簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文擾動(dòng)隔離載荷與衛(wèi)星平臺(tái)一體化控制方法研究INTEGRATEDCONTROLFDISTURBANCEFREEPAYLOADSATELLITEPLATFM王俊哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINTEGRATEDCONTROLFDISTURBANCEFREEPAYLOADSATELLITEPLATFMCIDATEWANGJUNSUPERVISPROFLICHUANJIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文衛(wèi)星推力器一體化結(jié)構(gòu)去除增材混合加工技術(shù)研究（學(xué)術(shù)型）RESEARCHONHYBRIDMACHININGWITHSUBTRACTIVEADDITIVETECHNOLOGYOFINTEGRATIVESTRUCTUREOFSATELLITETHRUSTER耿蓄哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年7月CLASSIFIEDINDEXTH164UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONHYBRIDMACHININGWITHSUBTRACTIVEADDITIVETECHNOLOGYOFINTEGRATIVESTRUCTUREOFSATELLITETHRUSTER（ACADEMIC）CIDATEGENGXUSUPERVISPROFZHANGHONGZHIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYAERONAUTICSASTRONAUTICSMANUFACTURINGENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10530學(xué)號(hào)200811051401分類號(hào)TP3919密級(jí)碩士學(xué)位論文液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動(dòng)力學(xué)分析液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動(dòng)力學(xué)分析學(xué)位申請(qǐng)人唐凱指導(dǎo)教師廖瑛教授學(xué)院名稱信息工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程研究方向控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)二零一一年四月二十日湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：超濾技術(shù)是一種高效分離技術(shù)，與傳統(tǒng)的分離技術(shù)相比，具有操作壓力低、能耗小、運(yùn)行簡(jiǎn)單、能有效截留細(xì)菌和病毒等優(yōu)點(diǎn)，在水處理領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本課題采用內(nèi)壓式中空纖維超濾膜設(shè)計(jì)了一種適用于分散型水處理的一體化超濾凈水裝置，并利用該裝置開展凈化地表水的試驗(yàn)研究。試驗(yàn)流程是地表水加藥混凝后直接經(jīng)過(guò)超濾膜過(guò)濾?？疾毂容^了三氯化鐵、聚合氯化鋁以及聚合硅鐵三種不同混凝劑混凝的效果以及對(duì)超濾凈水裝置運(yùn)行的影響，通過(guò)調(diào)整控制裝置運(yùn)行條件、優(yōu)化裝置操作參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)凈水裝置穩(wěn)定高效運(yùn)行；分析了凈水過(guò)程中超濾膜污染控制要點(diǎn)；通過(guò)監(jiān)測(cè)原水以及超濾部分產(chǎn)水水質(zhì)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)凈水裝置對(duì)地表水中污染物的去除效果。試驗(yàn)結(jié)果表明投加混凝劑混凝后過(guò)濾能夠有效降低膜表面的污染；裝置采用氣壓水反洗設(shè)計(jì)，使得裝置經(jīng)濟(jì)且結(jié)構(gòu)緊湊。通過(guò)調(diào)整反洗氣壓為0160MPA、反洗時(shí)間30S、正沖時(shí)間40S、正沖流量65～71M3H能有效地將膜表面截留的污染物洗凈；產(chǎn)水量為2TH，混凝劑為三氯化鐵，制水周期為30MIN條件下，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行15天跨膜壓差上升僅為0004MPA；產(chǎn)水量為4TH，制水周期為10MIN條件下，裝置運(yùn)行穩(wěn)定性較差；產(chǎn)水流量為2TH時(shí)，混凝劑對(duì)跨膜壓差上升和比特征通量下降的程度影響大小依次為聚合氯化鋁聚合硅鐵三氯化鐵；產(chǎn)水流量為4TH時(shí)，則依次為聚合硅鐵聚合氯化鋁三氯化鐵；完整性測(cè)試表明中空纖維膜絲沒(méi)有發(fā)生“斷絲”現(xiàn)象；混凝、裝置操作參數(shù)以及化學(xué)清洗對(duì)膜污染控制有較大的影響化學(xué)清洗采用先酸液清洗后堿液清洗能夠有效洗凈膜表面的污染，跨膜壓差恢復(fù)率為99％以上；裝置對(duì)地表水中的濁度去除率為9995％以上，總鐵的去除率90％以上，TOC的去除率在31％～37％、UV254的去除率在48％～57％，對(duì)細(xì)菌的截留率達(dá)到9999％以上、對(duì)大腸桿菌的截留率達(dá)到100％。相關(guān)產(chǎn)水水質(zhì)達(dá)到或者優(yōu)于生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。本研究為類似凈水裝置設(shè)計(jì)、推廣以及工程實(shí)踐提供了一定的參考和設(shè)計(jì)依據(jù)。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)公開UDC編號(hào)微渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)一體化渦輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真DESIGNANDSIMULATIONOFINTERGRATEDTURBINNEOFMICROTURBINEENGINE學(xué)位授予單位及代碼長(zhǎng)春理工大學(xué)（10186）學(xué)科專業(yè)名稱及代碼機(jī)械制造及其自動(dòng)化（080201）研究方向精密、超精密加工、檢測(cè)及裝備申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士指導(dǎo)教師呂瓊瑩研究員研究生李文斌論文起止時(shí)間201409201512I摘要近年來(lái)各類微型飛行器發(fā)展迅速，需求迫切。微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)作為其推進(jìn)動(dòng)力裝置具有高能量密度、高推重比的優(yōu)勢(shì)，發(fā)展前景廣闊。本文基于一款一英寸微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)其核心部件壓氣機(jī)和渦輪系統(tǒng)的氣動(dòng)設(shè)計(jì)和數(shù)值模擬展開了深入研究。本文分析研究了微型壓氣機(jī)和微型渦輪的工作原理與特性，結(jié)合一英寸渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的微尺寸結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行了一體化渦輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)。計(jì)算并選取其關(guān)鍵參數(shù),優(yōu)選葉輪型線并確定葉型數(shù)據(jù)及各流通部分的氣動(dòng)參數(shù)，設(shè)計(jì)了具有較高效率的微型壓氣機(jī)和微渦輪。為了進(jìn)一步研究一體化渦輪系統(tǒng)的性能，利用CFD技術(shù)對(duì)一體化渦輪系統(tǒng)內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。研究了微型壓氣機(jī)和微型渦輪設(shè)計(jì)工況下內(nèi)部的流場(chǎng)特性，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)可行性。分析總結(jié)了微尺寸下各種流動(dòng)損失產(chǎn)生的原因及特性，為一英寸微渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)后續(xù)的研究改進(jìn)提供了理論數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞微渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)一體化渦輪系統(tǒng)微渦輪微壓氣機(jī)CFD流動(dòng)損失

簡(jiǎn)介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文新型一體化裝置處理油田采出水的試驗(yàn)研究姓名池波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)市政工程指導(dǎo)教師李孟20060401武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTCONSIDERABLEOILYSEWAGEISPRODUCEDDURINGOILGASEXPLOITATIONANDDEVELOPMENTPHASE，SUCHASPRODUCEDWATERINMULTIPURPOSESTATION，BACKWATERFROMFLUSHINGFLUID，ANDDISCHARGEWATEROUTOFWELLDRILLINGSOONINTHEMEANWHILE，SUBSTANTIALWATERISPRODUCEDFROMOILWELLSATLATERSTAGEOFOILFIELDDEVELOPMENT，THEREFORE，F(xiàn)ORMATIONPRESSUREDEPLETESINVIEWOFPRESSUREUPKEEPING，PLENTYOFWATERWILLBEINJECTEDINTOWELLBOREWATERPRODUCEDOUTOFOILGASWELLSISDISPOSEDANDTHENISREINJECTEDINTOPRODUCTIONWELLSONTHEONEHAND，F(xiàn)ORMATIONPRESSUREWILLBEUPKEPT，PRODUCTIONRATESISMAINTAINEDTHEOTHERHAND，THEQUALITYOFSEWAGEDISCHARGEWILLDECLINETHEREEXISTSTHEBALANCEBETWEENPRODUCTIONSANDINJECTIONSITISOFVITALINDUSTRIALANDENVIRONMENTALCONSEQUENCEASFORTHEOILFIELDPRODUCEDWATERDISPOSALANDREINJECTIONINTOOILWELLS，ITISNOT0NLYOFVITALLYSOCIALCONSEQUENCE，BUTALSOOFGIGANTICALLYECONOMICCONSEQUENCETHESOURCE，DANGEROUSEFFECTSANDSORTOFTHEOILFIELDPRODUCEDWATERARESUMMARIZEDINTHISPAPERVARIOUSTRADITIONALAPPROACHESTOTREATOILFIELDPRODUCEWATERAREDISCUSSEDINDETAILONTHEBASEOFTHIS，‘‘COAGULATIONPRECIPITATION啪ALESCENC卜FINEFILTRATION”COMPREHENSIVEPROCESSINGEQUIPMENTHASBEENBROUGHTFORWARDATPRESENT，COALESCERSISUSEDINABOUT50％OFAPPARATUSUSEDTEMOVEOILFROMOILFIELDPRODUCEDWATERTHEREAREMANYTYPESOFCOALESECERSBUTTHESURFACESOFCOALESCERSAREHOMOGENEOUSITISDIFFICULTTOACHIEVETHESAMEHIGHEFFICIENCYINREMOVINGOILFROMDIFFERENTWASTEWATERBASEDONNUMBEROFTESTS，SOMESUBSTANCEWHICHWITHINHOMOGENEOUSSURFACESARESELECTEDTOPREPARECOALESCERS，ANDSATISFACTORYRESULTSHAVEBEENOBTAINEDFILTRATIONTREATMENTRELEVANTTECHNOLOGIESONOILFIELDPRODUCEDWATERAREINVESTIGATEDINTHISPAPERFILTERINGPROCEDURESMECHANISMISDEVELOPEDFILTERINGPROCEDUREOFTHEUNIT，THETHICKNESSOFFILTERMEDIUMLAYERANDFILTERMATERIALREGENERATIONPROCESSAREINVESTIGATEDINHOUSEEXPERIMENTSTHESERESULTSWILLPROVIDECERTAINBASISFORTREATMENTEQUIPMENTDESIGN，SIMULTANEOUSLYCANPROVIDEOPTIMIZINGCONFIGURATIONBETWEENDEVICESTRUCTUREANDWORKINGPARAMETERSUNDERTHELABORATORYSITUATION，WEOBTAINTHEOILYWASTEWATERWITHHIGHDENSITYII

簡(jiǎn)介：工學(xué)博士學(xué)位論文一體化MAP反應(yīng)器處理高濃度氨氮/磷酸鹽廢水與產(chǎn)物資源化解磊哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年12月CLASSIFIEDINDEXX7031UDC62835DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGHIGHSTRENGTHAMMONIUMNITROGENAND/ORPHOSPHATELADENWASTWATERTREATMENTBYINTEGRATEMAPREACTORANDPRECIPITATERESOURCEUTILIZATIONCANDIDATEXIELEISUPERVISORPROFZHAOQINGLIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALITYENVIRONMENTALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMUNICIENVIRENGDATEOFORALEXAMINATIONDECEMBER,2007DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V249學(xué)科分類號(hào)081101論文編號(hào)1028703100026碩士學(xué)位論文無(wú)線數(shù)據(jù)鏈指揮下無(wú)人機(jī)偵察打擊一體化系統(tǒng)研究研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師陸琛控制理論與控制工程智能控制及應(yīng)用吳慶憲教授J警茲糾南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二00年三月R‘_IKNANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCH001COLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONTHERECONNAISSANCEANDSTRIKEINTEGRATEDSYSTEMOFV斟BASEDONWIRELESSDATALINKATHESISINCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGBYLUCHENADVISEDBYPROFESSORWUQINGXIANSUBMITTEDINPANIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH，2010

簡(jiǎn)介：研究生畢業(yè)論文研究生畢業(yè)論文全日制專業(yè)型碩士申請(qǐng)學(xué)位全日制專業(yè)型碩士申請(qǐng)學(xué)位論文題目論文題目察打一體四旋翼飛行器的研究與設(shè)計(jì)學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人周程專業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)領(lǐng)域電子與通信工程研究方向研究方向嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師朱兆優(yōu)2016年4月20日摘要I東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁(yè)用紙東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁(yè)用紙畢業(yè)論文題目察打一體四旋翼飛行器的研究與設(shè)計(jì)電子與通信工程專業(yè)2013級(jí)碩士生姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱摘要摘要四旋翼飛行器由于其優(yōu)秀的懸停能力、低速性能以及成本優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)逐步成為研究的熱點(diǎn)，其在民用與軍事領(lǐng)域的潛力正迅速被開發(fā)出來(lái)。本文主要研究了四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一款穩(wěn)定可靠的四旋翼飛行器平臺(tái)?；陲w行器平臺(tái)，為了實(shí)現(xiàn)偵察打擊的應(yīng)用，本文設(shè)計(jì)了兩款任務(wù)設(shè)備，分別是偵察打擊模塊與遠(yuǎn)程無(wú)線喊話器。本文首先研究了察打一體飛行器以及旋翼飛行器的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，也包括國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平的比較，明確了本文的研究意義。固定翼的察打一體無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，得到了實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。而本文設(shè)計(jì)的察打一體四旋翼飛行器因?yàn)榭梢苑€(wěn)定懸停，起降不需跑到，操控簡(jiǎn)單，可以作為固定翼無(wú)人機(jī)的一個(gè)有益補(bǔ)充，在軍用和警用領(lǐng)域都可以發(fā)揮很大作用。其次，本文進(jìn)行了察打一體四旋翼飛行器的總體設(shè)計(jì)，對(duì)硬件需求進(jìn)行了分析，確定了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。之后，分別對(duì)飛行器平臺(tái)、任務(wù)設(shè)備與傳輸鏈路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)與元件選型，確保其可以滿足設(shè)計(jì)要求。再次，本文進(jìn)行了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法研究與軟件設(shè)計(jì)。研究了慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中的導(dǎo)航系統(tǒng)分類、坐標(biāo)系選取以及姿態(tài)角表示等知識(shí)。由于傳感器數(shù)據(jù)頻域特性互補(bǔ)，本文設(shè)計(jì)了一種被動(dòng)互補(bǔ)濾波器來(lái)過(guò)濾與融合傳感器數(shù)據(jù)，采用四元數(shù)法解算飛行器姿態(tài)，對(duì)飛行器姿態(tài)的控制使用經(jīng)典PID理論。為了系統(tǒng)固件升級(jí)的方便，本文設(shè)計(jì)了一套飛控系統(tǒng)在線更新軟件，也即BOOTLOADER。用戶只需使用地面站通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊將固件發(fā)送到飛行控制系統(tǒng)，無(wú)需仿真器有線連接，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛控系統(tǒng)的主控與各子組件的固件更新。最后，在完成機(jī)體組裝與各硬件電路設(shè)計(jì)與焊接后，對(duì)各模塊進(jìn)行了硬件與軟件測(cè)試。測(cè)試完畢后，進(jìn)行了室外飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，飛行器平臺(tái)可以穩(wěn)定飛行，易于控制。任務(wù)模塊也達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞察打一體旋翼飛行器四元數(shù)PID控制算法在線更新

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于電磁作動(dòng)器的整星主被動(dòng)一體化隔振技術(shù)研究STUDYONACTIVEPASSIVEINTEGRATEDVIBRATIONISOLATIONFWHOLESPACECRAFTBASEDONELECTROMAGICACTUAT池維超池維超哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年10月CLASSIFIEDINDEXO328TB123TP273UDC53416297DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGSTUDYONACTIVEPASSIVEINTEGRATEDVIBRATIONISOLATIONFWHOLESPACECRAFTBASEDONELECTROMAGICACTUATCIDATECHIWEICHAOSUPERVISASSOCIATESUPERVISPROFHUANGWENHUPROFCAODENGQINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYGENERALFUNDAMENTALMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEOCTOBER2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V2719論文編號(hào)1028715120008學(xué)科分類號(hào)081105碩士學(xué)位論文面向控制的高超聲速飛行器一體化設(shè)計(jì)研究生姓名張勇學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向飛行控制技術(shù)指導(dǎo)教師陸宇平教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSCONTROLIENTEDINTEGRATEDDESIGNOFHYPERSONICVEHICLEATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYZHANGYONGADVISEDBYPROFLUYUPINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDEC2011

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)V2218學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書分類號(hào)6297密級(jí)公開工學(xué)碩士學(xué)碩士學(xué)位論文位論文高速偵察打擊一體無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究碩士研究生李亞平導(dǎo)師崔乃剛教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科飛行器設(shè)計(jì)所在單位航天學(xué)院答辯日期2015年12月摘要摘要高速偵察打擊一體無(wú)人機(jī)具有較高的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力，能夠?qū)r(shí)敏目標(biāo)進(jìn)行快速、隱蔽、精確打擊，大幅提升作戰(zhàn)效能，適應(yīng)現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)特點(diǎn)，是未來(lái)偵察打擊一體無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要方向。但高速偵察打擊一體無(wú)人機(jī)飛行高度高、飛行速度快，在作戰(zhàn)使用模式、打擊過(guò)程參數(shù)設(shè)計(jì)、機(jī)彈兼容性及打擊精度設(shè)計(jì)等方面與低速偵察打擊一體無(wú)人機(jī)有較大的差異，有必要進(jìn)行深入的研究，為高速偵察打擊一體無(wú)人機(jī)的工程化研制提供參考。本文以高速無(wú)人機(jī)外掛精確打擊武器對(duì)地面目標(biāo)實(shí)施打擊為背景，首先進(jìn)行了偵察打擊一體無(wú)人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建，分析了系統(tǒng)各組成部分的信息傳輸關(guān)系，研究了偵察打擊一體無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)模式，提出了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的典型作戰(zhàn)流程。然后開展了高速無(wú)人機(jī)執(zhí)行偵察打擊一體任務(wù)過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算分析，完成了目標(biāo)定位算法設(shè)計(jì)、定位誤差分配及打擊精度分析，并開展了偵察打擊精度仿真，仿真結(jié)果表明打擊精度滿足要求。之后建立了無(wú)人機(jī)和機(jī)載武器的三維實(shí)體模型，采用商業(yè)CFD軟件對(duì)機(jī)彈分離的非定常流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬仿真，獲取了載機(jī)無(wú)控投彈狀態(tài)下機(jī)載武器投放時(shí)的分離軌跡，對(duì)機(jī)彈分離的安全性進(jìn)行分析，仿真分析結(jié)果表明機(jī)載武器能安全地與無(wú)人機(jī)分離；采用數(shù)學(xué)仿真方法，對(duì)載機(jī)有控狀態(tài)下投彈過(guò)程對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)影響進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明投彈過(guò)程對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)影響較小。最后通過(guò)無(wú)人機(jī)火箭橇試驗(yàn)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)翼掛載小型制導(dǎo)炸彈投放安全性進(jìn)行初步驗(yàn)證，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行試驗(yàn)對(duì)無(wú)人機(jī)帶彈偵察打擊一體作戰(zhàn)流程、目標(biāo)跟蹤定位打擊等關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)、機(jī)彈分離安全性以及偵察打擊精度等進(jìn)行了綜合驗(yàn)證。關(guān)鍵詞高速無(wú)人機(jī)；偵察打擊；攻擊模式；時(shí)敏目標(biāo)；打擊精度

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V249學(xué)科分類號(hào)081101論文編號(hào)1028703100027無(wú)人機(jī)群操控智能協(xié)同攻防一體化決策系統(tǒng)研究碩士生姓名昂亮學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向智能控制與應(yīng)用指導(dǎo)教師吳慶憲教授立紅南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二00年三月．一O，{．■■RL}∽㈠卜，．L▲，’＼▲●NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONTHEOPERATINGANDINTELLIGENCECOOPERATIVEATTACKDEFENCEINTEGRATEDDECISIONSYSTEMOFUAVSATHESISINCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGBYANGLIANGADVISEDBYPROFESSORWUQINGXIANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH，2010㈣6Ⅲ8洲0?5㈣0舢8IIII●眥Y

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文纖維增強(qiáng)復(fù)合材料框架結(jié)構(gòu)拓?fù)渑c纖維鋪角一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)INTEGRATEDOPTIMIZATIONDESIGNOFSTRUCTURALTOPOLOGYANDLAYINGANGLEOFFIBERREINFORCEDCOMPOSITEFRAME學(xué)號(hào)11103024大連理工大學(xué)大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文摘要纖維增強(qiáng)復(fù)合材料后簡(jiǎn)稱復(fù)合材料以其優(yōu)越的比剛度、比強(qiáng)度、功能性及可設(shè)計(jì)性，受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注與工業(yè)部門的大量應(yīng)用。然而，面臨航空航天工業(yè)對(duì)裝備結(jié)構(gòu)日益苛刻的輕量化需求，單一采用新材料或創(chuàng)新結(jié)構(gòu)構(gòu)型已不能充分滿足上述需求。迫切地需要進(jìn)一步發(fā)揮復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)構(gòu)型與纖維鋪層參數(shù)兩個(gè)幾何層級(jí)上的可設(shè)計(jì)性潛力，尋求新的結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)理論與方法。因此，本文基于結(jié)構(gòu)／材料多尺度優(yōu)化理論GEOMETRICALMULTISCALESTMCTU】RALANDMATERIALOPTIMIZATIONTHEORY，以宏觀幾何尺度上的結(jié)構(gòu)拓?fù)渑c微觀幾何尺度上的纖維鋪角為兩類獨(dú)立設(shè)計(jì)變量，開展了以框架結(jié)構(gòu)為代表的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的構(gòu)型與纖維鋪角一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究。主要研究?jī)?nèi)容包括考慮復(fù)合材料制造工藝中對(duì)離散鋪角的約束，采用非線性HEAVISIDE函數(shù)，建立了改進(jìn)的離散復(fù)合材料優(yōu)化模型，改善了傳統(tǒng)離散復(fù)合材料優(yōu)化模型DISCRETEMATERIALOPTIMIZATION，DMO優(yōu)化結(jié)果中存在大量灰度單元的困難；在離散纖維鋪角備選材料中引入空材料，結(jié)合前述改進(jìn)的離散復(fù)合材料優(yōu)化模型，建立了離散復(fù)合材料平面、殼體、框架結(jié)構(gòu)構(gòu)型與鋪角參數(shù)的一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)模型；考慮航空航天工程中常見的6種關(guān)鍵制造性約束，基于離散復(fù)合材料優(yōu)化模型，建立了此類關(guān)鍵制造性約束顯式的線性等式與不等式函數(shù)表達(dá)，并在此基礎(chǔ)上開展了考慮制造性約束的復(fù)合材料框架結(jié)構(gòu)拓?fù)渑c纖維纏繞角一體化的優(yōu)化設(shè)計(jì)；為解決以纖維鋪角為設(shè)計(jì)變量時(shí)復(fù)合材料優(yōu)化問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)具有多個(gè)局部極值及初值依賴的困難，建立了以纖維纏繞角度與梁結(jié)構(gòu)等效剛度參數(shù)為兩類設(shè)計(jì)變量的復(fù)合材料框架結(jié)構(gòu)聯(lián)合參數(shù)優(yōu)化模型與相應(yīng)的求解方法。具體研究?jī)?nèi)容如下1改進(jìn)的離散復(fù)合材料HPDMO優(yōu)化模型?？紤]制造工藝和成本的約束，纖維鋪設(shè)角度要求為便于制造的離散角度組合如0。，45。，90。。基于離散材料優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，針對(duì)離散復(fù)合材料DMO優(yōu)化模型給出的纖維鋪設(shè)角度設(shè)計(jì)結(jié)果收斂率低的困難，本研究工作中表現(xiàn)為優(yōu)化結(jié)果中存在大量灰度單元，即區(qū)域內(nèi)增強(qiáng)纖維的角度選擇不明確。這給最優(yōu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和加工帶來(lái)了不便，使優(yōu)化設(shè)計(jì)無(wú)法直接應(yīng)用于工程實(shí)際問(wèn)題。采用改進(jìn)的HEAVISIDE函數(shù)，建立了改進(jìn)的HPDMOHEAVISIDEPENALIZATIONOFDISCRETEMATERIALOPTIMIZATION離散材料優(yōu)化模型，給出了對(duì)應(yīng)的顯式的靈敏度表達(dá)。采用連續(xù)化懲罰策略，針對(duì)平面及殼體結(jié)構(gòu)，以結(jié)構(gòu)域內(nèi)材料分布與離散纖維鋪設(shè)角度的選擇為兩類獨(dú)立的設(shè)計(jì)變量，建立了以材料用量為約束，以最小化結(jié)構(gòu)柔順性為目標(biāo)的離散復(fù)合材料結(jié)構(gòu)／材料一體化優(yōu)化模型。優(yōu)化結(jié)果表明，改進(jìn)的HPDMO優(yōu)化模型相對(duì)傳統(tǒng)DMO優(yōu)化模型可顯著地提高離散纖維角度的收斂率，減少優(yōu)化結(jié)果中的灰度單

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V2453論文編號(hào)102870216SZ11學(xué)科分類號(hào)59030碩士學(xué)位論文飛機(jī)綜合一體化熱/能量管理系統(tǒng)仿真及優(yōu)化研究研究生姓名莫駿韜專業(yè)類型工程碩士專業(yè)領(lǐng)域航空工程指導(dǎo)教師常海萍教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一六年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYANDPOWERENGINEERINGSIMULATIONANDOPTIMISATIONRESEARCHONAIRCRAFTINTEGRATEDTHERMALANDENERGYMANAGEMENTSYSTEMATHESISINAERONAUTICALENGINEERINGBYMOJUNTAOADVISEDBYPROFCHANGHAIPINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2016