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簡(jiǎn)介:科技的飛速發(fā)展推動(dòng)了汽車(chē)的電子化進(jìn)程,汽車(chē)上的電控單元個(gè)數(shù)日益增多,導(dǎo)致汽車(chē)電子軟件的開(kāi)發(fā)越來(lái)越復(fù)雜。為提高汽車(chē)電子軟件的可重用性和可移植性,汽車(chē)工業(yè)界在2004年推出了AUTOSAR規(guī)范,內(nèi)容包括軟件開(kāi)發(fā)方法、應(yīng)用程序接口和軟件體系架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn),以縮短汽車(chē)電子軟件的開(kāi)發(fā)周期,降低成本。AUTOSAR規(guī)范自推出以來(lái)就受到了廣泛關(guān)注,各大廠商都選擇從OSEKVDX規(guī)范向AUTOSAR平滑升級(jí)。目前,國(guó)外的發(fā)展已較為成熟,而國(guó)內(nèi)尚在起步階段。鑒于AUTOSAR規(guī)范正逐步發(fā)展為汽車(chē)電子軟件領(lǐng)域的國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn),我們有必要對(duì)AUTOSAR規(guī)范進(jìn)行深入研究。復(fù)旦大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室在國(guó)家“核高基”重大專(zhuān)項(xiàng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境2009ZX01038001的支持下,開(kāi)發(fā)了一個(gè)符合OSEKOS規(guī)范的8位實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDOSEK。本文以FDOSEK為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)符合AUTOSAR規(guī)范的8位嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDSAROS,研究?jī)?nèi)容如下1深入研究OSEKOS規(guī)范和AUTOSAROS規(guī)范,對(duì)FDOSEK的原有部分進(jìn)行限制和擴(kuò)展,修改不兼容于AUTOSAROS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序接口。2深入分析AUTOSAROS相較于OSEKOS的新增內(nèi)容,并針對(duì)8位微控制器的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了調(diào)度表、軟件自由運(yùn)行定時(shí)器、OS應(yīng)用、定時(shí)保護(hù)、堆棧檢測(cè)和保護(hù)錯(cuò)誤處理等六個(gè)模塊。3以FREESCALE公司的8位微控制器芯片MC9SO8DZ60為硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了FDSAROS,支持可裁剪類(lèi)SC1和SC2。4對(duì)FDSAROS進(jìn)行功能測(cè)試和性能測(cè)試,驗(yàn)證了各模塊功能的正確性,并且系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和存儲(chǔ)要求滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)FDSAROS的過(guò)程中,主要有如下創(chuàng)新1使用調(diào)度表,為操作系統(tǒng)引入了基于時(shí)間驅(qū)動(dòng)的任務(wù)調(diào)度方法,并優(yōu)化了調(diào)度表的同步算法,將同步操作細(xì)分到單個(gè)終結(jié)點(diǎn),提高了同步效率。2利用硬件定時(shí)器和對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)例程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)軟件自由運(yùn)行定時(shí)器,增強(qiáng)了操作系統(tǒng)的時(shí)間管理功能。3使用定時(shí)保護(hù)監(jiān)測(cè)任務(wù)的運(yùn)行情況,防止超時(shí)錯(cuò)誤的傳播,提高了系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化各模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并對(duì)保護(hù)功能增加宏開(kāi)關(guān),降低了系統(tǒng)的存儲(chǔ)開(kāi)銷(xiāo)。
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簡(jiǎn)介:隨著嵌入式設(shè)備日新月異的發(fā)展嵌入式瀏覽器作為獲取網(wǎng)絡(luò)信息的一種重要工具逐漸成為嵌入式設(shè)備必不可少的一部分。然而由于嵌入式設(shè)備的多樣性和差異性開(kāi)發(fā)人員往往需要針對(duì)不同的設(shè)備開(kāi)發(fā)相應(yīng)的嵌入式瀏覽器導(dǎo)致大量人力與物力的投入。為了解決這些問(wèn)題研發(fā)人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)既方便又快捷的新瀏覽器引擎WEBKIT。同時(shí)隨著GOOGLE公司基于WEBKIT引擎的瀏覽器GOOGLECHROME的成功開(kāi)發(fā)WEBKIT引擎才漸漸引起了人們的廣泛關(guān)注。目前國(guó)外已經(jīng)推出了幾款基于WEBKIT引擎的嵌入式瀏覽器如IPHONE和ROID的內(nèi)置瀏覽器。隨著我國(guó)數(shù)字電視機(jī)頂盒的大面積普及機(jī)頂盒市場(chǎng)對(duì)嵌入式瀏覽器的需求日益增大。在這種情況下研究設(shè)計(jì)基于WEBKIT的嵌入式瀏覽器可以推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)頂盒市場(chǎng)的發(fā)展。本文研究了WEBKIT引擎的排版技術(shù)結(jié)合幾種常用圖形庫(kù)詳細(xì)研究了WEBKIT引擎如何實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的圖形庫(kù)提供支持同時(shí)對(duì)如何實(shí)現(xiàn)支持新圖形庫(kù)做了探討結(jié)合QT網(wǎng)絡(luò)庫(kù)和CURL網(wǎng)絡(luò)庫(kù)研究了WEBKIT引擎對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)庫(kù)的支持機(jī)制。本課題設(shè)計(jì)了基于WEBKIT引擎和QTEMBEDDED平臺(tái)的數(shù)字電視嵌入式瀏覽器架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了遙控器驅(qū)動(dòng)插件修改了COOKIE功能存在的問(wèn)題并進(jìn)行了圖像解碼庫(kù)的替換。同時(shí)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了瀏覽器用戶界面從而最終完整地實(shí)現(xiàn)了基于WEBKIT引擎的數(shù)字電視嵌入式瀏覽器。最后結(jié)合具體的開(kāi)發(fā)板STB225完成了對(duì)該嵌入式瀏覽器功能與性能的測(cè)試。
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簡(jiǎn)介:本文對(duì)7根T形混凝土梁進(jìn)行嵌入式加固,分別以槽的深度、槽的位置、粘結(jié)材料三個(gè)加固參數(shù)在預(yù)裂與否的情況下研究分析梁的承載力、破壞模式、剛度、CFRP筋應(yīng)變變化、梁截面的應(yīng)變分布及裂縫開(kāi)展的變化。在國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上,分析了梁的破壞模式并給出了剝離破壞下梁的抗彎承載力的計(jì)算方法。研究表明,隨著K(槽的深度與CFRP筋直徑的比值)值的增大,梁的破壞形式由發(fā)生在純彎段及加載點(diǎn)附近處的混凝土膠層的剝離發(fā)展為只發(fā)生在加載點(diǎn)處的混凝土保護(hù)層的剝離,剝離的范圍減小但是程度增大隨著K值的增加,梁的抗彎承載力增加,但是當(dāng)K>2時(shí),承載力的提高不再明顯。隨著AE值的增大即槽的位置逐漸遠(yuǎn)離T梁腹板底的邊緣,梁的破壞由只發(fā)生在加載點(diǎn)處腹板底外邊緣混凝土保護(hù)層的剝離發(fā)展為加載點(diǎn)處整個(gè)混凝土保護(hù)層的剝離,剝離的程度增大,梁的極限承載力也增大。研究還表明,在K>2、預(yù)裂的情況下,環(huán)氧砂漿為粘結(jié)材料不能有效抑制加固梁裂縫的開(kāi)展在K>2、未預(yù)裂的情況下,不論環(huán)氧砂漿還是環(huán)氧樹(shù)脂做粘結(jié)材料都能有效抑制加固梁裂縫的開(kāi)展。雖然環(huán)氧砂漿為粘結(jié)材料的加固梁的極限承載力提高不如環(huán)氧樹(shù)脂為粘結(jié)材料的加固梁的極限承載力的提高大,但是以其成本低、便于施工的特點(diǎn)使得粘結(jié)材料環(huán)氧砂漿在加固工程中能夠得到大面積的推廣。本文在分析總結(jié)加固梁破壞機(jī)理的基礎(chǔ)上,根據(jù)DELENZIS的局部粘結(jié)力滑移曲線、“混凝土齒狀模型”和莫爾強(qiáng)度理論,給出了剝離破壞下嵌入式CFRP筋加固T形梁抗彎承載力的計(jì)算方法,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,兩者吻合較好。
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簡(jiǎn)介:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們的生活質(zhì)量一步步提高,生命和財(cái)產(chǎn)的安全問(wèn)題越來(lái)越引入關(guān)注。盡管現(xiàn)在在市面上已經(jīng)存在各式各樣的應(yīng)急通信系統(tǒng),但是在出現(xiàn)緊急情況下,這些應(yīng)急救生系統(tǒng)都很難達(dá)到準(zhǔn)確及時(shí)的向相關(guān)工作人員、單位傳遞救急信息,往往在很多情況下都是需要人工進(jìn)行信息傳遞,不僅浪費(fèi)了大量的時(shí)間,耗費(fèi)人力物力,而且增大了損失。尤其是當(dāng)前社會(huì)高樓大廈櫛比鱗次,在發(fā)生自然災(zāi)害等重大事故時(shí),很難得到緊急有效救援,而且現(xiàn)在社會(huì)對(duì)有線通訊的依賴(lài)還是比較大,造成火災(zāi)等重要救急信息不能及時(shí)的發(fā)送,這就大大延緩了人們采取及時(shí)救援的時(shí)間,對(duì)人們的人身和財(cái)產(chǎn)造成巨大危害。本文針對(duì)以上情況設(shè)計(jì)了一款以S3C6410微處理器為核心的ARM11硬件平臺(tái),以LINUX為操作系統(tǒng)兼以編程效果良好的QT工具為軟件平臺(tái)的新型應(yīng)急通信系統(tǒng)。該應(yīng)急通信系統(tǒng)主要進(jìn)行以下幾個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要包括信號(hào)顯示、來(lái)電提醒、撥號(hào)模塊、短消息模塊、通訊錄模塊、通訊記錄模塊、呼入呼出模塊、雙音多頻模塊。本論文首先分析了嵌入式LINUX的優(yōu)點(diǎn)和ARM系列處理器的比較,最終選擇S3C6410處理器作為本系統(tǒng)的核心處理器,選取嵌入式LINUX作為本應(yīng)急通信系統(tǒng)的操作系統(tǒng)然后結(jié)合應(yīng)急通信的要求對(duì)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行分析設(shè)計(jì),并給出了應(yīng)急通信系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)并結(jié)合應(yīng)急通信的目的,最后對(duì)要需要設(shè)計(jì)的模塊一一實(shí)現(xiàn)。該應(yīng)急通信系統(tǒng)不僅克服了傳統(tǒng)應(yīng)急通信系統(tǒng)的弊端,而且能夠做到在發(fā)生緊急情況時(shí),發(fā)送緊急信息方便快捷,不存在任何障礙,經(jīng)測(cè)試性能良好,滿足客戶的需求,對(duì)客戶的人身和財(cái)產(chǎn)安全都提供了極大的保障。該應(yīng)急通信系統(tǒng)通過(guò)將自動(dòng)或者手動(dòng)方式獲取的應(yīng)急救災(zāi)信息準(zhǔn)確及時(shí)的發(fā)送到消防中心或者客戶預(yù)定的地點(diǎn),從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)防火災(zāi)并及時(shí)援救的目的。最后本文對(duì)課題的研究進(jìn)行了總結(jié),提出了課題相關(guān)的不足之處,并對(duì)未來(lái)進(jìn)行了展望。
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簡(jiǎn)介:隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)使用流媒體服務(wù)。這對(duì)我國(guó)的數(shù)字電視和網(wǎng)絡(luò)視頻產(chǎn)業(yè)都有極大的促進(jìn)作用。通過(guò)手機(jī)、電視等嵌入式平臺(tái)使用具備流媒體功能的WEB應(yīng)用逐漸成為了一種趨勢(shì)。瀏覽器是為上層WEB應(yīng)用提供運(yùn)行時(shí)環(huán)境的中間件,在流媒體WEB系統(tǒng)中起到重要的作用。因此,開(kāi)發(fā)一款跨平臺(tái)、能夠連接WEB應(yīng)用和系統(tǒng)流媒體功能的瀏覽器是很有價(jià)值的?;谇度胧较到y(tǒng)開(kāi)發(fā)支持流媒體WEB應(yīng)用的瀏覽器存在兩個(gè)問(wèn)題首先,不同平臺(tái)編程接口間的差異導(dǎo)致瀏覽器的可移植性很低其次,向WEB應(yīng)用中嵌入流媒體的功能很困難。針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)面向流媒體WEB應(yīng)用的嵌入式瀏覽器中間件CLEARBROWSER。它給出了一套流媒體WEB應(yīng)用解決方案,該方案允許在WEB頁(yè)面中使用預(yù)定義JAVRIPT對(duì)象調(diào)用流媒體播放器的功能,并提出了一套JAVRIPT流媒體WEB應(yīng)用規(guī)范。由于播放器組件接口暴露給WEB應(yīng)用可能會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,本文提供了一個(gè)狀態(tài)機(jī)和原子性操作的方案來(lái)減小系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。另外,考慮到網(wǎng)絡(luò)丟包對(duì)流媒體視頻質(zhì)量的影響,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)FEC丟包恢復(fù)插件,能在網(wǎng)絡(luò)丟包環(huán)境下,有效提升流媒體視頻的質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)證明,CLEARBROWSER具有良好的跨平臺(tái)特性,對(duì)于HTML標(biāo)準(zhǔn)支持較完善,能滿足日常的流媒體WEB應(yīng)用的需求。目前,CLEARBROWSER瀏覽器已應(yīng)用于海爾智能電視,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理是將網(wǎng)絡(luò)管理功能嵌入到設(shè)備中去主要是針對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理代理端將代理端軟件植入到設(shè)備的嵌入式操作系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視控制和管理的目的。本課題組為了驗(yàn)證嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的通用性開(kāi)發(fā)基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)。本文主要針對(duì)這個(gè)網(wǎng)管平臺(tái)重點(diǎn)研究嵌入式網(wǎng)管平臺(tái)中基于簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SIMPLEWKMANAGEMENTPROTOCOL,SNMP代理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法努力找到一種能夠廣泛應(yīng)用的與嵌入式設(shè)備的特點(diǎn)能夠相匹配的網(wǎng)絡(luò)管理方法。本文通過(guò)三個(gè)步驟來(lái)完成第一步介紹課題研究背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀在此基礎(chǔ)上對(duì)嵌入式系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)管理方面的需求進(jìn)行分析對(duì)比嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理之間的差異。闡述SNMP網(wǎng)絡(luò)管理體系結(jié)構(gòu)和當(dāng)前嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)現(xiàn)技術(shù)試圖尋求一種適于嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的SNMP代理方案。第二步緊緊圍繞嵌入式體系結(jié)構(gòu)的網(wǎng)管代理方案給出了嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理SNMP代理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)描述了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建并提出了代理系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。在具體實(shí)現(xiàn)中采用SNMP代理自動(dòng)生成技術(shù)使代理開(kāi)發(fā)系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展延伸性和靈活機(jī)動(dòng)性嵌入式管理信息庫(kù)MANAGEMENTINFMATIONBASE,MIB值的存取機(jī)制解決了代理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取嵌入式設(shè)備上的被管對(duì)象的真實(shí)值難題實(shí)現(xiàn)MIB與嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的統(tǒng)一性和安全性SNMP操作原語(yǔ)的具體實(shí)現(xiàn)算法為管理站實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式設(shè)備監(jiān)控和管理采集重要信息提供很好依據(jù)相關(guān)接口設(shè)計(jì)使SNMP代理模塊配合嵌入式系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠地正常工作還有一些關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究這些都使得網(wǎng)絡(luò)管理能夠充分達(dá)到嵌入式系統(tǒng)對(duì)其的要求。結(jié)合以上研究本文對(duì)整個(gè)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)包括核心模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)、SNMP原語(yǔ)操作詳細(xì)實(shí)現(xiàn)算法以及相關(guān)模塊接口的設(shè)計(jì)從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的監(jiān)視控制與管理。第三步針對(duì)接口組和嵌入式設(shè)備私有MIB節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試方案搭建測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證方案有效性和可行性。本文的主要工作是在嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中找到了一種比較適合嵌入式設(shè)備特點(diǎn)的可廣泛應(yīng)用于嵌入式體系結(jié)構(gòu)的SNMP代理方案該方案的實(shí)現(xiàn)在一定程度上可以完善嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理同時(shí)也能給其它新興網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理提供相應(yīng)的參考價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:嵌入式設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)通訊的緊密結(jié)合使得嵌入式瀏覽器在嵌入式設(shè)備中發(fā)揮著舉足輕重的作用。由于嵌入式平臺(tái)具有需求多樣性、硬件資源有限等特點(diǎn)嵌入式瀏覽器需要具有良好的移植性、可擴(kuò)展性、占用內(nèi)存少等特點(diǎn)。在研究了嵌入式瀏覽器的發(fā)展現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款功能豐富的嵌入式瀏覽器并拓寬了瀏覽器在嵌入式設(shè)備中的應(yīng)用領(lǐng)域。首先結(jié)合嵌入式終端需求和目前市場(chǎng)上的瀏覽器引擎的特性選用了渲染速度快、占用內(nèi)存少的輕量級(jí)開(kāi)源瀏覽器引擎WEBKIT。根據(jù)終端的軟硬件環(huán)境提供WEBKIT平臺(tái)適配層實(shí)現(xiàn)WEBKIT引擎在嵌入式圖形平臺(tái)CLUTTER圖形庫(kù)下的移植提供CLUTTER下的網(wǎng)頁(yè)瀏覽組件和一組應(yīng)用程序編程接口分析了外部輸入事件和系統(tǒng)事件結(jié)構(gòu)與WEBKIT內(nèi)核事件的轉(zhuǎn)換與傳遞并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)易的瀏覽器圖形界面支持多標(biāo)簽頁(yè)瀏覽。其次提供了嵌入式瀏覽器的一些輔助功能擴(kuò)展的實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)址過(guò)濾采用黑白名單控制方式實(shí)現(xiàn)廣告智能屏蔽擴(kuò)展能夠阻攔獨(dú)立廣告網(wǎng)址并采用元素隱藏方式屏蔽網(wǎng)頁(yè)內(nèi)部廣告還可以通過(guò)用戶反饋方式分析廣告內(nèi)容完善屏蔽功能采用DBUS消息機(jī)制實(shí)現(xiàn)了瀏覽器行為控制方式包括消息對(duì)象接口和廣播信號(hào)的發(fā)射用以控制嵌入式瀏覽器行為和主動(dòng)匯報(bào)瀏覽器執(zhí)行結(jié)果。然后實(shí)現(xiàn)了嵌入式瀏覽器自定義標(biāo)記擴(kuò)充功能構(gòu)造嵌入式終端上的基于嵌入式瀏覽器的應(yīng)用快速開(kāi)發(fā)平臺(tái)。利用嵌入式瀏覽器的文檔解析、布局排版功能實(shí)現(xiàn)自定義CLUTTER標(biāo)記與圖形控件的綁定并擴(kuò)展自定義標(biāo)記對(duì)應(yīng)的JAVRIPT對(duì)象。嵌入式瀏覽器不僅能夠提供網(wǎng)頁(yè)瀏覽基本功能實(shí)施一些輔助功能擴(kuò)展而且可作為嵌入式終端上的核心基礎(chǔ)軟件實(shí)現(xiàn)一種應(yīng)用程序快速開(kāi)發(fā)技術(shù)。終端業(yè)務(wù)體系可以采用WEB開(kāi)發(fā)方式實(shí)現(xiàn)并可通過(guò)JAVRIPT腳本實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互應(yīng)用部署更方便、快速。
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簡(jiǎn)介:當(dāng)今片上系統(tǒng)SOC中嵌入存儲(chǔ)器越來(lái)越多,所占芯片面積越來(lái)越大,存儲(chǔ)器的高集成度特點(diǎn)決定了其出現(xiàn)故障的概率比一般電路要大的多,在SOC中存儲(chǔ)器故障是導(dǎo)致芯片成品率下降的一個(gè)主要原因,因此對(duì)嵌入式存儲(chǔ)器的測(cè)試研究變得越來(lái)越重要。存儲(chǔ)器在工藝制造過(guò)程中可能出現(xiàn)缺陷,造成存儲(chǔ)數(shù)據(jù)丟失、無(wú)法正確存儲(chǔ)等故障,存儲(chǔ)器有固定故障、耦合故障等故障模型。MARCH算法是存儲(chǔ)器測(cè)試的常用算法。其中MARCHC算法應(yīng)用非常廣泛,在此算法基礎(chǔ)上針對(duì)其不足之處進(jìn)行改進(jìn),讓相鄰單元和相鄰地址位寫(xiě)入相反的值,在測(cè)試時(shí)間不增加的基礎(chǔ)上,提高對(duì)故障的測(cè)試能力,在本論文中,稱(chēng)之為MARCHIC算法。應(yīng)用自頂向下的IC設(shè)計(jì)方法以及仿真驗(yàn)證軟件MODELSIM,設(shè)計(jì)基于MARCHIC算法的嵌入式存儲(chǔ)器內(nèi)建自測(cè)試BIST硬件電路結(jié)構(gòu),詳細(xì)分析BIST內(nèi)部各個(gè)模塊的功能、工作原理等。并對(duì)內(nèi)部各個(gè)模塊和整體電路進(jìn)行仿真驗(yàn)證,得到仿真結(jié)果。得到正確仿真結(jié)果后再利用FPGA開(kāi)發(fā)工具QUARTUSⅡ,經(jīng)過(guò)編譯綜合后,得出電路結(jié)構(gòu)使用的邏輯單元為97,并且得到其寄存器級(jí)的電路結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部嵌入的存儲(chǔ)器為多個(gè)時(shí)的情形,若仿照以上單個(gè)存儲(chǔ)器BIST的做法,大量的BIST結(jié)構(gòu)勢(shì)必耗費(fèi)芯片的面積。對(duì)此,提出嵌入式多存儲(chǔ)器的聯(lián)合測(cè)試方案,并以兩個(gè)存儲(chǔ)器聯(lián)合測(cè)試為例進(jìn)行詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)。聯(lián)合測(cè)試方案使用相同的激勵(lì)產(chǎn)生模塊,以達(dá)到降低BIST結(jié)構(gòu)占用芯片面積的目的。通過(guò)仿真軟件的仿真驗(yàn)證后得到合理的仿真結(jié)果后,相似的,利用FPGA開(kāi)發(fā)工具QUARTUSⅡ,經(jīng)過(guò)編譯綜合后,得出兩個(gè)存儲(chǔ)器的BIST電路結(jié)構(gòu)使用的邏輯單元為126,并且得出其寄存器級(jí)的電路結(jié)構(gòu)圖。與每個(gè)存儲(chǔ)器分別使用BIST結(jié)構(gòu)相比,明顯節(jié)省了硬件開(kāi)銷(xiāo)。
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簡(jiǎn)介:指紋識(shí)別技術(shù)是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛、價(jià)格最便宜的生物特征識(shí)別技術(shù)。隨著人們對(duì)身份識(shí)別需求的不斷增加和嵌入式處理器性能的不斷提高,指紋識(shí)別系統(tǒng)正朝著小型化的趨勢(shì)發(fā)展。指紋識(shí)別技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合使指紋識(shí)別系統(tǒng)不再受到環(huán)境和空間的限制,可以更加廣泛的應(yīng)用于各種實(shí)際場(chǎng)合。本文設(shè)計(jì)了基于指紋識(shí)別和以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡(luò)型指紋識(shí)別系統(tǒng),目的是實(shí)現(xiàn)指紋圖像的采集、處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸。文章結(jié)合嵌入式技術(shù)、指紋識(shí)別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)了一種嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)。首先,分析了本課題的研究背景及意義,介紹了指紋識(shí)別技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及嵌入式系統(tǒng)概況??紤]到ARM擁有強(qiáng)大的處理能力和低廉的價(jià)格,本論文采用目前用得較多的三星S3C2410處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建一個(gè)嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)。其次,給出了嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)框架。重點(diǎn)論述了本系統(tǒng)所使用的各個(gè)重要模塊的硬件資源,主要包括ARMS3C2410、指紋采集模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊等。之后,又介紹了LINUX嵌入式操作系統(tǒng)向ARMS3C2410移植和優(yōu)化的過(guò)程。接著研究了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序設(shè)計(jì),主要完成兩方面的工作帶有SPI接口的指紋采集模塊FPS200的程序設(shè)計(jì)基于TCPIP協(xié)議的SOCKET網(wǎng)絡(luò)通信模塊的程序設(shè)計(jì)。最后,為了實(shí)現(xiàn)指紋圖像的處理,本文采用了圖像增強(qiáng),二值化,細(xì)化,特征提取,特征匹配等常用處理步驟,通過(guò)參考適當(dāng)?shù)闹讣y識(shí)別算法,介紹了每個(gè)步驟指紋識(shí)別算法的整個(gè)流程。本文實(shí)現(xiàn)了一種體積小、成本低、網(wǎng)絡(luò)化的指紋識(shí)別方案。該系統(tǒng)可滿足指紋識(shí)別系統(tǒng)對(duì)指紋識(shí)別可靠性和實(shí)時(shí)性的要求,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:物聯(lián)網(wǎng)是信息技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新的概念,它是在計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用RFID、無(wú)線數(shù)據(jù)通信等技術(shù),構(gòu)造一個(gè)覆蓋世界上萬(wàn)事萬(wàn)物“INTEROFTHINGS”。作為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前國(guó)際上備受關(guān)注,多學(xué)科交叉的前沿研究課題。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本軟件環(huán)境,是眾多無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ),它的高效性、靈活性和實(shí)時(shí)性直接影響到系統(tǒng)的性能,因此很有必要從無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的角度著手解決無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一些典型問(wèn)題,例如實(shí)時(shí)性等。然而,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)為其操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)挑戰(zhàn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)等特點(diǎn)就決定了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)應(yīng)具有模塊化、滿足并發(fā)操作等特點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)也具有低功耗與有限的資源等特點(diǎn),這也決定了在操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上要滿足微型化的特點(diǎn)。針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中并發(fā)操作頻繁,通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種微型嵌入式傳感網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)MESOS,采用事件驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制來(lái)滿足系統(tǒng)并發(fā)操作頻繁的要求,在調(diào)度策略設(shè)計(jì)上將滿足任務(wù)實(shí)時(shí)性定為首要設(shè)計(jì)目標(biāo),目前MESOS包括任務(wù)調(diào)度模塊、時(shí)間管理模塊與通信模塊。在任務(wù)調(diào)度模塊中,任務(wù)被分級(jí)進(jìn)行處理,任務(wù)隊(duì)列分為三種優(yōu)先級(jí)隊(duì)列,并在最高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中引入搶占機(jī)制,為了減少任務(wù)切換次數(shù),系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)任務(wù)不可搶占原則,高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中任務(wù)在滿足可搶占條件時(shí)才可以搶占正在運(yùn)行的低優(yōu)先級(jí)隊(duì)列任務(wù)。在時(shí)間管理模塊中,MESOS采用獨(dú)立時(shí)間控制結(jié)構(gòu)體,用于實(shí)現(xiàn)軟定時(shí)器,軟定時(shí)器通過(guò)系統(tǒng)提供的時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行定時(shí)計(jì)時(shí),時(shí)鐘節(jié)拍源為硬件定時(shí)器,時(shí)鐘節(jié)拍的精度取決于不同的應(yīng)用。在通信模塊中,MESOS設(shè)計(jì)最基本的通信消息數(shù)據(jù)格式,并實(shí)現(xiàn)基本的消息發(fā)送和接收功能,對(duì)于消息的接收,為了便于對(duì)消息的管理,系統(tǒng)設(shè)置消息緩沖區(qū)用于存儲(chǔ)接收到的消息。最后將MESOS移植測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)可以正確運(yùn)行,并在支持任務(wù)實(shí)時(shí)性、微型化和靈活性方面取得較好的效果。
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簡(jiǎn)介:隨著科技的發(fā)展人們對(duì)生活質(zhì)量的追求也越來(lái)越高舒適、便捷和安全的智能家居環(huán)境正逐步被大眾所青睞。傳統(tǒng)的家居安防系統(tǒng)由于各個(gè)控制系統(tǒng)相互獨(dú)立很難形成一個(gè)有效的聯(lián)動(dòng)整體。比如視頻監(jiān)控子系統(tǒng)它需要人工不問(wèn)斷的觀察多個(gè)監(jiān)視器畫(huà)面無(wú)疑會(huì)增加誤報(bào)、漏報(bào)幾率以及人力資源成本且難以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和異常事件的實(shí)時(shí)報(bào)警功能限制了智能家居系統(tǒng)的安全性和智能化程度因此很難再滿足用戶的需求。論文設(shè)計(jì)了一種基于ARMLINUX的嵌入式智能家居安防系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。首先在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上給出了一個(gè)總體設(shè)計(jì)具體包括硬件和軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。其中硬件平臺(tái)采用ARM920T內(nèi)核的S3C2410A處理器搭建外圍設(shè)備包括通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)GPRSGENERALPAKETRADIOSERVICE通信模塊、溫度傳感器模塊、熱釋電紅外傳感器模塊以及離子煙霧傳感器模塊等。軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要針對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)EOSEMBEDDEDOPERATIONSYSTEM包括交叉編譯工具鏈的構(gòu)建、BOOTLOADER的移植、LINUX內(nèi)核的裁剪與移植、根文件系統(tǒng)RFSROOTFILESYSTEM的構(gòu)建并開(kāi)發(fā)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接著對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用軟件的各個(gè)模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)最后創(chuàng)造性的架設(shè)了嵌入式WEB服務(wù)器EWSEMBEDDEDWEBSERVER拓展了子系統(tǒng)功能同時(shí)設(shè)計(jì)用于系統(tǒng)管理的網(wǎng)頁(yè)界面也極大地方便了用戶使用。最后進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試將所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)用于普通家庭環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控遇有異常情況可自動(dòng)報(bào)警并通過(guò)GPRS模塊向用戶手機(jī)發(fā)送信息從而實(shí)現(xiàn)了基本的防盜、防火功能。此外該系統(tǒng)功耗低、體積小、成本低廉、可擴(kuò)展性強(qiáng)并可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行滿足了普通家庭用戶的需求達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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簡(jiǎn)介:隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及以計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)各種應(yīng)用嵌入式技術(shù)的產(chǎn)品將越來(lái)越向著網(wǎng)絡(luò)化、智能化、規(guī)范化和集成化方向發(fā)展。本文結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等在研究LINUX和QT的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于TCPIP協(xié)議的圖像傳輸接收終端的設(shè)計(jì)其中重點(diǎn)論述了硬件平臺(tái)的搭建及嵌入式應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試和實(shí)現(xiàn)。本文主要對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建采用三星公司的S3C2440作為嵌入式處理器配合外圍電路構(gòu)成系統(tǒng)硬件平臺(tái)。在搭建硬件環(huán)境中重點(diǎn)考慮了設(shè)備的選擇詳細(xì)介紹了S3C2440與外圍接口電路的連接。緊接著在介紹了如何把嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建在硬件平臺(tái)之上著重進(jìn)行了交叉編譯環(huán)境、環(huán)境變量配置以及嵌入式LINUX內(nèi)核的移植等工作之后在該平臺(tái)上完成基于CS結(jié)構(gòu)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。為了驗(yàn)證接收?qǐng)D像的正確性采用QTDESIGNER設(shè)計(jì)工具開(kāi)發(fā)了基于QT的圖像用戶界面設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了圖片的顯示功能。最后通過(guò)測(cè)試結(jié)果顯示該系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)了利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行接收的功能具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。本論文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)特色在于接收終端可進(jìn)行IP地址調(diào)節(jié)從而可實(shí)現(xiàn)“一對(duì)一”及“一對(duì)多”傳輸模式即主控機(jī)可以將相同的信息發(fā)給不同的接收終端也可以將不同的信息發(fā)給不同的接收終端在實(shí)際使用中具有較強(qiáng)靈活性和使用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:麻醉機(jī)作為在現(xiàn)代醫(yī)療中必不可少的器械之一,不僅可以在病人手術(shù)中進(jìn)行全身麻醉使用,而且還可以替代危重病人的自我呼吸。麻醉機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),它涉及到機(jī)械、控制、醫(yī)學(xué)等各個(gè)學(xué)科。我國(guó)在麻醉機(jī)系統(tǒng)研究上還處在初級(jí)階段,智能化程度還很低,很多醫(yī)療單位使用的麻醉機(jī)大多從國(guó)外進(jìn)口。因此設(shè)計(jì)具有智能化程度高的麻醉機(jī)具有重要的理論與實(shí)際意義。而嵌入式圖形用戶界面GUI系統(tǒng)作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,隨著嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)備的可獲得性的提高和價(jià)格的不斷降低及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,嵌入式GUI系統(tǒng)的重要性越來(lái)越突出。論文首先概述了麻醉機(jī)的發(fā)展情況及麻醉機(jī)的原理、特點(diǎn),接著概述了嵌入式系統(tǒng)及圖形用戶界面的發(fā)展情況,然后介紹了幾種常用的嵌入式系統(tǒng)下的圖形用戶界面系統(tǒng)并比較了其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。在上述基礎(chǔ)上,闡述了嵌入式系統(tǒng)的一般需求及嵌入式GUI的特殊需求,并描述了本項(xiàng)目的功能需求,接著提出了GUI的體系結(jié)構(gòu)以及面向?qū)ο缶幊谭椒ㄔ贕UI上的應(yīng)用,然后詳細(xì)介紹和分析了本人所完成的核心模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),以及它們的各個(gè)子模塊在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所采用的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及函數(shù)說(shuō)明。最后詳細(xì)介紹了麻醉機(jī)圖形用戶界面GUI的實(shí)現(xiàn)。
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