiān)控系統設計專業(yè)微電子學與固體物理學碩士生常亮（簽名）______________指導老師劉聯會（簽名）______________摘要當今社會，監(jiān)控是一種非常常見而且重要的裝置。在公共場合，安裝監(jiān)控可以起到提醒人們注意言行舉止甚至是震懾犯罪分子的作用，但是現在很多監(jiān)控要求有人一直在值守，既浪費了大量的人力物力資源，也難以取得良好的效果。隨著科學技術的進步，尤其是嵌入式技術的發(fā)展給我們解決這一難題提供了幫助。本文設計了一種基于S3C2440嵌入式LINUX移動圖像監(jiān)控系統，它基于三星MINI2440開發(fā)板和LINUX操作系統，通過中星微ZC301攝像頭捕捉運動圖像，達到了新時期監(jiān)控的一個常規(guī)要求在相對耗費人力物力資源較少的情況下，達到有效監(jiān)控的目的。本設計根據實際的資源配置和設計目標，研發(fā)出一種符合現代社會要求的監(jiān)控系統。整個設計分為基礎部分和應用系統開發(fā)部分。首先，構建了虛擬機，進行了LINUX操作系統的安裝和交叉編譯器的安裝。其次，在開發(fā)板上移植UBOOT、LINUX內核和根文件系統，完成了聲卡驅動移植、MADPALY播放器的移植、攝像頭驅動的移植和按鍵驅動的移植。最后，設計出了報警主程序，實現了當發(fā)現移動物體時，基于V4L2的中星微ZC301攝像頭對于移動圖像數據的采集，并保存圖像數據，MADPLAY音頻播放器報警的功能。關鍵字監(jiān)控，移動圖像，MINI2440嵌入式，移植研究類型應用研究目錄I目錄1緒論111選題背景及研究意義112國內外研究現狀2121視頻監(jiān)控方面2122圖像檢測方面313論文研究內容314論文結構安排32系統硬件開發(fā)環(huán)境的建立521嵌入式操作系統5211嵌入式系統的簡述5212嵌入式系統種類及特點622ARM技術及應用領域8221ARM技術的應用領域9222ARM處理器的特點923MINI2440開發(fā)板資源分析924本章小結113系統軟件開發(fā)環(huán)境的建立1231開發(fā)環(huán)境搭建1232建立嵌入式LINUX交叉編譯環(huán)境1233UBOOT14331BOOTLOADER的操作模式15332BOOTLOADER工作過程分析15333UBOOT的資源分析和移植1634LINUX內核19341LINUX內核構成19342LINUX內核特點21343開放源碼驅動程序的優(yōu)點22344嵌入式LINUX內核移植2235制作LINUX根文件系統24351根文件系統的目錄架構24352根文件系統種類25

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簡介：隨著計算機及其控制技術的快速發(fā)展，嵌入式系統逐漸被廣泛應用在各個生產工業(yè)領域，工業(yè)控制領域中的嵌入式系統迫切需要具有良好人機界面的監(jiān)控軟件，然而已經在工業(yè)控制領域技術發(fā)展比較成熟、功能強大的傳統組態(tài)軟件不能直接的應用在嵌入式系統上。因此開發(fā)能夠運行于嵌入式系統上的組態(tài)軟件勢在必行，嵌入式組態(tài)軟件的研制也是迫切需要的。本文對嵌入式組態(tài)軟件的體系結構進行了詳細的分析，并對組態(tài)軟件的功能進行了描述，在此基礎上，本文采用嵌入式組態(tài)軟件“開發(fā)環(huán)境”和“運行環(huán)境”開發(fā)構架，即分成了圖形界面開發(fā)設計、實時數據庫開發(fā)設計和運行環(huán)境人機界面設計、實時數據庫內核生成模塊設計。在WINDOWSXP系統平臺下，采用面向對象建模技術對圖形界面設計器進行建模分析設計，使用UML建模語言，對圖形界面的圖元對象、圖元操作對象和動畫連接對象等進行可視化建模分析。在此基礎上，基于MFC技術，借助可視化集成開發(fā)工具VISUALC60，采用面向對象語言C提供的類的設計方式以及類的封裝性、繼承性、多態(tài)性特點，對圖形界面開發(fā)系統進行編程實現。采用面向對象的數據庫技術對實時數據庫數據對象存儲和數據操作進行設計實現，在組態(tài)開發(fā)環(huán)境中建立實時數據庫類，分別對IO數據和內存變量進行編輯設置。組態(tài)開發(fā)環(huán)境與嵌入式運行環(huán)境之間使用XML配置文件存儲開發(fā)環(huán)境中組態(tài)完成以后的圖形界面和數據庫配置，提供給嵌入式運行環(huán)境創(chuàng)建完整的動態(tài)監(jiān)控畫面。嵌入式組態(tài)運行環(huán)境設計中，開發(fā)基于WINCE的嵌入式應用程序，建立嵌入式組態(tài)監(jiān)控軟件的運行環(huán)境，實現XML組態(tài)配配置文件的載入、解析、畫面顯示等功能。最后在嵌入式WINCE操作系統下對嵌入式組態(tài)監(jiān)控軟件的基本功能進行仿真驗證，結果表明此嵌入式組態(tài)軟件能夠生成豐富的組態(tài)圖元，并且能夠自由的進行編輯，在對畫面進行編譯后能生成XML文檔，存儲組態(tài)信息，在WINCE嵌入式操作系統中能夠快速的生成工程監(jiān)控畫面，支持實時數據庫動態(tài)數據的連接，實現動態(tài)顯示的效果。因此，對嵌入式組態(tài)軟件的研究具有一定的借鑒意義。

簡介：隨著科學技術的飛速發(fā)展，人們對于居住環(huán)境的要求越來越高，智能家居系統應運而生。通過利用現代通訊、網絡、嵌入式、微電子等技術，智能家居可以為人們提供更舒適、便捷、安全的家居環(huán)境。智能家庭網關作為智能家居的門戶與管理者，在整個系統中占有極為重要的地位。目前市場上銷售的智能家居設備，多以單片機作為控制系統的核心，功能較為簡單，而且多以有線方式進行組網，在增減設備時需要重新布線，工作量大，影響美觀。本文在對現有的家庭網關系統和家庭網絡組網技術進行分析和比較后，提出了基于嵌入式系統和ZIGBEE技術的智能家庭網關系統方案。本文設計的智能家庭網關系統以32位RISC微處理器S3C2440A為控制芯片，以嵌入式LINUX為操作系統，采用ZIGBEE技術進行家庭網絡的組網，利用嵌入式WEB服務器BOA和CGI技術，實現了對家電設備的遠程監(jiān)控。用戶只需在接入互聯網的PC機上，通過WEB瀏覽器訪問家庭網關，即可對家庭網絡中的智能設備進行管理和控制。本文首先介紹了智能家居及相關技術的發(fā)展現狀，在此基礎上提出了智能家庭網關系統的總體設計方案，并進行了硬件選型；然后進行了系統軟件和應用軟件的設計，包括操作系統和相關硬件驅動的移植、ZIGBEE通信模塊應用軟件的設計、嵌入式WEB服務器的搭建、人機交互界面和CGI程序的設計等；最后，搭建系統平臺并進行了測試，經實驗，系統運行情況良好，能很好的對家電進行管理和控制，基本實現了預期目標。

簡介：密級桂林電子科技大學碩士學位論文題目目基于LINUX的嵌入式數控焊接系統研究及實現英文英文RESEARCHIMPLEMENTATIONOFEMBEDDEDNCWELDINGSYSTEMBASEDONLINUX研究生學號1302201041研究生姓名李煉指導教師姓名指導教師姓名、職務職務王守華副教授申請學位門類工學碩士學科、?？?、專業(yè)信息與通信工程提交論文日期2016年4月論文答辯日期2016年6月摘要I摘要現代化設備和工程對電能需求的節(jié)節(jié)攀升，致使電流運輸系統發(fā)展迅速，鋁母線作為一種新的配電導線已經替代傳統電纜在高層樓房和大車間廠房的應用。取代鋁母線修復的人工堆焊，實現鋁母線修復焊接自動化、智能化、柔性化顯得尤為重要，研發(fā)用于鋁母線修復的焊接系統變得更有實用價值。文中首先介紹了修復焊接系統中焊接機、機器人機構和控制系統3部分構成。重點分析了鋁母線修復焊接的軟硬件需求后，硬件部分選定S3C2440A運動控制專用集成芯片MCX314AL的硬件架構，給出了S3C2440A部分和MCX314AL部分接口電路設計以及連接伺服系統的電路設計；軟件部分選定嵌入式LINUX操作系統作為軟件平臺，在設計的硬件平臺上完成UBOOT、LINUX26內核移植以及構建內置QT4庫文件的YAFFS2文件系統。在此基礎之上，分析LINUX26內核字符驅動程序設計的一般方法和平臺機制注冊過程，開發(fā)出MCX314AL驅動程序，提供了一整套規(guī)范、標準的應用編程接口，使用QT4QTCREAT編程框架設計出GUI人機交互的多線程應用程序。另外，焊接面垂直方向加入模糊控制實現焊炬高度自動跟蹤，分析實驗數據中焊接電流和焊炬高度的變化規(guī)律，制定模糊化規(guī)則，設計出實現焊炬高度自動跟蹤的模糊控制器，并將模糊控制程序融入系統。然后，將系統軟硬件應用于鋁母線修復焊接試驗，相比較人工堆焊，自動化堆焊的焊接面邊沿更為平整光滑，焊接面上的條紋和高度更加一致。并結合焊接試驗，分析了焊接速度與焊接電流和焊接電壓的關系。論文中分析了鋁母線修復焊接自動化過程中存在的問題，對修復焊接系統的實現展開研究，設計了硬件基于ARM9、軟件基于LINUX嵌入式自動堆焊系統，本系統采用取平均電流進行模糊控制的方法實現焊炬高度自動跟蹤，且相比傳統基于PC機的焊接系統有小型化、低成本、易用、專用性強等優(yōu)點，對鋁母線自動化焊接應用于生產實踐具有一定積極意義。關鍵詞關鍵詞自動跟蹤；LINUX；模糊控制；平均電流；小型化