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簡(jiǎn)介：本文在分析液壓絞車的基礎(chǔ)上，通過與電控絞車的比較，介紹了其許多優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)其速度控制方面等現(xiàn)存問題，提出了相關(guān)改進(jìn)措施。本文主要研究了以下四方面內(nèi)容一、分析絞車液控原理，液壓系統(tǒng)是液壓絞車的核心部分，其分為傳動(dòng)、控制、調(diào)節(jié)和安全保護(hù)四大部分，論文分析其各自的作用及相互之間的關(guān)系。二、運(yùn)轉(zhuǎn)特性分析，分析其提升和下放過程，尤其是液壓絞車在下放過程中的能量反饋，研究其起動(dòng)、運(yùn)行和停止過程，給出最佳運(yùn)行曲線，由此分析得出速度控制的依據(jù)。三、速度控制，目前液壓絞車采用容積調(diào)速，即通過改變油泵的斜盤傾角來改變絞車的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，絞車的速度完全是由人工來控制，絞車的運(yùn)行情況難免就會(huì)受到工人經(jīng)驗(yàn)以及注意力集中程度的影響，給煤礦安全生產(chǎn)埋下隱患。本文采用電液比例技術(shù)配合PLC的PID控制來改善速度控制。四、保護(hù)改進(jìn)，改善單一的保護(hù)形式，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視與故障顯示，增加絞車運(yùn)行的安全系數(shù)。根據(jù)以上分析結(jié)論，本文對(duì)原有的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)出了控制裝置，給出了系統(tǒng)組成框圖及系統(tǒng)控制流程。

簡(jiǎn)介：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)又稱電力拖動(dòng)系統(tǒng)，是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的總稱。其目的是為了通過對(duì)電動(dòng)機(jī)合理的控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的起動(dòng)，停止，速度、位置調(diào)節(jié)以及各種生產(chǎn)工藝的要求。隨著技術(shù)的進(jìn)步及社會(huì)對(duì)環(huán)保、節(jié)能要求的日漸嚴(yán)格，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)在社會(huì)各方面的使用越來越廣泛。如何優(yōu)化、設(shè)計(jì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意義。近年來許多新理論新策略應(yīng)用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，并獲得了良好的效果。但對(duì)大部分系統(tǒng)而言，其基本的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)、利用調(diào)節(jié)器對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行校正以使系統(tǒng)符合要求的方法基本未變。所以，我國(guó)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的權(quán)威專家陳伯時(shí)教授總結(jié)出的調(diào)節(jié)器的“工程設(shè)計(jì)方法”，目前在實(shí)際設(shè)計(jì)中仍然是主流設(shè)計(jì)方法。如何設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的調(diào)節(jié)器依然是電氣傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。因此本文借鑒了“工程設(shè)計(jì)方法”的基本思想，以電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)為目的，在現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器“工程設(shè)計(jì)方法”基礎(chǔ)上，采用其采用少量典型系統(tǒng)、分步設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路，以系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性峰值、調(diào)節(jié)時(shí)間最小為最優(yōu)化原則，分別針對(duì)典型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型系統(tǒng)研究出一套更能滿足實(shí)際工程需要的設(shè)計(jì)方法。并總結(jié)出了便于設(shè)計(jì)者使用的參數(shù)、性能指標(biāo)值計(jì)算公式及圖表。針對(duì)交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)魯棒性差的問題則進(jìn)行了研究并提出了優(yōu)化方案。利用MATLAB編程和SIMULINK仿真對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明針對(duì)典型Ⅰ、Ⅱ型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法所設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)性能指標(biāo)及設(shè)計(jì)靈活性均好于“工程設(shè)計(jì)方法”；針對(duì)典型Ⅲ型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法則是“工程設(shè)計(jì)方法”所未涉及而又實(shí)際需要的，故填補(bǔ)了“工程設(shè)計(jì)方法”的空白；在交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中引入復(fù)合磁鏈觀測(cè)器及雙層模糊控制器后，系統(tǒng)的魯棒性及性能得到了提高。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201273798學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文盛隆電氣公司機(jī)電安裝工程盛隆電氣公司機(jī)電安裝工程項(xiàng)目成本控制研究項(xiàng)目成本控制研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人付雪榮付雪榮學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)工商管理工商管理指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師黃衛(wèi)來黃衛(wèi)來副教授副教授答辯日期答辯日期2016年4月28日獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在_____年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，最大限度的發(fā)揮輸電線路的設(shè)計(jì)容量和提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性問題日益突出；而隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，非線性負(fù)載的沖擊性和不平衡性使電網(wǎng)的無功損耗增加以及受電端電壓下降，大量的無功功率在電網(wǎng)中的傳輸使電能利用率大大降低且嚴(yán)重影響供電質(zhì)量。這些問題的出現(xiàn)使得在電網(wǎng)中裝設(shè)無功補(bǔ)償裝置成為滿足電網(wǎng)無功需求的必要手段。TCR是晶閘管控制電抗器的簡(jiǎn)稱，是THYRISTCONTROLLEDREACT的英文縮寫，是目前無功功率補(bǔ)償領(lǐng)域中應(yīng)用比較廣泛的SVCSTATICVARCOMPENSATION靜止無功補(bǔ)償裝置之一。由于其自身的補(bǔ)償性能優(yōu)于同步調(diào)相機(jī)、并聯(lián)電容器等傳統(tǒng)的無功補(bǔ)償裝置，而且將其性能與價(jià)格綜合起來考慮，比較適合中國(guó)的國(guó)情，因此近年來在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文首先對(duì)無功補(bǔ)償?shù)囊饬x、方法、發(fā)展概況等方面進(jìn)行了闡述，然后分析了TCR的結(jié)構(gòu)、機(jī)理、動(dòng)態(tài)性能以及諧波等電氣特性；通過比較確定了適合于TCR的控制策略和系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)出一套基于單片機(jī)的TCR控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的核心處理部分為P89V51RD2，外圍電路包括測(cè)量信號(hào)輸入和調(diào)理、同步觸發(fā)及通訊、告警等部分；并對(duì)如何進(jìn)一步改進(jìn)無功補(bǔ)償裝置特性進(jìn)行了研究，在驗(yàn)證了裝置效果的基礎(chǔ)上提出了改善TCR諧波特性的方案。從基本電氣特性分析、控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，到性能進(jìn)一步提升，都貫穿著物理模擬試驗(yàn)及電力系統(tǒng)仿真軟件PSCAD的數(shù)字仿真，確保了研究的準(zhǔn)確性和客觀性。

簡(jiǎn)介：連鑄技術(shù)是將鋼水直接澆注成鋼坯的一項(xiàng)新工藝，它的出現(xiàn)從根本上改變了鑄模工藝在冶金技術(shù)中所占據(jù)的統(tǒng)治地位。隨著世界經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，尤其是自動(dòng)化技術(shù)、電力電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)高效連鑄的必要手段之一。結(jié)晶器液位控制是冶金連鑄系統(tǒng)中非常重要的技術(shù)環(huán)節(jié)之一，液位的波動(dòng)會(huì)造成結(jié)晶器保護(hù)渣和雜質(zhì)大量卷入鋼水，嚴(yán)重影響鑄坯的質(zhì)量，甚至可能導(dǎo)致澆鑄過程中的溢鋼和漏鋼事故的發(fā)生，因此必須將結(jié)晶器液位控制在一個(gè)合適的范圍內(nèi)。本文采用西門子S7300系列PLC完成結(jié)晶器液位控制硬件系統(tǒng)，并對(duì)其常規(guī)PID控制以及模糊PID控制模型進(jìn)行了MATLABSIMULINK仿真研究，最后對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)晶器振動(dòng)是影響連鑄生產(chǎn)的重要因素，它主要分為三種方式同步振動(dòng)、正弦振動(dòng)和非正弦振動(dòng)。其中非正弦振動(dòng)具有上升運(yùn)動(dòng)時(shí)間比下降運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)，能減小結(jié)晶器與坯殼之間的摩擦力，防止坯殼的拉漏和拉裂，改善鋼坯的表面質(zhì)量。因此，本文根據(jù)某公司提出的設(shè)計(jì)方案，提出了可變偏移角結(jié)晶器非正弦振動(dòng)技術(shù)，采用貝加萊工業(yè)控制器以及電動(dòng)伺服的控制方式設(shè)計(jì)結(jié)晶器振動(dòng)硬件控制系統(tǒng)，最后通過帶負(fù)載進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器的非正弦振動(dòng)曲線，并可實(shí)時(shí)的根據(jù)拉速調(diào)整相應(yīng)的振動(dòng)頻率以及振幅。為實(shí)現(xiàn)高效連鑄奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本論文設(shè)計(jì)了一種采用日本松下公司FP0系列FP0C14CRS型可編程邏輯控制器、臺(tái)灣威綸公司MT500系列MT506LV型觸摸屏、日本東芝VFNC1S2007P型變頻器的自動(dòng)控制裝置，它實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴水裝置的控制。論文完成了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，并通過了系統(tǒng)調(diào)試。該控制系統(tǒng)運(yùn)用PLC、變頻調(diào)速器組成的速度跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速控制，并采用觸摸屏作為人機(jī)界面，用戶可以直接設(shè)定濕度值來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速控制，使操作更簡(jiǎn)單、透明。論文簡(jiǎn)述了影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素，并就PLC、變頻器的工作環(huán)境、屏蔽、接地和連接線等方面，提出了一些可行的方法和措施。

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簡(jiǎn)介：近年來，造紙機(jī)向著高速化、大型化、高效化的方向發(fā)展，這給紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的速度鏈控制、張力控制和負(fù)荷分配控制等提出了較高的要求。以前低速紙機(jī)采用的機(jī)械總軸傳動(dòng)方式，由于難以為上述三個(gè)方面的要求提供快速的響應(yīng)，而被分部傳動(dòng)方式所取代。同時(shí)，交流調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能和較少的維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，我國(guó)在這些領(lǐng)域的研究相對(duì)落后，已成為制約我國(guó)造紙機(jī)械發(fā)展的瓶頸。所以，研究高性能的紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)我國(guó)造紙行業(yè)的發(fā)展有著極為重要的意義。本文首先在深入探討紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)問題的基礎(chǔ)上，指出了高速紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)、紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求、紙機(jī)多電機(jī)同步傳動(dòng)應(yīng)采用的結(jié)構(gòu)以及變頻器需要具有的控制方式等。接著以分級(jí)第階分布式控制系統(tǒng)為參考，以貝加萊可編程計(jì)算機(jī)控制器PCCBR2005為主控制器，基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，設(shè)計(jì)了2730500長(zhǎng)網(wǎng)多缸紙機(jī)的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。隨后針對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了以下工作1實(shí)現(xiàn)了各PCC之間、PCC和上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間、PCC和操作面板之間的通信，并給出了程序框架；2分別分析與研究了速度鏈控制、張力控制、負(fù)荷分配控制的各類控制方法，并對(duì)其中控制效果較好的數(shù)字式速度鏈控制、直接張力控制、基于轉(zhuǎn)矩控制的負(fù)荷分配控制等進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)；3建立了PCC和組態(tài)軟件WINCC通過OPC通信的方法，并對(duì)上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)作了規(guī)劃。最后利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備，設(shè)計(jì)了單電機(jī)速度控制、數(shù)字式速度鏈控制、直接張力控制、基于轉(zhuǎn)矩控制的負(fù)荷分配控制等實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所采用控制方法的可行性。

簡(jiǎn)介：文章以胎面復(fù)合擠出聯(lián)動(dòng)線PLC控制網(wǎng)絡(luò)為研究的背景根據(jù)其控制網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)分析了胎面聯(lián)動(dòng)線PLC控制網(wǎng)絡(luò)故障發(fā)生的類型、范圍及原因在研究傳統(tǒng)故障診斷理論和現(xiàn)代故障診斷理論的基礎(chǔ)上采用故障樹分析FTA建立了胎面線控制系統(tǒng)的故障診斷模型利用工控機(jī)IPC豐富的軟件、硬件資源西門子S7300PLC強(qiáng)大的軟件、硬件診斷功能PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有的高速、雙向全數(shù)字通訊的特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字化、智能化的驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有一定自我診斷功能的特點(diǎn)建立了具有一定故障診斷能力的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站采用故障樹分析結(jié)合專家系統(tǒng)ES的診斷方法實(shí)現(xiàn)了胎面聯(lián)動(dòng)線PLC控制網(wǎng)絡(luò)的智能故障診斷系統(tǒng)完成了智能故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計(jì)包括規(guī)則庫(kù)、知識(shí)庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)以及相關(guān)功能模塊的設(shè)計(jì)等最后為了便于利用科研院所和高等院校豐富的技術(shù)資源、知識(shí)資源和診斷資源采用WEB技術(shù)、分布式對(duì)象技術(shù)和多層瀏覽器服務(wù)器BS結(jié)合客戶機(jī)服務(wù)器CS的結(jié)構(gòu)模式實(shí)現(xiàn)了基于INTER的企業(yè)故障診斷中心、遠(yuǎn)程故障診斷中心及診斷專家之間的遠(yuǎn)程協(xié)作診斷機(jī)制

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簡(jiǎn)介：本文介紹廣鋼股份公司高速線材熱軋生產(chǎn)線的電氣及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及軋線幾個(gè)子系統(tǒng)的控制功能。這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及PLC自動(dòng)化、交直流傳動(dòng)、電力供電和網(wǎng)絡(luò)通訊等多方面的技術(shù)，應(yīng)用到自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、鋼鐵軋制等多種理論。論文闡述了課題的背景、意義、內(nèi)容、達(dá)到的目的，同時(shí)也簡(jiǎn)要介紹了冶金自動(dòng)化在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行討論軋線的工藝指標(biāo)和工藝流程；軋線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及軋線自動(dòng)化控制的技術(shù)要求；系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通訊協(xié)議、自動(dòng)化設(shè)備和傳動(dòng)裝置的選型；系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法與原理；自動(dòng)化控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)的電氣傳動(dòng)裝置及自動(dòng)化控制設(shè)備均采用美國(guó)GE公司的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。本系統(tǒng)自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用分級(jí)式層次結(jié)構(gòu)，由PLC、傳動(dòng)裝置和HMI構(gòu)成兩層網(wǎng)絡(luò)，基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)中用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備邏輯順序控制、功能運(yùn)算、電氣傳動(dòng)、信號(hào)檢測(cè)等，過程監(jiān)控級(jí)主要完成生產(chǎn)過程監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)處理和儲(chǔ)存。網(wǎng)絡(luò)共采用三種協(xié)議，分別是工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUSDP和GENIUS總線。本論文中針對(duì)高速線材生產(chǎn)控制中較為重要的部分作了詳盡的闡述，包括邏輯順序控制，微張力控制，活套控制，主軋線上的速度級(jí)聯(lián)調(diào)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，飛剪的控制，斯泰爾摩線冷卻控制功能，操作站監(jiān)控功能等。實(shí)際運(yùn)行狀況表明，該系統(tǒng)將邏輯控制、儀表控制及傳動(dòng)控制一體化，該電氣及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足廣鋼軋線生產(chǎn)線的工藝要求，系統(tǒng)配置合理，硬件可靠性高，并具有較強(qiáng)的人機(jī)界面功能，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定可靠。完全滿足生產(chǎn)工藝的要求，取得了令人滿意的控制效果。

簡(jiǎn)介：在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的條件下，工業(yè)企業(yè)為增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力和提高生產(chǎn)效率，經(jīng)常需要進(jìn)行技術(shù)改造。在改造過程中，工藝流程和設(shè)備是主要的，但自動(dòng)化配套改造也是必不可少的，甚至實(shí)現(xiàn)小投入大產(chǎn)出。由于PLC的功能強(qiáng)大、容易使用、高可靠性，常常被用來作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。本文是在混砂機(jī)現(xiàn)有技術(shù)水平的基礎(chǔ)上，根據(jù)鑄造設(shè)備的實(shí)際需要，依據(jù)現(xiàn)代控制技術(shù)、控制理論以及信息技術(shù)等各種技術(shù)知識(shí)，提出以現(xiàn)有混砂機(jī)為基礎(chǔ)，對(duì)混砂機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，利用可編程邏輯控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)混砂機(jī)外圍設(shè)備以及各附件單元的控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程自動(dòng)化、規(guī)?；案咝a(chǎn)的要求。論文首先介紹了混砂機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過程，要改造的電氣控制系統(tǒng)的部分，改造后要達(dá)到什么樣的要求，PLC的特點(diǎn)、工作原理和如何選用。接著介紹了需要的硬件的選擇，包括PLC模塊的選擇，稱重傳感器的選擇，稱重終端的選擇和人機(jī)界面的選擇，設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的主電路和控制電路，介紹了其工作原理；設(shè)計(jì)了PLC的硬件和軟件部分，畫出了PLC主要控制部分的順序功能圖，根據(jù)順序功能圖可以設(shè)計(jì)出PLC的梯形圖；最后介紹了系統(tǒng)的連接調(diào)試及注意事項(xiàng)。該混砂機(jī)的控制系統(tǒng)具有高自動(dòng)化、高效率等特點(diǎn)，采用了可編程控制器作為數(shù)據(jù)采集和處理的核心設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制的自動(dòng)化。先進(jìn)的硬件技術(shù)和優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性得到了較大的提高，能實(shí)現(xiàn)控制過程的無人化管理，應(yīng)用可靠，故障率低，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：本課題針對(duì)目前國(guó)產(chǎn)膠印機(jī)電氣控制系統(tǒng)普遍存在的“自動(dòng)化孤島”的問題，以北人印刷機(jī)械股份有限責(zé)任公司生產(chǎn)的BEIREN300對(duì)開多色膠印機(jī)為對(duì)象，對(duì)膠印機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行整體的分析和設(shè)計(jì)，并提出完整的解決方案。本文作者按照不同的方法，將繁復(fù)的控制系統(tǒng)劃分為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，和多個(gè)子系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可以方便地實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)；使用工業(yè)通用現(xiàn)場(chǎng)總線，可以方便地實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的模塊化；使用結(jié)構(gòu)化編程方式，可以方便地實(shí)現(xiàn)控制程序的結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化和可移植性；使用運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉的通訊控制方式，有效地降低控制系統(tǒng)成本；控制系統(tǒng)要求符合膠印機(jī)行業(yè)的安全認(rèn)證GS，因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中加以特殊處理。文中提出的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)思想，為企業(yè)應(yīng)對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)，特別是電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了良好的方法和平臺(tái)。目前，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化電氣控制系統(tǒng)的多色平張紙膠印機(jī)，符合印刷要求，滿足GS安全認(rèn)證，并成功地參加了2004年在德國(guó)舉行的世界印刷大會(huì)。

簡(jiǎn)介：先進(jìn)飛機(jī)電氣系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制與管理系統(tǒng)遠(yuǎn)程終端是掛在飛機(jī)電氣數(shù)據(jù)總線1553B上的一種智能自動(dòng)配電終端。它監(jiān)控著電力匯流條和負(fù)載的狀態(tài)，并將電源系統(tǒng)的狀態(tài)，在規(guī)定的小周期內(nèi)，按照一定的相位要求報(bào)告給電源系統(tǒng)處理機(jī)PSP，同時(shí)，配電遠(yuǎn)程終端接收PSP的供電請(qǐng)求命令和負(fù)載優(yōu)先級(jí)表，并解算相應(yīng)的負(fù)載方程，輸出系統(tǒng)重構(gòu)的控制指令，達(dá)到自動(dòng)配電的目的。配電遠(yuǎn)程終端的硬件平臺(tái)以DSP控制器TMS320LF2407A為核心，負(fù)責(zé)大部分的控制和計(jì)算工作；采用FPGA芯片EP1K30QC2083進(jìn)行IO的擴(kuò)展，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。配電遠(yuǎn)程終端以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過對(duì)ΜCOSⅡ時(shí)鐘中斷管理的改造，減小了中斷響應(yīng)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。在某種優(yōu)先級(jí)的設(shè)置下，靜態(tài)調(diào)度算法RMS可以驗(yàn)證任務(wù)集是否滿足時(shí)限要求。配電遠(yuǎn)程終端的實(shí)時(shí)性和可靠性是是體現(xiàn)系統(tǒng)性能的主要方面。通過提高數(shù)據(jù)吞吐率、采用精練的算法以及合理的任務(wù)分配和任務(wù)調(diào)度有效的提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。系統(tǒng)可靠性的提高從硬件和軟件兩方面考慮。配電遠(yuǎn)程終端的測(cè)試包括負(fù)載監(jiān)控效率和匯流條的監(jiān)控質(zhì)量，并通過總線負(fù)載和總線利用率等一些技術(shù)指標(biāo)的計(jì)算說明了總線的使用情況。