簡介：MASTER’SDEGREEDISSERTATIONENVIRONMENTALFACTORSREGULATINGSYSTEMDEVELOPMENTOFGREENHOUSEPLANTSGROWTHBASEDONPLCCHENJINGBOSUPERVISORPROFWANGXIAOCHANMAJORAGRICULTURALENGINEERINGNANJINGAGRICULTURALUNIVERSITYJUNE，2015目錄目錄摘要IABSTRACTIII第一章緒論一111研究背景一L12溫室植物生長關鍵環(huán)境要素調控技術國內外研究現狀一113研究目的。414論文主要研究內容5141課題來源一5142研究內容一515本章小結5第二章系統(tǒng)整體方案的確定721系統(tǒng)設計目標722控制器的確定7221多種控制方式的比較7222PLC簡介9223HMI觸摸屏簡介1023系統(tǒng)整體方案11231系統(tǒng)總體結構L1232系統(tǒng)總體流程圖1224本章小結13第三章系統(tǒng)的硬佟設計1531硬件系統(tǒng)的搭建15311LED補光系統(tǒng)的搭建15312噴霧灌溉降溫一體化系統(tǒng)的搭建16313風送式C02補施系統(tǒng)的搭建1732控制部件的選型與介紹18321PLC的選擇18322HMI觸摸屏的選擇2033LED補光模塊的硬件選型21331光照傳感器的選擇2L332LED補光燈的選擇22333繼電器的選擇23334補光模塊安裝效果2334噴霧模塊的硬件選型24341溫濕度傳感器的選擇24

簡介：水資源問題是當前我國社會經濟可持續(xù)發(fā)展最突出的問題之一。為適應經濟發(fā)展和人民生活水平不斷提高的要求興建自動化程度高的城市污水處理廠已刻不容緩。污水處理過程是一種典型的復雜動態(tài)生物反應工程系統(tǒng)具有非線性、時變性、隨機性和不確定性等特點難以建立精確的數學模型。其中對于污水處理系統(tǒng)中的中心環(huán)節(jié)一曝氣過程控制是急于解決的主要問題。本文針對廣西某污水處理廠的污水處理項目設計了一套包括現場控制層、顯示操作層和遠程信息監(jiān)視層的自動控制系統(tǒng)。污水處理工藝采用改良活性污泥法CASS連續(xù)循環(huán)曝氣系統(tǒng)工藝控制系統(tǒng)采用西門子S7300PLC作為主控器以STEP7為軟件開發(fā)環(huán)境。控制程序采用模塊化結構提出了一種針對CASS工藝的新的程序設計思路。上位機監(jiān)控系統(tǒng)采用北京亞控公司研發(fā)的KINGVIEW653組態(tài)軟件來開發(fā)人機界面以實現工藝設備的狀態(tài)監(jiān)控和控制。最后整個系統(tǒng)利用先進的以太網通訊技術構建了一個管理和監(jiān)控網絡所設計的系統(tǒng)既著眼于污水處理設備的安全、經濟運行又著眼于控制系統(tǒng)的監(jiān)控管理和通訊質量有效的提高了污水處理控制系統(tǒng)的處理效率。由于污水處理系統(tǒng)在溶解氧控制環(huán)節(jié)中工藝流程復雜具有大滯后性和非線性的特點。在控制算法上設計了模糊PID控制器是一種將模糊控制和PID控制結合起來使之既具有模糊控制快速、靈活而適應性強的特點又具有PID控制精度高的特點的控制器。在項目應用中闡述了如何將模糊PID控制器在西門子S7～300PLC中實現的方法以及在編程軟件STEP7中編制程序實現模糊控制功能的步驟。通過調試論證了采用模糊PID控制方法能明顯的消除積分飽和很大程度上減小超調量參數間影響減小并且參數相對容易整定提高系統(tǒng)的控制品質有效的協調快速性與超調量之間的矛盾使系統(tǒng)適應能力有所提高且具有較強的穩(wěn)定性、靈敏性、快速性、魯棒性等優(yōu)點提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力?，F已投入生產系統(tǒng)運行穩(wěn)定工作良好。

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簡介：近年來隨著我國平板顯示產業(yè)全球市場份額進一步增大，設備配套能力的提升已經成為平板顯示產業(yè)下一步健康持續(xù)發(fā)展的關鍵。北京清大天達光電科技有限公司根據中國大陸行業(yè)現狀對G45液晶屏切割裂片線進行改造。本文作者參與了改造項目，針對上料機電控系統(tǒng)，主要的研究內容如下開展了硬件設計，以Q系列PLC為控制核心，采用定位模塊、伺服驅動器和伺服電機，設計了具有三個自由度的上料機械手的運動控制系統(tǒng)。基于交流伺服控制原理，根據ID0電流控制的矢量控制策略和基于SVPWM算法的PWM調制方式，建立了采用PI調節(jié)方式的位置、速度、電流（轉矩）三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)位置控制模型。SIMULINK仿真結果表明，設計的伺服系統(tǒng)模型中電機運動響應和位置跟蹤性能良好，符合機械手定位控制要求。根據伺服系統(tǒng)模型設置伺服驅動器控制參數，在開機后機械手在PLC內置程序控制下完成上料過程。開展了軟件設計，采用PLC結構化編程工具GXWS2設計了上料機電控系統(tǒng)控制程序，實現了上料機械手的手動、自動上料功能以及對上料過程的控制。采用LABVIEW開發(fā)平臺設計上位機監(jiān)控畫面，實現了工藝參數的在線設置和讀取采用生產者消費者模式的框架結構編制了伺服電機控制程序，通過MODBUS協議與下位機伺服驅動器通信，對電機手動、自動運行參數進行配置，實現了對機械手上料工況的實時監(jiān)控。結果表明，該上料機人機交互方便快捷。在液晶屏上料機生產制造后，對機械手在X軸方向的定位精度做測試實驗，結果表明，機械手在X軸方向平均定位精度和重復定位精度分別達到37UMMM和07UM，符合位置控制要求。

簡介：所謂機械手，其實質是對人的手足與大腦在功能方面的拓展，它能夠代替人在有毒害、低溫或高熱等一系列的惡性條件下實施相關的作業(yè)替代人去實現強度較大、單一反復的勞動，提升生產的效率，保障商品品質。由于科學技術的不斷向前發(fā)展，再加上PLC在工業(yè)制造流程內普遍使用，關于機械手這一技術的探究持續(xù)進行革新，推進很多新成就的產生。此文對于物料分揀型機械手的架構模式、調控體系等一系列相關各類構成方面實施相對完整的解析，最終獲得其整體策劃的方案。本文首先闡述文章的研究背景和意義、目的，對國內外關于機械手和PLC的相關研究進行綜述，并交代本文的研究內容然后進入機械手整體結構設計，首先對機械手進行概述，并闡述機械手的發(fā)展歷程以及介紹氣動機械手發(fā)展再闡述機械手工作原理，機械手整體控制要求，并對氣動控制元件選型進行詳細的解說，包括單向閥、單向節(jié)流閥和先導式電磁閥接下來對水平氣缸、升降導向氣缸、氣爪等執(zhí)行機構進行介紹，并進行氣動系統(tǒng)圖的設計。接下來，本文在闡述傳感器與可編程控制器PLC的基礎理論上，介紹傳感器及其選型和工作原理，然后對PLC的結構、發(fā)展歷程、特點和選型進行說明。在理論基礎上，進行系統(tǒng)設計，首先是硬件設計，包括輸入輸出口分配表和硬件接線圖其次是系統(tǒng)程序設計，包括順序功能圖和程序功能圖。最后，本文進行了MCGS組態(tài)設計，在對MCGS進行概述的基礎上，介紹MCGS的主要組成，并創(chuàng)建操作界面，進行工程建立和變量定義，編寫控制程序，最后進行調試。

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簡介：分類號分類號TP311TP311密級級公開UDCUDC單位代碼單位代碼1042410424工程碩士學位論文計算機輔助計算機輔助PLCPLC實驗教學系統(tǒng)的實驗教學系統(tǒng)的研究與開發(fā)研究與開發(fā)王君普王君普申請學位級別申請學位級別工程碩士工程碩士專業(yè)名稱專業(yè)名稱軟件工程軟件工程指導教師姓名指導教師姓名趙衛(wèi)東職稱稱副教授副指導教師姓名副指導教師姓名許長譚職稱稱教授山東科技大學二零零六年四月二零零六年四月IIISTUDYDEVELOPMENTOFCOMPUTERAIDEDPROGRAMMABLECONTROLLEREXPERIMENTINSTRUCTIONSYSTEMADISSERTATIONSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSOFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGFROMSHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBYWANGJUNPUSUPERVISASSOCIATEPROFESSZHAOWEIDONGPROFESSXUCHANGTANCOLLEGEOFINFMATIONSCIENCEENGINEERINGAPR2006

簡介：在船舶建造過程中，安裝是保障建造質量和建造周期的重要環(huán)節(jié)，先進的安裝工藝和裝備將極大地提升船舶建造的質量、縮短建造周期。螺旋槳安裝是船舶推進系統(tǒng)安裝中的重要一環(huán)。目前螺旋槳安裝主要分為有鍵安裝和無鍵安裝兩種方式，對于大型船舶來講，則主要采用無鍵安裝方式。多年來，大多數船舶建造企業(yè)均采用人工方式、手動控制液壓泵來完成螺旋槳無鍵安裝，其安裝精度和質量主要依賴于工人的經驗，安裝工期也難于保障。隨著計算機技術、信息技術及控制技術的快速發(fā)展，制造行業(yè)內開始應用數字化技術取代傳統(tǒng)的人工操作，世界各造船強國都有自己研發(fā)的數字化造船系統(tǒng)和先進的自動化安裝技術，極大地提高了生產效率和國際競爭力。我國在這些技術方面有所落后。本文正是基于船舶建造行業(yè)的需求和新技術的發(fā)展，開展螺旋槳無鍵安裝自動控制系統(tǒng)的研發(fā)和試驗分析，主要研究工作如下1）小型螺旋槳模擬安裝試驗臺選型論證。整個試驗臺主要由液壓站、螺旋槳轂、螺旋槳軸、支撐基座、小型PLC控制柜及若干傳感器組成。2）自動化安裝控制系統(tǒng)設計。完成液壓控制電路設計以及系統(tǒng)程序控制設計，實現螺旋槳無鍵安裝的自動化控制。3）實驗數據的獲取、整理與對比分析。對螺旋槳無鍵安裝的推入量、軸向壓力和徑向壓力等關鍵參數進行計算，收集即時實驗數據進行整理和對比，對其中產生的安裝誤差進行分析。4）安裝控制策略的優(yōu)化。擬定了四種安裝策略，分別從壓力的控制和推進位移的控制進行對比試驗，結合安裝曲線對其進行綜合分析和優(yōu)缺點對比，選出其中較理想的安裝控制策略。對螺旋槳無鍵自動安裝系統(tǒng)的開發(fā)和研究，可以有效地提高螺旋槳裝配質量和安裝效率，在保證安裝合理性和可靠性的前提下，對我國船舶制造業(yè)的技術發(fā)展有著很大的意義。

簡介：隨著PLC技術在工業(yè)控制領域中的應用越來越廣泛，PLC的相關課程也逐漸成為工科院校的工控類基礎課程。PLC課程不僅要使學生學會其基本原理，更要培養(yǎng)學生的實踐操作能力，因此，PLC的實驗教學成為了PLC教學中的重要環(huán)節(jié)。但實驗室要建立完整的PLC實驗系統(tǒng)，受到資金、場地等因素的限制，在被控對象的配備上會遇到很大問題，不能很好地滿足實驗需求。通過分析當前國內工科院校開展PLC實驗教學過程中存在的問題，結合虛擬仿真的思想和觸摸屏技術，提出了將PLC的被控實驗對象的控制過程用組態(tài)軟件和觸摸屏來代替，進而大幅降低實驗成本，更方便教師授課，有效激發(fā)學生的思考能力和動手操作能力。文中分別介紹了PLC技術、組態(tài)技術和觸摸屏技術的基本知識，在此基礎上，闡述了相互之間的通信設置。之后，以松下FPC32型號的PLC為例，分別編寫了“雙16層電梯聯動系統(tǒng)”和“模糊洗衣機”兩個實驗程序，并采用力控61組態(tài)軟件設計出雙電梯和模糊洗衣機的虛擬仿真樣機，組態(tài)界面完整實現了真實被控對象的控制和演示功能。最后，又設計了一個基于觸摸屏的“運料小車”虛擬仿真實驗系統(tǒng)，該實驗系統(tǒng)可以只用觸摸屏來模擬真實小車的運料過程，并在觸摸屏仿真軟件EASYBUILDER中進行了在線仿真，用威綸MT506觸摸屏完成了實物觸摸屏演示過程。通過本文的研究和設計，仿真模型可以直接應用到PLC實際教學中，由此代替真實的雙電梯系統(tǒng)、洗衣機和運料小車等實物被控對象，大大降低了實驗教學的成本和開支，達到了預期的研究目的。

簡介：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，十幾年來，油封生產企業(yè)為了滿足汽車工業(yè)的需要，不斷開拓創(chuàng)新，提高自動化水平，油封自動修邊機就是一種自動化產品。油封自動修邊機所用的修邊刀具加工要求比較高，現在刀具的磨制基本是用手工進行操作，由于磨制操作不連續(xù)也不規(guī)范，人工磨制的刀具精度很低，受人為因素的影響，刀具加工完成的產品比較粗糙，達不到質量要求。因此研制一臺專門用于油封修邊所用刀具的全自動磨刀機床迫在眉睫，本課題就是在這種背景下提出的。通過閱讀大量的關于自動磨床方面的資料文獻，了解了刀具刃磨機床在國內外的發(fā)展狀況，本課題正是對刀具刃磨機床專用機床發(fā)展方向的一個例證。通過分析客戶的需求和對PLC技術及觸摸屏技術的研究與發(fā)展，明確全自動油封修邊刀刀具磨床的運動形式及刀具的加工要求，設計刀具磨床的機械結構，根據運動形式選擇基于PLC、觸摸屏、伺服驅動器和伺服電機的控制系統(tǒng)，設計相應的硬件控制電路及完成軟件的編寫及觸摸屏的畫面設計，通過現場多次調試，最終完成了全自動油封修邊刀刀具磨床的設計。PLC作為本油封修邊刀刀具磨床的控制中心，和外圍設備組成控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了其在可靠性、安全性、靈活性和易于維護方面的優(yōu)勢，延長了工控系統(tǒng)的使用期限。觸摸屏界面設計豐富多彩，有開機界面、主界面、參數設置界面、修砂輪參數界面、故障監(jiān)視界面，不同界面之間操作轉換方便，可以通過觸摸屏設定不同的工作方式，也可以選擇系統(tǒng)的手動和自動模式。本系統(tǒng)運行穩(wěn)定，具有很高的可靠性。使用觸摸屏作為人機交互界面，使磨床操作更加方便快捷，更加人性化。用本磨床磨制出來的刀具精度高，安裝在自動油封修邊機上加工完成的油封表面整潔不留毛刺。

簡介：近些年來，隨著工業(yè)40的提出，PLC作為設備和裝置的控制器，為承擔工業(yè)40和智能制造賦予的任務，應該滿足以下要求滿足工業(yè)大數據采集的需要，增強運動控制的功能，就地實時自主控制，編程自動化和智能化，無縫連通能力等。本文在研究嵌入式軟PLC的基礎上，采用開放性軟件CODESYS，設計了一種基于ARM架構LINUX系統(tǒng)的嵌入式軟PLC。本文的主要內容和成果如下1簡要分析嵌入式軟PLC的結構和特點，同時對嵌入式軟PLC的運行原理進行詳細說明，最后給出了一種基于CODESYS的嵌入式軟PLC的總體方案設計。2在MYC_AM335X核心板基礎上搭建硬件平臺，詳細介紹LINUX系統(tǒng)組成、嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植。詳細介紹了CODESYS實時系統(tǒng)，包括開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)，最后將實時運行系統(tǒng)移植在LINUX系統(tǒng)平臺上。3詳細說明了CODESYS運行系統(tǒng)IO組件的開發(fā)，包括底層驅動程序的開發(fā)、IO端口配置模塊和模塊描述文件的編寫，并完成對添加的IO組件的測試工作。4利用開發(fā)的嵌入式軟PLC、固高GRB3014的SCARA機器人機械本體、杭州力為科技的驅動器構建一個基于ETHERCAT網絡的SCARA機器人運動控制實驗裝置，并編寫SCARA機器人系統(tǒng)控制程序。

簡介：武漢理工大學碩士學位論文PLC船舶主機遙控裝置及仿真調試系統(tǒng)的研制姓名湯旭晶申請學位級別碩士專業(yè)輪機工程指導教師魯凱生200251PLC船舶主機遙控裝置及仿真調試系統(tǒng)的研制ABSTRACTDIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEMISALLIMPORTANTSIGNOFMODEMDIESEAL．ANDREALIZINGTHEUNMANEDMCHINERYSPACE，ITBECOMEONEOFTHEMOSTMAINCONDITIONS．DIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEMISASORTOFREMOTECONTROLEQUIPMENT．WITHITTHEDIESELISCONTROLLEDBYSERVOMECHANISMINCABORENGINEERCONTROLROOMFARAWAYFROMTHEDIESEL．THISPAPERINTRODUCEDALLIMITATIONTESTSYSTEMFORTHEREMOTECONTROLSETOFMIDDLESPEEDMARINEDIESELENGINE．ITISMAINLYMADEOFPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER．ANDITISCONTROLLEDBYSOFTWAREPLATFORMINSTEADOFCONVENTIONALLOGICANDNUMERALOPERATIONFUNCTIONOFELECTRON，AIRSTIR，HYDRAULICORRELAY．ATTHESAMETIMEITCALLCARRYTHROUGHASORTOFFUNCTIONTESTWITHOUTENGINE．THEMAINCONTENTSRESEARCHEDINTHISPAPERAREASFOLLOWSTHEMIDDLESPEEDMARINEDIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEM‘STOTALFUNCTIONDESIGNAIMMINGATMATERIALCONTROLLEDOBJECTMARINEBOOSTSYSTEMWHICHISMADEOFTHEANREVERSE’SMIDDLESPEEDMARINEDIESEL，SPEEDDOWNGEARCASEANDFIXINGSCREWPROPELLORTHEDESIGNEDMAINFUNCTIONMANIPULATEANDITSCONVERSIONMODE，LOGICCONTROLFUNCTION，PROCEDURETIMINGFUNCTION，SAFEPROTECTANDTROUBLEALARMFUNCTION，SYSTEMTROUBLEINSPECTPARAMETERREVISEETC．THEMIDDLESPEEDMARINEDIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEM‘SHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNHARDWARECIRCUITDESIGNCONSISTSMAINLYOFLOCALCONTROLBOX，MAINCONTROLBOXECANDWHSIGNALBOARD．SIGNALKNOTHOLEHARDWARETHEELECTRICCIRCUITTHEDESIGN．ANDOUTERCIRCLEMODULEWITHINPUTTINGANDOUTPUTTINGEXMINEMODULE．THESOFTWAREDESIGNISMADEUPOFPLCTHEHOSTTHEREMOTECONTROLTHESYSTEMPROCEDUREBYSTEP7MICRO／WIN32．THEDIESELREMOTECONTROLIMITATESYSTEMHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNACCORDINGTOMIDDLESPEEDDIESELGEARCASEWORKMECHANISM，PLCREMOTECONTROLSYSTEM’SFUNCTIONANDHARDWARECHARACTERISTIC．THEAUTHORDESIGNAFUNCTIONMODULEBASEDONISAAND90C196KCTODEALA11INPUTTINGANDOUTPUTTINGSIGNAL．THESOFTWAREPRIMARILYREALIZETHEEPIGYNYCOMPUTERFUNCTIONCHECKANDDATACOLLECTION．THETHEEPIGYNYCOMPUTERISCOMPILEDBYII

簡介：工程機械是完成國家基礎設施建設的重要工具，隨著現代化進程的快速推進，工程機械向著大型化、自動化方向發(fā)展，對機械設備的潤滑工作提出了更高的要求。潤滑設備盡管只是作為工程機械主設備搭配的輔機，但它卻是主機最重要的輔助設備1。因此作為一個相對獨立的機電一體化的設備，潤滑系統(tǒng)在維持主機正常運行，減少設備能耗，延長主機使用壽命方面發(fā)揮的作用越來越被人們重視。本文在分析國內外現有工程機械潤滑系統(tǒng)諸多不足，特別是潤滑周期固定、不能檢測潤滑狀況的基礎上，提出了PLC作為上位機、單片機作為下位機、西門子觸摸屏作為人機交互設備的整體控制網絡，通過檢測潤滑點溫度作為啟動潤滑的條件，設計了更精確、更智能的新型潤滑方案。本論文主要完成工作為第一，確定了智能集中潤滑系統(tǒng)的總體潤滑方案，以某金礦車間設備為設計對象，對實現潤滑方案進行了詳細設計，包括潤滑位置確定，潤滑脂選擇，潤滑控制方式確定，并對重要元件選型做了詳細說明。第二，根據潤滑系統(tǒng)具體要求，在研究了以往潤滑過程中采用固定潤滑周期方式缺陷的基礎上，結合模糊控制方法設計了新型控制方案，并在上位機PLC上得以實現。設計了下位機硬件電路，采用ARM單片機STM32芯片為核心，設計了外部所需搭配的運算放大、485通訊、數碼管顯示、多路開關等電路。第三，完成了以PLC為上位機以單片機為下位機的系統(tǒng)軟件程序編寫，將系統(tǒng)所需執(zhí)行功能進行模塊化細分，包括潤滑泵控制子程序、溫度檢測子程序、上下位機通訊子程序等，并利用STEP7與KEILUVISION5軟件進行了仿真調試。最后，基于西門子觸摸屏設計了人機交互界面，利用WINCC組態(tài)軟件設計了用戶顯示程序，包括模式與功能設置、系統(tǒng)參數設置、潤滑泵控制、潤滑點狀態(tài)顯示、故障報警、歷史數據記錄等。

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簡介：氣壓傳動系統(tǒng)以其特有的優(yōu)點已經廣泛應用在自動化生產的各個領域，特別是近年來，氣動元件與電器、電子器件日益緊密地結合，使得氣壓傳動技術在機電一體化領域占有越來越重要的地位。新元件、新技術的引入，為氣壓傳動系統(tǒng)提出了更高的要求，為氣動工作者提出了新的課題，即如何快速、準確地設計氣壓傳動系統(tǒng)，自動編寫梯形圖程序，是本文研究核心。在分析傳統(tǒng)氣壓控制回路設計方法的基礎上，結合目前廣泛采用的PLC控制技術，提出了一套基于PLC移位指令SFT的氣壓傳動回路順序動作程序設計方法。應用這一方法，可以大大縮短設計的周期，提高編程可靠性。開發(fā)了一套氣壓傳動系統(tǒng)順序控制自動編程程序。將PLC梯形圖編程語言引入氣壓控制系統(tǒng)的設計中，根據用戶給定氣缸動作順序圖，以動畫的方式演示控制節(jié)拍自動給出梯形圖程序，并通過CXT格式文件與OMRONPLC進行接口。以四個氣動執(zhí)行元件構成的提升翻轉機模型順序控制為實例，應用本文提出的設計方法，利用開發(fā)的軟件進行了自動編程實驗，實驗表明設計方法合理，開發(fā)軟件界面友好，使用方便，編寫程序穩(wěn)定可靠、可擴充性好。