簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于QUANTUM PLC的火電廠輸煤程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：大化肥行業(yè)尿素成品包裝線中電氣設(shè)備紛繁復(fù)雜，種類繁多。其中棧橋皮帶運(yùn)輸和散裝庫(kù)耙料機(jī)是其中最重要的大型電氣設(shè)備。它們的運(yùn)行情況關(guān)系到包裝設(shè)備能否正常運(yùn)行。經(jīng)過(guò)多年的連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行，設(shè)備陳舊老化，元器件備品備件匱乏，這些因素經(jīng)常危及自動(dòng)化生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著上世紀(jì)末21世紀(jì)初，微機(jī)控制技術(shù)及變頻器技術(shù)在工業(yè)控制中廣泛推廣應(yīng)用，PLC應(yīng)用技術(shù)體現(xiàn)出了它特有的優(yōu)越性。本文主要是應(yīng)用西門(mén)子S7200、OMRONC系列PLC技術(shù)及昆侖通態(tài)的MCGSMONITCONTROLGENERATEDSYSTEM，監(jiān)測(cè)與控制產(chǎn)生系統(tǒng)組態(tài)軟件對(duì)尿素成品運(yùn)輸生產(chǎn)線電氣控制進(jìn)行技術(shù)改造。本次技改技措由PLC編程控制替代了建廠初數(shù)目繁多的繼電器接觸器控制，消除了設(shè)備潛在的故障隱患。棧橋皮帶運(yùn)輸聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)了PLC從站控制，而在耙料機(jī)監(jiān)控室中實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，耙料機(jī)大車操作室內(nèi)安裝人機(jī)交換接口觸摸屏控制；將耙料機(jī)大車行走繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻箱調(diào)速改為鼠籠式電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速；解決了耙料機(jī)自動(dòng)糾偏的校正難題；重新調(diào)整了耙料機(jī)自動(dòng)控制中凸輪控制器的動(dòng)作程序匹配關(guān)系。從而改善了操作工的工作環(huán)境，提高了設(shè)備運(yùn)行可靠性和自動(dòng)化程度，降低了維修費(fèi)用，為保障設(shè)備的長(zhǎng)周期安全運(yùn)行提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持。建立一個(gè)尿素成品運(yùn)輸生產(chǎn)線的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)，棧橋皮帶運(yùn)輸PLC和耙料機(jī)控制PLC分別作為兩個(gè)子系統(tǒng)，通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)連接，建立一個(gè)總控室，采用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)總體監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：激光切割機(jī)廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)中，但我國(guó)的激光切割機(jī)大多數(shù)是品質(zhì)較低的CO2激光切割機(jī)，其中激光器功率低、加工的工件表面精度與質(zhì)量都比較差，整機(jī)的柔性與穩(wěn)定性也亟待改進(jìn)，其中的控制系統(tǒng)是國(guó)外的通用機(jī)床控制器，因此控制系統(tǒng)不具有開(kāi)放性，很難在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，很難把圖形編程軟件集成到控制系統(tǒng)里面。隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化程度不斷的提高和產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí)，PLC、觸摸屏、運(yùn)動(dòng)控制單元的應(yīng)用變得越來(lái)越普遍，對(duì)激光切割機(jī)的改造和技術(shù)更新、對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究成為必然?；诖?，本文提出了本課題的研究方向。閱讀了大量有關(guān)激光切割機(jī)的文獻(xiàn)資料，了解了激光切割機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，深刻的認(rèn)識(shí)了PLC、觸摸屏、運(yùn)動(dòng)控制單元的發(fā)展?fàn)顩r以及基本原理。分析了激光切割機(jī)裝置的工作原理，選擇了此運(yùn)動(dòng)控制方案，即決定開(kāi)發(fā)一種基于PLC、觸摸屏、運(yùn)動(dòng)控制單元的激光切割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用觸摸屏輸入軌跡再進(jìn)行簡(jiǎn)單的按鈕操作就能在工件上切割所預(yù)定的軌跡形狀，有兩種操作模式，即手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。為了完成此控制方案，本課題進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，所做的工作主要有以下幾個(gè)方面。1了解了激光切割機(jī)現(xiàn)狀，提出了三種控制方案，并且經(jīng)過(guò)三種方案各自優(yōu)缺點(diǎn)的比較，最終選擇基于觸摸屏、PLC、運(yùn)動(dòng)控制單元等組建一套激光切割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。2對(duì)控制裝置的硬件進(jìn)行了挑選，選用NTST631C型號(hào)的觸摸屏，選用CS1G型號(hào)的PLC，選用OMRONMC221型號(hào)的運(yùn)動(dòng)控制單元。介紹了各個(gè)部分的構(gòu)成、各個(gè)部件的操作以及它們之間的通信。3根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)行了觸摸屏界面設(shè)計(jì)，包括手動(dòng)自動(dòng)操作選擇界面、直線軌跡運(yùn)動(dòng)、圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)、橢圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)、多邊形軌跡運(yùn)動(dòng)、拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)等眾多軌跡的參數(shù)設(shè)置界面；編制了與觸摸屏相對(duì)應(yīng)的PLC初始化程序、傳送數(shù)據(jù)程序和調(diào)用G代碼的程序等。在運(yùn)動(dòng)控制單元的編程軟件CXMOTION中，針對(duì)各軌跡編制了G代碼程序，并且對(duì)運(yùn)動(dòng)軸的各項(xiàng)控制進(jìn)行了設(shè)置。本系統(tǒng)工作可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)。使用觸摸屏作為控制界面，更加的人性化，是人機(jī)對(duì)話更加的方便快捷。實(shí)現(xiàn)了軌跡控制功能，尤其是使用PLC強(qiáng)大的計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)了難以實(shí)現(xiàn)的軌跡控制。

簡(jiǎn)介：“十二五”規(guī)劃對(duì)智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)未來(lái)五年的發(fā)展提出了新的要求，基于電力載波通信的電能信息采集與管理將越來(lái)越普及。集中器作為關(guān)鍵部件，需要較強(qiáng)的計(jì)算性能與抗干擾能力，目前集中器設(shè)計(jì)大多存在性能、擴(kuò)展性、穩(wěn)定性、成本等方面的不足，國(guó)內(nèi)電力載波網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也存在著阻抗復(fù)雜、衰減大、噪聲干擾嚴(yán)重等問(wèn)題，并缺少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)評(píng)估工具，不能滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的高質(zhì)量通信要求，這些都成為制約智能電網(wǎng)發(fā)展的因素。本文在已有電能信息采集現(xiàn)場(chǎng)集中器的基礎(chǔ)上，提出一種通過(guò)增加PLC檢測(cè)功能的改進(jìn)型電能信息采集現(xiàn)場(chǎng)集中器?；诠I(yè)級(jí)32位ARM9微處理器AT91SAM9260硬件平臺(tái)搭建LINUX嵌入式系統(tǒng)，按國(guó)家電網(wǎng)相關(guān)電力信息采集的規(guī)范配套PLC通信檢測(cè)等系統(tǒng)軟件，使新型電能信息采集現(xiàn)場(chǎng)集中器具有較強(qiáng)的處理能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，特別是在應(yīng)用接口和通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方面有了明顯擴(kuò)展，符合PLC網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的通信檢測(cè)的需求。PLC應(yīng)用模塊和檢測(cè)方式是集中器上PLC檢測(cè)功能的關(guān)鍵，本論文選用了福星曉程電力載波MODEM芯片PL3201與PL3106，根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)的相關(guān)規(guī)范和載波通信特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一套PLC檢測(cè)應(yīng)用軟件，兼容DLT69842、GDW3762、DLT6452007三種電網(wǎng)通信規(guī)約，在檢測(cè)小區(qū)現(xiàn)場(chǎng)電力載波網(wǎng)絡(luò)路由組網(wǎng)時(shí)間、通信成功率、平均通信時(shí)延，檢測(cè)載波信道衰減特性、不同路由算法效果比較、載波網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量時(shí)變特性等方面取得了一系列有價(jià)值的應(yīng)用數(shù)據(jù)，達(dá)到了PLC檢測(cè)應(yīng)用的功能設(shè)計(jì)要求。為電能信息采集與管理系統(tǒng)提供一個(gè)更為完善的集中器軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)方案，也為電力載波通信網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量的檢測(cè)評(píng)估提供一種有效的手段。

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簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)上下料機(jī)械手的需求也越來(lái)越大。機(jī)械手具有動(dòng)作快速、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。本文根據(jù)數(shù)控機(jī)床上下料要求，給出了機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)理論分析與動(dòng)力學(xué)仿真相結(jié)合的辦法確定了機(jī)械手的關(guān)鍵參數(shù)（電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、減速器的減速比、同步帶輪節(jié)徑以及齒輪節(jié)徑）。并對(duì)機(jī)械手的回原點(diǎn)技術(shù)、示教技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)以及軌跡執(zhí)行技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。本文的主要工作和成果如下1、給出了上下料機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，確定了機(jī)械手的自由度、行程、各軸最大速度、各軸電機(jī)類型、各軸傳動(dòng)方式以及控制程序?qū)崿F(xiàn)辦法。2、通過(guò)理論分析求解得到了機(jī)械手各軸的關(guān)鍵參數(shù)，在ADAMS軟件里面建立了各軸的虛擬樣機(jī)并進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了理論分析求解的正確性。3、對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確定驅(qū)動(dòng)器、控制器、觸摸屏的型號(hào)，設(shè)計(jì)了信號(hào)轉(zhuǎn)換器。4、設(shè)計(jì)了機(jī)械手上下料過(guò)程的控制方案，包括回原點(diǎn)、示教、軌跡規(guī)劃、軌跡執(zhí)行四個(gè)部分編寫(xiě)了各個(gè)部分的觸摸屏界面和PLC程序并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)械手控制方案的正確性。5、對(duì)本文所研究的工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了有待改善的內(nèi)容。

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簡(jiǎn)介：本文課題來(lái)源于上海大屯煤電孔莊煤礦的年底設(shè)備改造項(xiàng)目，本論文主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)副井提升信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)選擇S7300PLC作為主控器，對(duì)上下口操作臺(tái)打點(diǎn)信號(hào)、上下北口發(fā)出信號(hào)、安全門(mén)信號(hào)、罐籠信號(hào)以及電控信號(hào)等進(jìn)行采集、處理，并通過(guò)顯示燈、數(shù)碼管、上位機(jī)等進(jìn)行顯示。通信板采用AT89S52作為主控芯片，完成上下口之間信號(hào)的傳輸。本文主要從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)副井提升信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行分析，硬件部分主要包括主控電路設(shè)計(jì)、通信板和顯示板電路設(shè)計(jì)等，軟件部分主要包括信號(hào)系統(tǒng)程序、通信板程序和打點(diǎn)計(jì)數(shù)板程序等。副井提升信號(hào)系統(tǒng)大致分為四大部分控制柜、上口操作臺(tái)、下口操作臺(tái)、絞車房信號(hào)顯示電腦。系統(tǒng)工作時(shí)是上口操作臺(tái)先選擇工況，下口操作臺(tái)打點(diǎn)，然后上口操作臺(tái)打相同的點(diǎn)數(shù)，然后控制柜發(fā)出開(kāi)車信號(hào)給電控系統(tǒng)，絞車房工作人員根據(jù)信號(hào)指示操作絞車的上升或者下降。信號(hào)系統(tǒng)的控制器位于上井口控制柜內(nèi)，控制器與絞車房里的上位機(jī)電腦進(jìn)行通信的方式是通過(guò)MPI協(xié)議，該系統(tǒng)使用的是WINCC上位機(jī)組態(tài)軟件，對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行顯示。上口操作臺(tái)和下口操作臺(tái)之間信號(hào)的傳輸交流采用RS485通信方式，由兩塊通信板來(lái)完成。在上口操作臺(tái)和下口操作臺(tái)上分別有一塊顯示板，用來(lái)對(duì)各個(gè)狀態(tài)量及打點(diǎn)數(shù)進(jìn)行顯示，指導(dǎo)工作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作。本課題研究設(shè)計(jì)的副井提升信號(hào)系統(tǒng)，改進(jìn)了原有信號(hào)系統(tǒng)存在的一些缺陷和問(wèn)題，對(duì)于提高煤礦安全運(yùn)行提供了更加可靠地保障，提高了煤礦自動(dòng)化管理水平。

簡(jiǎn)介：電子不停車收費(fèi)技術(shù)ETC在我國(guó)高速公路中是一種重要的收費(fèi)機(jī)制，又是應(yīng)用比較廣泛的工業(yè)控制機(jī)制。它在高速公路上的應(yīng)用明顯的提高了收費(fèi)效率，為用戶的出行節(jié)約了時(shí)間，帶來(lái)了方便，從而解決高速公路擁堵、安全和污染等問(wèn)題。因此，建設(shè)先進(jìn)、完善、高效的高速公路收費(fèi)系統(tǒng)是各個(gè)高速公路系統(tǒng)建設(shè)與管理中不可缺少的一部份。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及高速公路網(wǎng)的形成，ETC技術(shù)在高速公路收費(fèi)系統(tǒng)中將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。圍著“高速公路收費(fèi)系統(tǒng)的建立”，由系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)收費(fèi)作業(yè)的處理和對(duì)系統(tǒng)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。本文主要是基于PLC不停車收費(fèi)系統(tǒng)軟件集成設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，對(duì)現(xiàn)在運(yùn)行的半自動(dòng)收費(fèi)車道進(jìn)行改造，使其造價(jià)更低性能更穩(wěn)定。利用無(wú)線射頻技術(shù)（RFID）來(lái)完成收費(fèi)過(guò)程，簡(jiǎn)化收費(fèi)步驟，節(jié)省收費(fèi)時(shí)間，提高收費(fèi)效率。本系統(tǒng)是由上位機(jī)對(duì)PLC、車道費(fèi)用顯示器等硬件控制，設(shè)計(jì)完成后實(shí)現(xiàn)不停車收費(fèi)功能，并記錄一些信息來(lái)完成數(shù)據(jù)采集的任務(wù)。設(shè)計(jì)主要是利用OMRONCPM2A型PLC，本著實(shí)用的操作性、技術(shù)的先進(jìn)性，設(shè)計(jì)出基于PLC的不停車收費(fèi)車道的控制，要求以PLC和PC機(jī)為基礎(chǔ)，完成系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)及相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。結(jié)合PLC的串行通信協(xié)議完成PLC與計(jì)算機(jī)的通信程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)下位機(jī)程序的調(diào)用，使用戶能順利的完成收費(fèi)過(guò)程。包括下位機(jī)、上位機(jī)及相應(yīng)的接口程序設(shè)計(jì)。下位機(jī)主要是對(duì)收費(fèi)金額的顯示，收費(fèi)車道的顯示；視頻對(duì)車道的監(jiān)控；利用梯形圖控制PLC對(duì)欄桿的起落控制，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)自動(dòng)抬起欄桿，完成車輛自動(dòng)釋放。上位機(jī)包括對(duì)顯示器的通信，對(duì)PLC的通信，對(duì)無(wú)線射頻技術(shù)（RFID）的通信來(lái)完成收費(fèi)，車輛的通過(guò)記錄寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)里的數(shù)據(jù)進(jìn)行定期的處理和報(bào)表總結(jié)，來(lái)完成收費(fèi)站對(duì)交通參數(shù)的控制使高速公路車輛的運(yùn)行更安全，舒適，暢通。本設(shè)計(jì)采用的方法應(yīng)用CXPROGRAMMER71軟件繪制PLC梯形圖程序，通過(guò)VB來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作，記錄一些車輛信息數(shù)據(jù)，并通過(guò)運(yùn)算對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

簡(jiǎn)介：溫度是過(guò)程控制中常見(jiàn)的被控量，它的主要特點(diǎn)是滯后性大、變化緩慢，傳統(tǒng)PID控制器對(duì)于溫度的過(guò)程控制不太理想，本文設(shè)計(jì)了一種模糊PID控制器，它可以根據(jù)模糊系統(tǒng)輸入量的變化在線調(diào)節(jié)PID的三個(gè)參數(shù)，并在對(duì)水箱溫度控制的應(yīng)用中取得了較好的效果，為解決這類系統(tǒng)的滯后性、復(fù)雜性提供了一條較為有效的途徑，本文主要完成了以下工作1、采用響應(yīng)曲線法分析推導(dǎo)得出了本系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的主控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)。2、構(gòu)建了三種控制器模型，并在MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)證明，在水箱溫度系統(tǒng)中，應(yīng)用模糊PID控制器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能均取得最優(yōu)；仿真實(shí)驗(yàn)還表明了模糊PID控制器具有很好的抗干擾能力和強(qiáng)魯棒性。3、最后，對(duì)水箱溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)，利用三菱FX2N24MR型號(hào)PLC編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序；設(shè)計(jì)了基于MCGS組態(tài)軟件的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，運(yùn)行結(jié)果表明，模糊PID控制器的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性優(yōu)于其他兩種控制器，使本系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)定的要求。

簡(jiǎn)介：硬質(zhì)合金是由難熔金屬的硬質(zhì)化合物和粘結(jié)金屬通過(guò)粉末冶金工藝制成的一種合金材料。由于其具有高硬度、高強(qiáng)度、耐磨、耐熱、耐腐蝕等性能被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電子、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域。本文介紹了合金材料的制備工藝、燒結(jié)爐及配套設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理及控制策略。根據(jù)燒結(jié)工藝要求，選用西門(mén)子S7300系列PLC為核心控制器，觸摸屏為人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)燒結(jié)過(guò)程的自動(dòng)控制。真空熱壓燒結(jié)爐作為當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的合金材料生產(chǎn)設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)合金粉末的壓制成型和燒結(jié)。其壓力機(jī)壓力和燒結(jié)溫度必須嚴(yán)格按照所加工產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝曲線進(jìn)行控制。真空熱壓燒結(jié)爐控制系統(tǒng)有非線性、時(shí)滯性等特點(diǎn)，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，依靠一般的控制算法難以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID、模糊自適應(yīng)PID、和具有自整定功能的模糊PID控制器進(jìn)行仿真比較，最終確定采用具有自整定功能的模糊PID控制算法，對(duì)可控硅調(diào)壓加熱器進(jìn)行自動(dòng)控制，控制效果符合工藝控制要求。采用昆侖通態(tài)觸摸屏設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面對(duì)溫度、壓力、真空度等控制量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和統(tǒng)一管理，設(shè)置了實(shí)時(shí)曲線、報(bào)警、曲線記錄等功能，形象、直觀的反應(yīng)了燒結(jié)過(guò)程的實(shí)際情況。

簡(jiǎn)介：2013年5月廈門(mén)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫(xiě)作中參考其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當(dāng)方式明確標(biāo)明，并符合法律規(guī)范和廈門(mén)大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動(dòng)規(guī)范試行。另外，該學(xué)位論文為課題組的研究成果，獲得課題組經(jīng)費(fèi)或?qū)嶒?yàn)室的資助，在實(shí)驗(yàn)室完成。請(qǐng)?jiān)谝陨侠ㄌ?hào)內(nèi)填寫(xiě)課題或課題組負(fù)責(zé)人或?qū)嶒?yàn)室名稱，未有此項(xiàng)聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。聲明人簽名施訝喝沙7；年歲月2I1EL摘要摘要電液伺服控制系統(tǒng)是在工業(yè)控制中比較常見(jiàn)的一種控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)通過(guò)伺服元件，將電信號(hào)與液壓信號(hào)進(jìn)行了連接放大，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)上對(duì)負(fù)載的控制與實(shí)現(xiàn)。電液伺服系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置組成的反饋控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，輸出量能夠準(zhǔn)確快速的復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律，與此同時(shí)，還能對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大，因此也是一個(gè)功率放大裝置。船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置是電液伺服系統(tǒng)中比較典型的一種，本課題以船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置為基礎(chǔ)點(diǎn)，旨在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)船舶操縱系統(tǒng)進(jìn)行各種特性的研究，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電液伺服系統(tǒng)的控制與實(shí)現(xiàn)。SIMATICS7300是模塊化中型PLC系統(tǒng)，大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)，各種單獨(dú)的模塊之間也可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。由于S7300簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活。SIMATICWINCC是第一個(gè)使用最新的32位技術(shù)的過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)，具有良好的開(kāi)放性和靈活性。無(wú)論是單用戶系統(tǒng)，還是冗余多服務(wù)器／多用戶系統(tǒng)，WINCE均是最佳選擇。通過(guò)ACTIVEX、OPC、SQL等標(biāo)準(zhǔn)接口，WINCC可以非常方便地與其他軟件進(jìn)行通信，是目前廣泛應(yīng)用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。本課題在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)建立起船舶操縱系統(tǒng)模擬系統(tǒng)的半仿真模型，控制臺(tái)采用SIMATICS7300作為上位機(jī)、WINCC組態(tài)軟件作為實(shí)時(shí)監(jiān)控，另外采用研華工控機(jī)、I／O板卡及研祥嵌入式顯示器，配合WINCE組態(tài)軟件顯示整個(gè)船舶系統(tǒng)模擬系統(tǒng)的運(yùn)行工況。下位機(jī)方面采用凌華科技的高速DSP專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的相互通信，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置的半仿真實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞電液伺服系統(tǒng)；S7300；WINCC

簡(jiǎn)介：燃煤鍋爐不僅是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備而且是集中供熱的重要設(shè)備。燃煤鍋爐需要海量的煤每年燃燒煤3億多噸占我國(guó)煤產(chǎn)量的30％以上提高燃煤鍋爐的生產(chǎn)效率不僅具有客觀的經(jīng)濟(jì)效益而且還有重要的環(huán)境保護(hù)意義。燃煤鍋爐是一個(gè)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)眾多有幾十個(gè)參數(shù)需要測(cè)量需要控制的參數(shù)和系統(tǒng)設(shè)備擾動(dòng)參數(shù)之間互相作用互相影響存在非常復(fù)雜的因果關(guān)系而且測(cè)量和控制的參數(shù)常變化系統(tǒng)存在著非線性特性這些增加了燃煤鍋爐的控制難度。為了更好的發(fā)揮燃煤鍋爐的效能、減輕操作工人的強(qiáng)度、提高供熱系統(tǒng)信息化管理水平研制出安全、高效、穩(wěn)定的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)勢(shì)在必行。本文以大慶市某物熱公司3臺(tái)燃煤鍋爐、煤粉制備系統(tǒng)、送風(fēng)和引風(fēng)系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、水處理系統(tǒng)以及灰渣清除系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備為研究對(duì)象采用西門(mén)子公司的S7400PLC及其相關(guān)模塊為核心處理器利用分布式DCS控制方法和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)FIELDBUS、變頻器調(diào)速控制技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和冗余控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)為該公司3臺(tái)燃煤鍋爐和其附屬設(shè)備研制分布式監(jiān)控系統(tǒng)。針對(duì)該系統(tǒng)組成利用STEP7軟件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的下位機(jī)程序該下位機(jī)系統(tǒng)能夠監(jiān)控該項(xiàng)目的所有輸入輸出監(jiān)測(cè)控制點(diǎn)同時(shí)應(yīng)用串級(jí)PID算法、分階段流量控制算法和廣義預(yù)測(cè)控制算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍋爐系統(tǒng)智能控制利用WINCC軟件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的上位機(jī)程序該上位機(jī)包括燃煤鍋爐系統(tǒng)、制水與循環(huán)系統(tǒng)、燃煤鍋爐的給煤系統(tǒng)和風(fēng)室與爐膛等系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)下位機(jī)與上位機(jī)的編程和聯(lián)合調(diào)試本系統(tǒng)達(dá)到了對(duì)該公司燃煤鍋爐系統(tǒng)的全面實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文根據(jù)該某物熱公司的實(shí)際情況利用PLC控制器將現(xiàn)場(chǎng)的鍋爐控制運(yùn)行和監(jiān)測(cè)管理有機(jī)的結(jié)合起來(lái)通過(guò)兩年多的實(shí)際應(yīng)用證明該系統(tǒng)能夠保證物熱公司燃煤鍋爐系統(tǒng)安全、高效、可靠運(yùn)行。本文設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅在我國(guó)中小型鍋爐現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中具有一定推廣價(jià)值而且對(duì)于促進(jìn)我國(guó)燃煤鍋爐系統(tǒng)的發(fā)展都有著重要的指導(dǎo)作用。

簡(jiǎn)介：云臺(tái)是一種光機(jī)電一體化設(shè)備，不僅僅指用來(lái)運(yùn)載攝像頭等儀器的設(shè)備，還可以指兩電機(jī)按照水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)而組成的安裝平臺(tái)。云臺(tái)作為一種高精密設(shè)備應(yīng)用十分廣泛。目前，很多云臺(tái)控制系統(tǒng)采用的是PC機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)，缺乏兼容性和通用性，隨著工業(yè)環(huán)境多樣性的要求越來(lái)越高，越來(lái)越難滿足需求。本文研究設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制器的兩軸云臺(tái)控制系統(tǒng)，采用集成運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC主機(jī)，無(wú)需另外加上第三方的驅(qū)動(dòng)軟件，大大縮短開(kāi)發(fā)工期與成本，應(yīng)用前景廣泛。根據(jù)本文將兩軸云臺(tái)應(yīng)用于太陽(yáng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計(jì)了兩軸云臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及采用伺服控制器、伺服電機(jī)、太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能控制器和PLC控制器的控制驅(qū)動(dòng)一體化太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)方案。論文的主要內(nèi)容包括第一根據(jù)課題的需要，給出了兩軸云臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體方案，其中詳細(xì)介紹了云臺(tái)的關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)。第二介紹了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的總體方案，詳細(xì)分析了硬件電路中的各個(gè)模塊及具體選型，并且設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的布局及電氣設(shè)計(jì)。第三介紹了兩軸云臺(tái)控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的總體方案和具體方法，詳細(xì)分析了運(yùn)動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)思想及實(shí)現(xiàn)方法，而且詳細(xì)闡述了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。第四根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)兩軸云臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的硬件測(cè)試和軟件測(cè)試。試驗(yàn)驗(yàn)證了兩軸云臺(tái)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，滿足設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：CA6140臥式車床采用傳統(tǒng)的繼電器實(shí)現(xiàn)電器控制，自動(dòng)化水平低，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。運(yùn)用數(shù)控技術(shù)理論，以較低的成本對(duì)CA6140普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造，可以提高機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率，適應(yīng)工業(yè)高速發(fā)展的要求。本文以CA6140車床為研究對(duì)象，對(duì)該車床進(jìn)行了數(shù)控化改造，主要研究改造內(nèi)容如下對(duì)車床原有的傳動(dòng)與進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行分析，并針對(duì)CA6140車床改造后的傳動(dòng)與進(jìn)給系統(tǒng)精度要求進(jìn)行改進(jìn)與設(shè)計(jì)。論文重點(diǎn)介紹了CA6140車床改造后，運(yùn)用PLC與觸摸屏對(duì)車床實(shí)現(xiàn)控制，包括PLC選型（本次車床數(shù)控化改造選用三菱PLCFX2N系列），對(duì)車床改造后要實(shí)現(xiàn)的公用程序、回原點(diǎn)程序、主軸控制程序、坐標(biāo)軸控制、定時(shí)潤(rùn)滑控制、報(bào)警處理程序、自動(dòng)換刀控制、冷卻程序八個(gè)部分實(shí)行模塊式的程序設(shè)計(jì)并繪制梯形圖觸摸屏的選型（本次車床數(shù)控化改造選用觸摸屏的型號(hào)為GT1155QSBDC），觸摸屏人界面設(shè)計(jì)，本次共設(shè)計(jì)了5幅畫(huà)面分別是1觸摸屏的開(kāi)機(jī)畫(huà)面、2觸摸屏的系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫(huà)面、3觸摸屏的主軸電機(jī)監(jiān)控畫(huà)面、4觸摸屏的冷卻泵電機(jī)監(jiān)控畫(huà)面、5觸摸屏的快進(jìn)電機(jī)監(jiān)控畫(huà)面。并繪制了PLC與觸摸屏聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制、主軸電機(jī)Y△啟動(dòng)控制、主軸正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制、主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、冷卻泵電機(jī)控制、快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、HL照明控制以及PLC與觸摸屏系統(tǒng)控制總程序的梯形圖。最后通過(guò)采用PLC與觸摸屏系統(tǒng)控制的模擬實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)CA6140車床數(shù)控化改造后能實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的主要功能。本次研究，為加工行業(yè)的技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)CA6140型車床數(shù)控化改造提供了有效的方法，對(duì)于企業(yè)其它傳統(tǒng)加工設(shè)備的技術(shù)改造也有借鑒與參考的價(jià)值。