簡介：自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）英文名稱ADAPTIVECONTROLITSAPPLICATION開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼Z5210401學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程修讀基礎(chǔ)（簡述，修讀本課程需要具備的基礎(chǔ)）主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程主要面向控制學(xué)科的碩士研究生，通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以深入理解自適應(yīng)控制的基本概念與一般原理，并了解自適應(yīng)控制的相關(guān)前沿動態(tài)與應(yīng)用情況。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）講述自適應(yīng)控制的基本概念，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用及發(fā)展情況；系統(tǒng)講授兩類主要的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，介紹自適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，收斂性及魯棒性的基本概念。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求熟練掌握模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理、穩(wěn)定性分析方法及其主要設(shè)計(jì)方法，掌握常規(guī)自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的基本原理、主要設(shè)計(jì)方法與相關(guān)算法，并具備針對具體被控過程設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本技能。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（含各時段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)第一章緒論自適應(yīng)控制的基本概念（2學(xué)時）1自適應(yīng)控制的一般定義、分類、發(fā)展概況；（1學(xué)時）理解自適應(yīng)控制一般定義，了解其一般分類、發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用領(lǐng)域。2模型參考自適應(yīng)控制與自校正控制的基本原理、典型結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)描述。（1學(xué)時）重點(diǎn)掌握與理解模型參考自適應(yīng)控制與自校正控制的基本概念、原理，以及二者的區(qū)別與聯(lián)系。作業(yè)要求理解自適應(yīng)控制的相關(guān)概念。第二章自適應(yīng)控制理論基礎(chǔ)（6學(xué)時）1李亞普洛夫穩(wěn)定性理論；（2學(xué)時）了解李亞普洛夫穩(wěn)定性概念，用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；用超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；課程設(shè)計(jì)用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)增益可調(diào)MRACS，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真；用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)參數(shù)可調(diào)MRACS，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真；第四章離散時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制（4學(xué)時）1基于差分方程描述的離散MRACS設(shè)計(jì)（2學(xué)時）理解離散時間MRACS設(shè)計(jì)的一般原理，掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)離散時間MRACS的基本方法。難點(diǎn)離散時間系統(tǒng)的超穩(wěn)定性原理與方法2基于狀態(tài)變量描述的離散MRACS設(shè)計(jì)（2學(xué)時）掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)基于狀態(tài)變量描述的離散時間MRACS的基本方法。難點(diǎn)自適應(yīng)規(guī)律設(shè)計(jì)。作業(yè)要求掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)離散時間MRACS的基本方法；第五章自校正控制（8學(xué)時）1最小二乘類參數(shù)估計(jì)（2學(xué)時）重點(diǎn)掌握最小二乘參數(shù)估計(jì)基本原理與基本算法；理解增廣最小二乘參數(shù)估計(jì)原理及其算法；理解廣義最小二乘參數(shù)估計(jì)原理及其算法。難點(diǎn)2自校正控制（6學(xué)時）掌握最小方差預(yù)報(bào)、最小方差調(diào)節(jié)器基本概念；重點(diǎn)掌握最小方差自校正調(diào)節(jié)器的基本概念及設(shè)計(jì)方法；重點(diǎn)掌握最小方差控制器、最小方差自校正控制器的基本原理與方法；掌握極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計(jì)方法；了解多變量自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計(jì)原理。難點(diǎn)最小方差自校正調(diào)節(jié)器隱式算法推導(dǎo)；最小方差自校正控制器隱式算法推導(dǎo)。作業(yè)要求強(qiáng)化最小而乘參數(shù)估計(jì)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、顯式與隱式算法的相關(guān)概念；最小方差自校正調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)作業(yè)練習(xí)；最小方差自校正控制器設(shè)計(jì)作業(yè)練習(xí)；用極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)自校正調(diào)節(jié)器與控制器作業(yè)練習(xí)。四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1考核方式（筆試、論文、口試等）考試或考察

簡介：非線性控制理論課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱非線性控制理論英文名稱NONLINEARCONTROLTHEY開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811301學(xué)分2總學(xué)時36適用專業(yè)控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)碩士學(xué)位研究生、控制工程專業(yè)學(xué)位研究生修讀基礎(chǔ)現(xiàn)代控制理論、線性控制理論主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用由于復(fù)雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng)大都是非線性的，因此，非線性控制理論越來越得到廣泛重視和應(yīng)用，成為控制理論界非常活躍的一個研究領(lǐng)域。本課程較全面地介紹了非線性控制理論中的基本內(nèi)容，主要內(nèi)容包括非線性控制系統(tǒng)概述，相平面分析，描述函數(shù)法及其應(yīng)用，李雅普諾夫方法穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用，滑模變結(jié)構(gòu)控制方法以及微分幾何控制方法。本課程從系統(tǒng)特性分析和綜合設(shè)計(jì)兩個方面介紹了非線性控制的一般問題，探討了其分析方法及進(jìn)行設(shè)計(jì)的工程途徑，通過本課程的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)要求學(xué)生掌握非線性控制的基本原理和基本方法，以及在實(shí)際工業(yè)過程中運(yùn)用非線性控制理論分析和解決問題的技巧，提高運(yùn)用非線性控制方法解決實(shí)際工業(yè)過程控制問題的能力。2課程主要內(nèi)容第一章非線性控制理論概述（4學(xué)時）目的與要求通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、非線性控制系統(tǒng)的復(fù)雜性能以及常見的非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析方法。主要內(nèi)容11非線性系統(tǒng)控制概述12非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述13非線性系統(tǒng)特性14常見的非線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法重點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、非線性系統(tǒng)特性。難點(diǎn)非線性系統(tǒng)特性。第二章相平面分析（4學(xué)時）目的與要求相平面法分析是一種研究二階非線性系統(tǒng)的圖解方法。通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握相平面的相關(guān)概念，繪制相平面圖的方法，掌握借助于相平面分析提供的簡單圖形工具來研究二階系統(tǒng)的方法。主要內(nèi)容21相平面的基本概念22相軌跡的繪制方法23非線性系統(tǒng)的相平面分析重點(diǎn)相軌跡的繪制方法、非線性系統(tǒng)的相平面分析。難點(diǎn)伴隨型非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、仿射非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、幾種新型的滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)方法。第六章非線性系統(tǒng)微分幾何理論（7學(xué)時）目的與要求本章從微分幾何的角度討論非線性控制系統(tǒng)的一些類似于線性系統(tǒng)的基本特征，通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生熟練掌握非線性系統(tǒng)的局部可控性和可觀測性以及系統(tǒng)的局部可控和可觀測分解形式，從而能對非線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)有較為深刻的理解。理解非線性系統(tǒng)的局部反饋特性和局部精確線性化和部分線性化問題，以及反饋控制幾何理論的應(yīng)用。主要內(nèi)容61微分幾何基本知識62非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)63反饋控制系統(tǒng)的基本理論64反饋控制系統(tǒng)的幾何特性65反饋控制幾何理論的應(yīng)用66非線性控制系統(tǒng)的全局正則型結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用重點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)、反饋控制系統(tǒng)的幾何特性、反饋控制幾何理論的應(yīng)用。難點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)、非線性控制系統(tǒng)的全局正則型結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求本課程是控制科學(xué)與工程以及控制工程研究生課程的專業(yè)核心課，要求學(xué)生在理解非線性控制系統(tǒng)的研究對象、一般問題及處理方法等基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上，掌握相平面分析方法以及如何應(yīng)用描述函數(shù)法設(shè)計(jì)非線性控制器；通過對李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理和構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)方法的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實(shí)際系統(tǒng)中的具體應(yīng)用；理解非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理和設(shè)計(jì)方法，以及非線性微分幾何理論。通過對本課程的學(xué)習(xí)，能對非線性控制系統(tǒng)有較深入的認(rèn)識，為研究非線性控制系統(tǒng)或處理非線性控制問題打下較堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配第一章非線性控制理論概述（4學(xué)時）第二章相平面分析（4學(xué)時）第三章描述函數(shù)法及其應(yīng)用（5學(xué)時）第四章李雅普諾夫穩(wěn)定性理論（8學(xué)時）第五章滑模變結(jié)構(gòu)控制（8學(xué)時）第六章非線性系統(tǒng)微分幾何理論（7學(xué)時）四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1考核方式筆試與論文2成績評定辦法總成績的分值分配比例為平時成績30％，課程論文20，期末考試成績50％。平時成績根據(jù)學(xué)生的出勤情況及課上討論情況給出成績。

簡介：現(xiàn)代過程控制技術(shù)及應(yīng)用課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱現(xiàn)代過程控制技術(shù)及應(yīng)用英文名稱ADVANCEDPROCESSCONTROLTECHNOLOGY開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811401學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程、控制工程修讀基礎(chǔ)（簡述，修讀本課程需要具備的基礎(chǔ)）主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程是自動化專業(yè)的一門主干專業(yè)課程。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）該課程較全面地講述了過程控制的基本理論及方法，較全面系統(tǒng)的介紹了過程控制的數(shù)學(xué)模型及分析方法，過程控制規(guī)律及特點(diǎn)及計(jì)算機(jī)過程控制方法及特點(diǎn)。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對現(xiàn)代過程控制的理論及技術(shù)有一定的了解和掌握，同時能對工程實(shí)際中的過程控制有一定的應(yīng)用能力。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)具有較豐富的過程控制理論的基本知識，學(xué)會對生產(chǎn)過程建立數(shù)學(xué)模型的方法；掌握分析和設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)的基本方法，理解各種先進(jìn)過程控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用方法。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（含各時段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)第一章過程控制系統(tǒng)的基本概念教學(xué)時數(shù)211控制理論與工程的發(fā)展12過程控制技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀與展望13過程控制系統(tǒng)概述14過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)15先進(jìn)過程控制重點(diǎn)先進(jìn)過程控制難點(diǎn)性能指標(biāo)第二章過程控制對象的特性教學(xué)時數(shù)621過程模型概述22過程模型類型23過程建模基礎(chǔ)24單容過程模型2成績評定辦法（平時成績、期末考試成績等比例）1、總成績、總成績課堂成績（）實(shí)踐成績（）實(shí)驗(yàn)成績（）總成績（100）85152、分項(xiàng)成績、分項(xiàng)成績平時成績（）期中成績（）期末成績（）課堂成績（100）4060實(shí)踐成績（100）實(shí)驗(yàn)成績（100）1001、平時按課程規(guī)定執(zhí)行，主要包括作業(yè)和考勤情況等；2、期末采用撰寫專題報(bào)告或考試方式。五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書目（一）教材先進(jìn)過程控制技術(shù)，陳劍雪張穎羅曉等，清華大學(xué)出版社工業(yè)過程先進(jìn)控制技術(shù)，俞金壽，華東理工大學(xué)出版社（二）參考書過程控制與自動化儀表（第2版），潘永湘等，機(jī)械工業(yè)出版社過程控制系統(tǒng)，陳夕松等，科學(xué)出版社六其他需要說明的問題六其他需要說明的問題大綱執(zhí)筆人任堰牛大綱審批機(jī)構(gòu)電氣信息學(xué)院學(xué)術(shù)（或教授）委員會2015年9月5日

簡介：現(xiàn)代電力傳動與控制課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱現(xiàn)代電力傳動與控制英文名稱MODERNELECTRICALDRIVECONTROLTECHNOLOGY開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程，控制工程修讀基礎(chǔ)學(xué)生應(yīng)了解并熟悉電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、電力拖動基礎(chǔ)和自動控制原理相關(guān)課程的基本理論和知識。課程負(fù)責(zé)人主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程是控制工程（專業(yè)碩士）和控制科學(xué)與工程專（學(xué)術(shù)碩士）專業(yè)方向的學(xué)位課，主要目的是讓學(xué)生了解現(xiàn)代電力傳動的概念、發(fā)展歷程、發(fā)展趨勢和系統(tǒng)的組成，掌握交直流傳動系統(tǒng)常用類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和選用原則，掌握現(xiàn)代交、直流電動機(jī)控制理論和基本方法，并能夠應(yīng)用自動控制理論解決現(xiàn)代傳動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題，為獨(dú)立承擔(dān)和開展電力傳動控制方面的研究工作打下基礎(chǔ)，開闊學(xué)生的視野，使其適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會的需要。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）本課程主要內(nèi)容直流電機(jī)和異步電機(jī)控制的有關(guān)知識，包含直流電機(jī)、異步電機(jī)控制數(shù)學(xué)模型的原理和控制法；現(xiàn)代交直流電機(jī)傳動系統(tǒng)的控制理論和方法；現(xiàn)代交直流傳動數(shù)字控制系統(tǒng)的構(gòu)成和開發(fā)步驟；應(yīng)用自動控制理論解決現(xiàn)代傳動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題；以及基于現(xiàn)代電力電子技術(shù)的變流器的結(jié)構(gòu)、原理和使用方法等。重點(diǎn)直流電動機(jī)調(diào)速原理和調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直流電動機(jī)調(diào)壓和弱磁配合控制的方法；交流異步電動機(jī)調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率變化規(guī)律和處理方法，交流異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型和調(diào)速方法；電力電子變壓變頻器PWM技術(shù)，變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和適用場合；交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基本性質(zhì)和坐標(biāo)變換方法，矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)應(yīng)用自動控制理論解決現(xiàn)代傳動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題；交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基本性質(zhì)和坐標(biāo)變換方法及其矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理；永磁同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與調(diào)速方法。變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。2要求要求要求學(xué)生掌握異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速基本原理及機(jī)械特性，電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)，轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用場合。（二）基于動態(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（二）基于動態(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（8學(xué)時）1內(nèi)容內(nèi)容異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換和狀態(tài)方程。異步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算。異步電動機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。2要求要求要求學(xué)生掌握交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基本性質(zhì)和坐標(biāo)變換方法及其結(jié)果，理解按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)，理解掌握矢量控制系統(tǒng)的基本原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器原理和特點(diǎn)。理解掌握直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第四部分第四部分永磁同步電動機(jī)永磁同步電動機(jī)變頻變頻調(diào)速系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)（2學(xué)時）學(xué)時）1內(nèi)容內(nèi)容了解永磁同步電動機(jī)的基本特征與調(diào)速方法，調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成及控制原理。2要求要求要求學(xué)生理解掌握永磁同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與調(diào)速方法。熟悉、了解永磁同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速原理。四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1考核方式（筆試、論文、口試等）提交一篇與本課程授課內(nèi)容相關(guān)的課程論文。2成績評定辦法（平時成績、期末考試成績等比例）平時成績（30）論文成績（70）；論文成績結(jié)課論文答辯（20）最終提交論文水平（80）。五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書目1現(xiàn)代電力傳動與控制第2版，邱阿瑞編著，電子工業(yè)出版社，2014；2電力拖動自動控制系統(tǒng)第4版，阮毅、陳伯時編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2012；3交流電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制，周揚(yáng)忠編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2010；4交流調(diào)速控制系統(tǒng)第2版，李華德編著，電子工業(yè)出版社，2007；5電力牽引交流傳動與控制，黃濟(jì)榮編著，機(jī)械工業(yè)出版社1998；6有關(guān)本課程的博碩論文、期刊論文；7WWWIEEEGINDEXHTML有關(guān)本課程的外文期刊論文。六其他需要說明的問題六其他需要說明的問題大綱執(zhí)筆人李紅偉大綱審批機(jī)構(gòu)電氣信息學(xué)院學(xué)術(shù)（或教授）委員會2015年8月22日

簡介：碩士研究生入學(xué)同等學(xué)力加試自動控制原理考試大綱考試科目自動控制原理一、試卷滿分及考試時間試卷滿分為100分，考試時間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試?？荚噧?nèi)容（符號含義●掌握，◎理解，○了解。）1自動控制的一般概念概念●自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動控制系統(tǒng)的分類和基本要求方法及應(yīng)用●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概念●時域與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖方法及應(yīng)用●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)3線性系統(tǒng)的時域分析概念●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應(yīng)用●掌握時域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算◎二階系統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法○高階系統(tǒng)的時域分析4線性系統(tǒng)的根軌跡法概念●根軌跡，根軌跡方程方法及應(yīng)用●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析5線性系統(tǒng)的頻域分析方法概念●頻率特性，幅相曲線，對數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念方法及應(yīng)用●開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開環(huán)幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，計(jì)算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型參閱自動控制原理胡壽松科學(xué)出版社2013年第6版

簡介：第3章電氣專業(yè)31311電氣運(yùn)行發(fā)電機(jī)一變壓器組作業(yè)項(xiàng)目主變壓器由運(yùn)行轉(zhuǎn)為檢修序號一辨識項(xiàng)目公共部分（健康與環(huán)境）辨識內(nèi)容典型控制措施1不安排此次作業(yè)。1身體、心理素質(zhì)作業(yè)人員的身體狀況，心理素質(zhì)不適于高處作業(yè)2不安排高處作業(yè)，安排地面輔助工作。3現(xiàn)場配備急救藥品。┆1不安排此次作業(yè)。2精神狀態(tài)常作業(yè)人員連續(xù)工作，疲勞困乏或情緒異2不安排高強(qiáng)度、注意力高度集中、反應(yīng)能力要求高的工作。3作業(yè)過程適當(dāng)安排休息時間。┆3環(huán)境條件作業(yè)區(qū)域上部有落物的可能；安全設(shè)施完善照明充足；1暫時停止高處作業(yè)，工作負(fù)責(zé)人先安排檢查接地線等各項(xiàng)安全措施是否完整，無問題后可恢復(fù)作業(yè)。┆4業(yè)務(wù)技能新進(jìn)人員參與作業(yè)或安排人員承擔(dān)不勝任的工作1安排能勝任或輔助性工作。2設(shè)置專責(zé)監(jiān)護(hù)人進(jìn)行監(jiān)護(hù)。┆1調(diào)整人員的搭配、分工。5作業(yè)組合人員搭配不合適2事先協(xié)調(diào)溝通，在認(rèn)識和協(xié)作上達(dá)成一致。┆續(xù)表序號辨識項(xiàng)目辨識內(nèi)容典型控制措施6工期因素工期緊張、作業(yè)人員及骨干人員不足1增加人員或適當(dāng)延長工期。2優(yōu)化作業(yè)組合或施工方案、工序。┆┆┆┆二作業(yè)內(nèi)容（安全）12345停用主變壓器中性點(diǎn)間隙保護(hù)合主變壓器中性點(diǎn)接地開關(guān)停用主變壓器中性點(diǎn)間隙保護(hù)合主變壓器中性點(diǎn)接地開關(guān)合主變壓器中性點(diǎn)接地開關(guān)未核對保護(hù)連接片名稱、編號、位置，誤停其他運(yùn)行保護(hù)1人身傷害方面絕緣手套不合格或使用方法不當(dāng)、雷雨天氣室外操作，造成人身觸電、燒傷2設(shè)備損壞方面操作方法不當(dāng)導(dǎo)致接地開關(guān)機(jī)構(gòu)損壞未核對保護(hù)連接片名稱、編號、位置，誤停其他運(yùn)行保護(hù)1人身傷害方面絕緣手套不合格或使用方法不當(dāng)、雷雨天氣室外操作，造成人身觸電、燒傷2設(shè)備損壞方面操作方法不當(dāng)導(dǎo)致接地開關(guān)機(jī)構(gòu)損壞1人身傷害方面絕緣手套不合格或使用方法不當(dāng)、雷雨天氣室外操作，造成人身觸電、燒傷2設(shè)備損壞方面操作方法不當(dāng)導(dǎo)致接防止誤停其他運(yùn)行保護(hù)的措施必須核對保護(hù)連接片名稱、編號、位置正確必須核對設(shè)備名稱、編號、位置正確；絕緣手套貼有有效合格證且外觀檢查合格；使用絕緣手套要雙手戴好不能包裹使用；雷雨天氣室外操作必須穿合格絕緣靴操作時，不得用力過猛，機(jī)構(gòu)卡澀要停止操作，查明原因防止誤停其他運(yùn)行保護(hù)的措施必須核對保護(hù)連接片名稱、編號、位置正確必須核對設(shè)備名稱、編號、位置正確；絕緣手套貼有有效合格證且外觀檢查合格；使用絕緣手套要雙手戴好，不能包裹使用；雷雨天氣室外操作必須穿合格絕緣靴。操作時，不得用力過猛，機(jī)構(gòu)卡澀要停止操作，查明原因必須核對設(shè)備名稱、編號、位置正確；絕緣手套貼有有效合格證且外觀檢查合格；使用絕緣手套要雙手戴好，不能包裹使用；雷雨天氣室外操作必須穿合格絕緣靴操作時，不得用力過猛，機(jī)構(gòu)卡澀要停止操作，查明原因第3

簡介：濟(jì)寧山大奧太電氣有限公司員工績效考核表崗位控制面板檢驗(yàn)指標(biāo)類型硬性指標(biāo)考核周期月度考核日期序號KPIKPI說明信息來源考核目的計(jì)算方式考核標(biāo)準(zhǔn)評分權(quán)重得分1靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)指各種控制板的靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每發(fā)現(xiàn)一次漏檢、錯檢的扣10分100分302維修、調(diào)試檢驗(yàn)指市場返回的各種控制板的維修、調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表協(xié)助研發(fā)人員解決生產(chǎn)中的問題每發(fā)現(xiàn)一次不對生產(chǎn)過程進(jìn)行跟蹤的扣10分100分203質(zhì)量異常情況反饋指及時反饋電子元器件質(zhì)量異常波動情況上級反饋保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每出現(xiàn)一次出現(xiàn)異常情況不反饋的扣100分100分104設(shè)備保養(yǎng)管理按照計(jì)量設(shè)備的管理制度對測量設(shè)備在使用前進(jìn)行運(yùn)行的檢查設(shè)備部檢查記錄表加強(qiáng)設(shè)備管理，保證計(jì)量設(shè)備狀態(tài)良好每出現(xiàn)一次因設(shè)備不合格造成焊機(jī)質(zhì)量事故的扣20分100分205調(diào)試檢驗(yàn)記錄指管理調(diào)試檢驗(yàn)記錄調(diào)試檢驗(yàn)記錄保證調(diào)試檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每記錄錯誤一次扣10分100分106臨時任務(wù)指領(lǐng)導(dǎo)安排的臨時工作上級反饋保證公司各項(xiàng)工作的順利進(jìn)行每發(fā)現(xiàn)一次不積極完成臨時任務(wù)的扣10分100分10綜合得分被考核人考核人審核人濟(jì)寧山大奧太電氣有限公司員工績效考核表崗位控制面板檢驗(yàn)指標(biāo)類型硬性指標(biāo)考核周期月度考核日期序號KPIKPI說明信息來源考核目的計(jì)算方式考核標(biāo)準(zhǔn)評分權(quán)重得分1靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)指各種控制板的靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每發(fā)現(xiàn)一次漏檢、錯檢的扣10分100分302維修、調(diào)試檢驗(yàn)指市場返回的各種控制板的維修、調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表協(xié)助研發(fā)人員解決生產(chǎn)中的問題每發(fā)現(xiàn)一次不對生產(chǎn)過程進(jìn)行跟蹤的扣10分100分203質(zhì)量異常情況反饋指及時反饋電子元器件質(zhì)量異常波動情況上級反饋保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每出現(xiàn)一次出現(xiàn)異常情況不反饋的扣100分100分104設(shè)備保養(yǎng)管理按照計(jì)量設(shè)備的管理制度對測量設(shè)備在使用前進(jìn)行運(yùn)行的檢查設(shè)備部檢查記錄表加強(qiáng)設(shè)備管理，保證計(jì)量設(shè)備狀態(tài)良好每出現(xiàn)一次因設(shè)備不合格造成焊機(jī)質(zhì)量事故的扣20分100分205調(diào)試檢驗(yàn)記錄指管理調(diào)試檢驗(yàn)記錄調(diào)試檢驗(yàn)記錄保證調(diào)試檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每記錄錯誤一次扣10分100分106臨時任務(wù)指領(lǐng)導(dǎo)安排的臨時工作上級反饋保證公司各項(xiàng)工作的順利進(jìn)行每發(fā)現(xiàn)一次不積極完成臨時任務(wù)的扣10分100分10綜合得分被考核人考核人審核人

簡介：1202014年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題（重要提示重要提示答案必須做在答題紙上，做在試題上不給分）考試科目考試科目代碼代碼832考試科目名稱考試科目名稱船舶電氣及控制船舶電氣及控制一、選擇題共100題，每題1分1若線圈中的磁通Φ參考方向與其產(chǎn)生的感生電動勢E參考方向呈右手螺旋關(guān)系，設(shè)Ψ為磁鏈、N為線圈匝數(shù)、ΦM為磁通最大值，則正確反映楞次定律的表達(dá)式是______。ATNEDDΦBTNEDDΦCTEDDDMFNE4442如圖所示的鐵芯線圈電路中，在開關(guān)S閉合及再打開的瞬間，線圈的自感電動勢極性是______。A閉合時，上正下負(fù)；斷開時，上正下負(fù)B閉合時，上負(fù)下正；斷開時，上負(fù)下正C閉合時，上正下負(fù)；斷開時，上負(fù)下正D閉合時，上負(fù)下正；斷開時，上正下負(fù)3如圖所示，利用伏安法測量線圈的內(nèi)阻。完畢后，若直接將電源開關(guān)打開，則______。A由于自感，產(chǎn)生過電流可能損傷安培計(jì)B由于自感，產(chǎn)生過電壓可能損傷安培計(jì)C由于自感，產(chǎn)生過電流可能損傷開關(guān)SD由于自感，產(chǎn)生過電壓可能損傷開關(guān)S4鐵磁材料被磁化時，當(dāng)磁化電流越大，鐵磁材料所呈現(xiàn)的磁性______。A越弱B強(qiáng)度不變C越強(qiáng)D增強(qiáng)但趨于飽和5有一臺單相變壓器，額定容量為38KVA，原、副邊額定電壓380V／220V。其原、副邊的額定電流為____。A10A／173AB173A／10AC20A／346AD173A／346A6理想變壓器原邊所加電壓增加10，同時電源頻率保持不變，而變壓器的原、副邊繞組匝數(shù)各增加10，則變壓器的鐵芯中主磁通會____。A增加10B減少10C增加20D基本不變7一臺Y／△接法的三相電力變壓器。副繞組在經(jīng)過檢修后欲接回△。在將副繞組接成閉合的△前，先測了一下三角形的開口電壓，其值為2倍的相電壓，這說明____。A副繞組連接正確B副繞組中有一繞組極性接反C副繞組中有一相短路D副繞組中有一相斷路8下面關(guān)于互感器的說法中，正確的是____。A電流互感器在使用時，副繞組可以開路B電流互感器在使用時，原繞組與負(fù)載串聯(lián)C電壓互感器在使用時，副繞組可以短路D電壓互感器在使用時，原繞組與電壓表并聯(lián)9三相交流異步電動機(jī)銘牌上的額定電流是指_______。A在額定電壓、額定頻率、輸入功率等于銘牌功率時定子繞組的線電流B在額定電壓、額定頻率、輸入功率等于銘牌功率時定子繞組的相電流C在額定電壓、額定頻率、輸出功率等于銘牌功率時定子繞組的線電流3A增加轉(zhuǎn)動慣量，使之起、停迅速B拆裝方便C減少轉(zhuǎn)動慣量，使之起、停迅速D減少起動電流23交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電阻比普通鼠籠式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電阻____。A小B大C相同D無要求24異步電動機(jī)當(dāng)采用Y△換接起動時，電動機(jī)的起動電流可降為直接起動的____。A13B31C3D2325三相異步電動機(jī)的運(yùn)行過程中處于發(fā)電機(jī)再生制動工作狀態(tài)的工況是____。A電機(jī)調(diào)壓調(diào)頻加速中B電機(jī)調(diào)壓調(diào)頻減速中C電機(jī)電源突然斷開時D電機(jī)電源改接為直流電源26關(guān)于交流異步電動機(jī)的調(diào)速控制，現(xiàn)代技術(shù)最常用的方法是______。A電樞回路串電阻B電樞回路串電抗C調(diào)壓調(diào)速D調(diào)頻調(diào)速27對于接觸器來說下面說法錯誤的______。A凡交流接觸器均屬恒磁通元件B交流接觸器銜鐵吸合前后電流基本不變C凡直流接觸器均屬恒磁勢元件D直流接觸器銜鐵吸合前后線圈中電流是一樣的28三相異步電動機(jī)帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行為對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)在電機(jī)起動不頻繁的情況下熔絲的額定電流應(yīng)按______來選擇。A電動機(jī)額定電流B電動機(jī)的起動電流C起動電流25D額定電流的15倍29在下列線路中，線路______具有這樣的現(xiàn)象按下起動按鈕SB2后，接觸器KM吸合，一旦放開起動按鈕，接觸器KM立即釋放。30電動機(jī)連鎖控制線路局部如圖所示，起連鎖控制作用的觸點(diǎn)是______。A1KM1和2KM1B1KM2和2KM1C1KM1和2KM2D1KM2和2KM231如圖所示，為Y△降壓起動控制電路中，起自鎖作用的觸頭是______起互鎖作用的觸頭是______。AKM1常開，KM3常開KM2常閉，KM3常閉BKM1常開，KM3常閉KM2常閉，KM3常開CKM1常開，KM3常開KT1與KT2DKM1常開KM3常開，KM3常閉32下列船舶設(shè)備一般都設(shè)兩套，其中______的控制不需要自動切換控制。A主機(jī)燃油泵B主機(jī)滑油泵C主機(jī)缸套水泵D空氣壓縮機(jī)33錨機(jī)運(yùn)行過程中操縱凸輪（或主令）控制器，電動機(jī)不轉(zhuǎn)可能原因不包括______。

簡介：液壓與氣動技術(shù)第八單元電氣動程序控制系統(tǒng),2007－1,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),教學(xué)內(nèi)容,電氣控制的基本知識電氣回路圖繪圖原則基本電氣回路（重點(diǎn)）電氣動程序回路設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),電氣氣動控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的換向，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，動作準(zhǔn)確，在氣動自動化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛。電氣氣動控制回路圖包括氣動回路和電氣回路兩部分。氣動回路一般指動力部分，電氣回路則為控制部分。通常在設(shè)計(jì)電氣回路之前，一定要先設(shè)計(jì)出氣動回路，按照動力系統(tǒng)的要求，選擇采用何種形式的電磁閥來控制氣動執(zhí)行件的運(yùn)動，從而設(shè)計(jì)電氣回路。在設(shè)計(jì)中氣動回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。在整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，氣動回路圖按照習(xí)慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。本章主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識及常用電氣回路的設(shè)計(jì)。,0緒論,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),電氣控制回路主要由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。,1、常用電氣元件基本符號,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),１．控制繼電器控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時，電磁鐵線圈通電勵磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動化電器。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動、程序控制、自動調(diào)節(jié)與自動檢測系統(tǒng)中。控制繼電器種類繁多，常用的有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器等。在電氣氣動控制系統(tǒng)中常用的是中間繼電器和時間繼電器。圖131所示為中間繼電器的外形圖。,1、常用電氣元件基本符號,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),圖131中間繼電器外形圖圖132中間繼電器原理圖,1、常用電氣元件基本符號,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（１）中間繼電器（RELAY）中間繼電器由一個線圈、一個鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組成，如圖132所示，由線圈產(chǎn)生的磁場來接通或斷開觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器線圈流過電流時，銜鐵就會在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開，圖133為其線圈及觸點(diǎn)符號。繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。,1、常用電氣元件基本符號,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),圖133繼電器線圈及觸點(diǎn)符號,1、常用電氣元件基本符號,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（2）時間繼電器（TIMER）時間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號時，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過一定時間后才閉合或斷開。按照其輸出觸點(diǎn)的動作形式分為以下兩種（見圖134）①延時閉合繼電器（ONDELAYTIMER）當(dāng)繼電器線圈流過電流時，經(jīng)過預(yù)置時間延時，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時，繼電器觸點(diǎn)斷開。②延時斷開繼電器（OFFDELAYTMER）當(dāng)繼電器線圈流過電流時，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時，經(jīng)過預(yù)置時間延時，繼電器觸點(diǎn)斷開。,1、常用電氣元件基本符號,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（１）時間繼電器（TIMER）,1、常用電氣元件基本符號,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（１）時間繼電器（TIMER）,1、常用電氣元件基本符號,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。如圖135所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線。,2、電氣回路圖繪圖原則,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),梯形圖的繪圖原則為1、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動作的順序來決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時的狀態(tài)。6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。7、一個梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個梯級組成，每個輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個梯級。8、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。,,,2、電氣回路圖繪圖原則,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),1．是門電路（YES）是門電路是一種簡單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。圖136為是門電路，按下按鈕PB，電路1導(dǎo)通，繼電器線圈K勵磁，其常開觸點(diǎn)閉合，電路2導(dǎo)通，指示燈亮。若放開按鈕，則指示燈熄滅。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),2．或門電路（OR）如圖137所示的或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個手動按鈕中的任何一個開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈K通電。例如要求在一條自動生產(chǎn)線上的多個操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)?；蜷T電路的邏輯方程為SABC。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),3．與門電路（AND）如圖138所示的與門電路也稱為串聯(lián)電路。只有將按鈕A、B、C同時按下，則電流通過繼電器線圈K。例如一臺設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個啟動按鈕，只有操作者將兩個氣動按鈕同時按下時，設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏輯方程為SABC,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),4．自保持電路自保持電路又稱為記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其是使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動時，需要自保持回路。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),5．互鎖電路互鎖電路用于防止錯誤動作的發(fā)生，以保護(hù)設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，氣缸的伸出與縮回，為防止同時輸入相互矛盾的動作信號，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能。如圖1310所示，按下按鈕PB1，繼電器線圈K1得電，第2條線上的觸點(diǎn)K1閉合，繼電器K1形成自保，第3條線上K1的常閉觸點(diǎn)斷開，此時若再按下按鈕PB2，繼電器線圈K2一定不會得電。同理，若先按按鈕PB2，繼電器線圈K2得電，繼電器線圈K1也一定不會得電。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),6．延時電路隨著自動化設(shè)備的功能和工序越來越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時間緊密巧妙地配合，要求各工序時間可在一定時間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時電路來加以實(shí)現(xiàn)。延時控制分為兩種，即延時閉合和延時斷開。如圖1311A為延時閉合電路，當(dāng)按下開關(guān)PB后，延時繼電器T開始計(jì)時，經(jīng)過設(shè)定的時間后，時間繼電器觸點(diǎn)閉合，電燈點(diǎn)亮。放開PB后，繼電器T立即斷開，電燈熄滅。圖1311B為延時斷開電路，當(dāng)按下開關(guān)PB后，時間繼電器T的觸點(diǎn)也同時接通，電燈點(diǎn)亮，當(dāng)放開PB后，延時斷開繼電器開始計(jì)時，到規(guī)定時間后，時間繼電器觸點(diǎn)T才斷開，電燈熄滅。,3、基本電氣回路,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（A）延時閉合（B）延時斷開圖1311延時電路,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),在設(shè)計(jì)電氣氣動程序控制系統(tǒng)時，應(yīng)將電氣控制回路和氣動動力回路分開畫，兩個圖上的文字符號應(yīng)一致，以便對照。電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹直覺法和串級法。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),1．用直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用氣動的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是適用于較簡單的回路設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。但此方法的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)方法較主觀，對于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好氣動動力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動自動化系統(tǒng)中常用的主控閥有單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥四種。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),用直覺法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮（1）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。（2）注意動作模式。（3）對行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例131單氣缸自動單往復(fù)回路利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個循環(huán)。動力回路如圖1312（A），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1312（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例131單氣缸自動單往復(fù)回路利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個循環(huán)。動力回路如圖1312（A），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1312（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動按鈕PB1及繼電器K置于1號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于3號線上。這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈YA通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1，2的要求。如圖1312（B）的1和3號線。B．由于PB1為一點(diǎn)動按鈕，手一放開，電磁閥線圈YA就會斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器K所控制的常開觸點(diǎn)接于2號線上，形成一自保電路，完成方框3的要求。如圖1312（B）的2號線。C．將行程開關(guān)A1的常閉觸點(diǎn)接于1號線上，當(dāng)活塞桿壓下A1，切斷自保電路，電磁閥線圈YA斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框5的要求。圖1312（B）中的PB2為停止按鈕。②動作說明A．將啟動按鈕PB1按下，繼電器線圈K通電，控制2和3號線上所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，同時3號線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)?；钊麠U壓下行程開關(guān)A1，切斷自保電路，1和2號線斷路，繼電器線圈K斷電，K所控制的觸點(diǎn)恢復(fù)原位。同時3號線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例132單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路動力回路如圖1313（A），動作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成1313（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例132單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路動力回路如圖1313（A），動作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成1313（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動按鈕PB1及繼電器K1置于1號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K1置于2號線上并與PB1并聯(lián)和1號線形成一自保電路。在火線上加一繼電器K1的常開觸點(diǎn)。這樣當(dāng)PB1一按下，繼電器K1線圈所控制的常開觸點(diǎn)K1閉合，3、4和5號線上才接通電源。B．為得到下一次循環(huán)的開始，必須多加一個行程開關(guān)，使活塞桿退回壓到A0再次使電磁閥通電。為完成這一功能，A0以常開觸點(diǎn)形式接于3號線上，系統(tǒng)在未起動之前活塞桿壓在A0上，故A0的起始位置是接通的。C由圖1312B稍加修改，即可得到電氣回路圖1313（B）。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),②動作說明A．啟動按鈕PB1按下，繼電器線圈K1通電，2號線和火線上的K1所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K1形成自保。B．3號線接通，繼電器K2通電，4和5號線上的繼電器K2的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K2形成自保。C．5號線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)。D．當(dāng)活塞桿壓下A1時，繼電器線圈K2斷電，K2所控制的常開觸點(diǎn)恢復(fù)原位，繼電器K2的自保電路斷開，4和5號線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。E．活塞退回壓下A0時，繼電器線圈K2又通電，電路動作由B開始。F．如按下PB2，則繼電器線圈K1和K2斷電，活塞后退。PB2為急?；蚝笸税粹o。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例133單氣缸延時單往復(fù)運(yùn)動回路動力回路如圖1314（A），位移步驟圖如圖1314（B），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1314（C）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例133單氣缸延時單往復(fù)運(yùn)動回路動力回路如圖1314（A），位移步驟圖如圖1314（B），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1314（C）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動按鈕PB1及繼電器K置于1號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于4號線上，這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈通電，完成方框1和2的要求。B．當(dāng)PB1松開，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)，必須將繼電器K的常開觸點(diǎn)接于2號線上，且和PB1并聯(lián)，和1號線構(gòu)成一自保電路，從而完成方框3的要求。C．將行程開關(guān)A1的常開觸點(diǎn)和定時器線圈T連接于3號線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下A1時，定時器動作，計(jì)時開始，如此完成方框4的要求。D．定時器T的常閉觸點(diǎn)接于1號線上。當(dāng)定時器動作，計(jì)時終止，定時器的觸點(diǎn)T斷開，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退，從而完成方框5、6和7的要求。如圖1314（C）所示。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),②動作說明A．按下按鈕PB1，繼電器線圈K通電，2和4號線上K所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保。且4號通路，電磁鐵線圈YA通電，活塞前進(jìn)。B．活塞桿壓下A1，定時器動作，經(jīng)過設(shè)定時間T，定時器所控制的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器K斷電，繼電器所控制的觸點(diǎn)復(fù)位。C4號線開路，電磁鐵線圈YA斷電，活塞后退。D活塞桿一離開A1，定時器線圈T斷電，其所控制的常閉觸點(diǎn)復(fù)位。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),總結(jié)用兩位五通雙電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動由上所述，使用單電控電磁閥控制氣缸運(yùn)動，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路。而兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只要一個脈沖信號即可，控制電路上不必考慮自保，電氣回路的設(shè)計(jì)簡單。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例134單氣缸自動單往復(fù)回路利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。動力回路如圖1315A，動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1315B所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例134單氣缸自動單往復(fù)回路利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。動力回路如圖1315A，動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1315B所示電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例134單氣缸自動單往復(fù)回路①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動按鈕PB1和電磁閥線圈YA1置于1號線上。當(dāng)PB1一按下立即放開，線圈YA1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框1、2和3的要求。Ｂ．將行程開關(guān)A1以常開觸點(diǎn)的形式和線圈YA0置于2號線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下A1時，YA0通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和5的要求。電路如圖1315（B）所示。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例135單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例135單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例135單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動按鈕PB1和繼電器線圈K置于1號線上，K所控制的常開觸點(diǎn)接與2號線上。當(dāng)按下PB1后立即放開，2號線上K的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，則3和4號線有電。B．電磁鐵線圈YA1置于3號線上。當(dāng)按下PB1，線圈YA1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，完成方框1、2和3的要求。C．行程開關(guān)A1以常開觸點(diǎn)的形式和電磁鐵線圈YA0接于4號線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下A1時，線圈YA0通電，電磁閥復(fù)位，氣缸活塞后退，完成方框4的要求。D．為得到下一次循環(huán)，必須加一個起始行程開關(guān)A0，使活塞桿后退，壓下A0時，將信號傳給線圈YA1，使YA1再通電。為完成此項(xiàng)工作，A0以常開觸電的形式接與3號線上。系統(tǒng)在未啟動之前，活塞在起始點(diǎn)位置，A0被活塞桿壓住，故其起始狀態(tài)為接通狀態(tài)。PB2為停止按鈕。電路如圖1316（B）所示。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例135單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例135單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路②動作說明A．按下PB1，繼電器線圈K通電，2號線上的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保，且3號線接通，電磁鐵線圈YA1通電，活塞前進(jìn)。B．當(dāng)活塞桿一離開A0，電磁鐵線圈YA1通電即斷電。C．當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下A1時，4號線接通，電磁鐵線圈YA0通電，活塞退回。當(dāng)活塞桿后退壓下A0時，3號線又接通，電磁鐵線圈YA1再次通電，第二個循環(huán)開始。圖1316（B）所示電路圖的缺點(diǎn)是當(dāng)活塞前進(jìn)時，按下停止按鈕PB2，活塞桿前進(jìn)且壓在形成開關(guān)A1上，活塞無法退回起始位置。為使按下停止按鈕PB2，無論活塞處于前進(jìn)還是后退狀態(tài)，均能使活塞馬上退回起始位置。將按鈕開關(guān)PB2換成按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)，其電路圖如圖1317所示。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),2用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖以上用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對于復(fù)雜的電路容易出錯。本節(jié)介紹串級法設(shè)計(jì)電氣回路，其大原則與前述設(shè)計(jì)純氣動控制回路相類似。用串級法設(shè)計(jì)電氣回路并不能保證使用最少的繼電器，但卻能提供一種方便而有規(guī)則可依的方法。根據(jù)此法設(shè)計(jì)的回路易懂，可不必借助位移－步驟圖來分析其動作，可減少對設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。用串級法既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),用串級法設(shè)計(jì)電氣回路的基本步驟如下①畫出氣動動力回路圖，按照程序要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控電磁閥或單電控電磁閥。②按照氣缸動作的順序分組。③根據(jù)各氣缸動作的位置，決定其行程開關(guān)。④根據(jù)第３步驟畫出電氣回路圖。⑤加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),（１）使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)如前所述的氣路設(shè)計(jì)串級法，氣缸的動作順序經(jīng)分組后，在任意時間，只有其中某一組在動作狀態(tài)中，如此可避免雙電控電磁閥因誤動作而導(dǎo)致通電，其詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟如下①寫出氣缸的動作順序并分組，分組的原則使每個氣缸的動作在每組中僅出現(xiàn)一次，即同一組中氣缸的英文字母代號不得重復(fù)出現(xiàn)。②每一組用一個繼電器控制其動作，且在任意時間，僅其中一組繼電器處于動作狀態(tài)中。③第一組繼電器由啟動開關(guān)串聯(lián)最后一個動作所觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。④各組的輸出動作按照各氣缸的運(yùn)動位置及所觸動的行程開關(guān)確定，并按順序完成回路設(shè)計(jì)。⑤第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。由此可避免行程開關(guān)被觸動一次以上而產(chǎn)生錯誤的順序動作，或是不按正常順序觸動行程開關(guān)造成的影響。⑥每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自?；芈肥怯勺詈笠粋€動作完成時所觸動的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷。⑦如有動作兩次以上的電磁鐵線圈，必須在其動作回路上串聯(lián)該動作所屬組別的繼電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被激磁。通常如將動作順序分成兩組，只需用一個繼電器，（一組用繼電器常開觸點(diǎn)，一組用繼電器常閉觸點(diǎn)）；如將動作順序分成3組以上，則每一組用一個繼電器控制，在任意時間，只有一個繼電器通電。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),例136A、B兩缸的動作順序?yàn)锳BBA，兩缸的位移步驟圖如圖1318（A），其動力回路如圖1318（B），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A將兩缸的動作按順序分組，如圖1318（C）。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟B．由于動作順序只分成兩組，故只用1個繼電器控制即可。第1組由繼電器常開觸點(diǎn)控制，第2組由繼電器常閉觸點(diǎn)控制。C．首先建立啟動回路。將啟動按鈕PB1和繼電器線圈K1置于1號線上，繼電器K1的常開觸點(diǎn)置于2號線上且和啟動按鈕并聯(lián)。這樣，當(dāng)按下啟動按鈕PB1，繼電器線圈K1通電并自保。D．第1組的第一個動作為A缸伸出，故將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號線上。這樣，當(dāng)K1通電，A缸即伸出。電路如圖1319（A）所示。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟E．當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)A1時，發(fā)信號使B缸伸出，故將A1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YB1串聯(lián)于4號線上且和電磁線圈YA1并聯(lián)。電路如圖1319（B）所示。F．當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)B1，產(chǎn)生換組動作（由1換到2），即線圈K1斷電，故必須將B1的常閉觸點(diǎn)接于1號線上。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟G．第2組的第一個動作為B，故將K1的常閉觸點(diǎn)和電磁線圈YB0串聯(lián)于5號線上。電路如圖1319（C）所示。H．當(dāng)B缸縮回壓下行程開關(guān)B0時，使A缸縮回，故將B0的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA0串聯(lián)且和電磁線圈YB0并聯(lián)。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟I．將行程開關(guān)A0的常開觸點(diǎn)接于5號線上，目的是防止在未按下啟動按鈕PB1前，電磁線圈YA0和YB0通電。J．完成電路如圖1319（D）所示。,4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30

簡介：第三章常用機(jī)床的電氣控制,§31普通車床的電氣控制,一、普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式,普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖,1進(jìn)給箱2掛輪箱3主軸變速箱4溜板與刀架5溜板箱6尾架7絲杠8光杠9床身,二、車床電力拖動特點(diǎn)及控制要求,1、主拖動電動機(jī)一般選用籠型異步電動機(jī)，為滿足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速。,2、為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)。,3、主軸電動機(jī)的起動、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動控制。一般中小型車床均采用直接起動，當(dāng)電機(jī)容量較大時，常用Y△降壓起動。,4、車削加工時，有時需冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵，冷卻泵電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系。,5、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)及安全可靠的局部照明裝置。,三、C6201型普通車床的電氣控制,C6201型普通車床的電氣控制電路圖,1、控制電路圖,（1）M1為主軸電動機(jī)，由接觸器KM實(shí)現(xiàn)起動、停止控制。由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；,（2）M2為冷卻泵電動機(jī)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Q1控制，且在主軸電動機(jī)起動后方可開動，F(xiàn)R2實(shí)現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；,（3）熔斷器FU1～FU3實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動機(jī)、控制電路及照明電路的短路保護(hù)；,（4）接觸器KM具有欠壓和零壓保護(hù)作用,（5）照明電路由照明變壓器T共計(jì)36V安全電壓，經(jīng)照明開關(guān)Q2和燈座開關(guān)Q3控制照明燈EL。,2、控制電路分析,四、C6502型普通車床電氣控制,1、控制電路圖,C6502型普通車床的電氣控制電路圖,2、控制特點(diǎn),1、軸電動機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。,2、M1容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動。,3、為便于對刀操作，主軸可做點(diǎn)動調(diào)整。,4、用電流表A檢測主軸電動機(jī)負(fù)載情況。,2、控制電路分析,（五）主軸電動機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié),（一）主軸的正反轉(zhuǎn)控制,（二）主軸的點(diǎn)動控制,（三）主軸電動機(jī)反接制動停車控制,（四）刀架快速移動控制,§32磨床的電氣控制,一、M7130臥軸矩臺平面磨床主要結(jié)構(gòu),二、矩臺平面磨床運(yùn)動情況,三、電力拖動特點(diǎn)及控制要求,2、為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤來吸持工件。,1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動,⑴砂輪電動機(jī)拖動砂輪旋轉(zhuǎn)；,⑵液壓電動機(jī)樞動液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動機(jī)構(gòu)來完成工作臺往復(fù)縱向運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動進(jìn)給并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑；,⑶冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給磨削加工時需要的冷卻液。,四、M7130型平面磨床電氣控制,（一）主電路,砂輪電動機(jī)M1，液壓泵電動機(jī)M2與冷卻泵電動機(jī)M3。M1、M3由接觸器KM1控制，再經(jīng)插銷X1供電給M3，電動機(jī)M2由接觸器KM2控制。三臺電動機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2作長期過載保護(hù)。,（二）電動機(jī)控制電路,1、SB1、SB2與KM1構(gòu)成M1單向起?？刂齐娐?；,2、SB3、SB4與KM2構(gòu)成液壓泵電動機(jī)單向起?？刂齐娐?。,（三）電磁吸盤控制電路,電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理1鋼制吸盤體2線圈3鋼制蓋板4隔磁板5工件,1、電磁吸盤構(gòu)造及原理,2、電磁吸盤控制電路它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。,3、電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。,（四）照明電路,由照明變壓器T1將380V降為36V，并由開關(guān)SA2控制照明燈EL。,§33搖臂鉆床的電氣控制,一、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況,二、搖臂鉆床的電力拖動特點(diǎn)及控制要求,5、具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。,1、設(shè)有主軸電動機(jī)、搖臂升降電動機(jī)、立柱夾緊放松電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)。,2、要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。,3、搖臂鉆床的主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動皆為主軸的運(yùn)動。,4、主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。,三、Z3040型搖臂鉆床的電氣控制,（一）液壓系統(tǒng)簡介,1．操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出。,2．夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞，菱形塊來實(shí)現(xiàn)的。,（二）電氣控制電路分析,M1為主軸電動機(jī)，M2為搖臂升降電動機(jī)，M3為液壓泵電動機(jī)，M4為冷卻泵電動機(jī)。,1、主電路分析M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，M2有正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，M3由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由熱繼電器FR2做長期過載保護(hù)，M4電機(jī)容量小，僅0125KW有開關(guān)SA控制。,2、控制電路分析有按鈕SB1、SB2與KM1構(gòu)成主軸電動機(jī)M1的單方向旋轉(zhuǎn)起動停止電路。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。,§34銑床的電氣控制,銑床可分為升降臺式銑床；無升降臺式銑床；龍門銑床；仿形銑床和各種專用銑床。,一、臥式萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況,3、輔助運(yùn)動工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動。,1、主運(yùn)動主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；,2、進(jìn)給運(yùn)動工作臺在三個相互垂直方向上的直線運(yùn)動（手動或機(jī)動）；,二、萬能臥式銑床的電力拖動特點(diǎn)與控制要求,1、采用單獨(dú)傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機(jī)，進(jìn)給電動機(jī)拖動。而工作臺工作進(jìn)給與快速移動由進(jìn)給電動機(jī)拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。,2、主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。,3、采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。,4、進(jìn)給電動機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。,5、使用圓工作臺時，工作臺不得移動。,6、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。,7、主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制,8、應(yīng)有冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給冷卻液。,10、工作臺上下，左右、前后六個方向的運(yùn)動應(yīng)具有限位保護(hù),11、應(yīng)有局部照明電路,9、為適應(yīng)銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對主軸電動機(jī)的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作。,三、電磁離合器,電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。,多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖1主動軸2從動齒輪3套筒4銜鐵5從動磨擦片6主動磨擦片7電刷與滑環(huán)8線圈9鐵心,四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析,（一）主拖動控制電路分析,1．主軸電動機(jī)的起動控制,4．主軸變速沖動控制,2．主軸電動機(jī)的制動控制,3．主軸上刀換刀時的制動控制,5．進(jìn)給方向快速移動的控制,（二）進(jìn)給拖動控制電路分析,1．工作臺縱向進(jìn)給運(yùn)動的控制,2．工作臺向前與向下進(jìn)給運(yùn)動的控制,3．工作臺向后與向上進(jìn)給的控制,4．進(jìn)給變速沖動控制,（三）圓工作臺的控制,（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制,（五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù),1．主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動的順序聯(lián)鎖,2．工作臺6個運(yùn)動方向的聯(lián)鎖,3．長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖,4．工作臺進(jìn)給運(yùn)動與快速運(yùn)動的聯(lián)鎖,5．具有完善的保護(hù),4、工作臺上下左右前后6個方向的運(yùn)動具有聯(lián)鎖保護(hù)。,（六）XA6132臥式萬能銑床控制特點(diǎn),1、采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。,2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。,3、進(jìn)給電動機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋電氣開關(guān)聯(lián)動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運(yùn)動方向一致具有運(yùn)動方向的直觀性。,§35T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式,T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1床身2鏜頭架3前立柱4平旋盤5鏜軸6工作臺7后立柱8尾座9上溜板10下溜板11刀具溜板,二、電力拖動方式和控制要求,1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺電動機(jī)拖動，為簡化傳動機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動機(jī)。,2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。,3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制。,4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機(jī)應(yīng)有制動停車環(huán)節(jié)。,7）主電動機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時應(yīng)先經(jīng)低速起動。,5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行。為便于變速時齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速沖動過程。,6）為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速移動，配有快速移動電動機(jī)拖動，采用快速電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制方式。,8）由于運(yùn)動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。,三、電氣控制電路分析,T68型臥式鏜床電氣原理圖,（一）主電路分析,（二）控制電路分析,1．M1主電動機(jī)的點(diǎn)動控制2．M1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3．M1電動機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4．M1電動機(jī)的停車制動控制5．主軸及進(jìn)給變速控制1）停車變速2）運(yùn)行中變速控制,6．快速移動控制7．聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析1）主軸箱或工作臺與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖。2）M1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。3）熔斷器FU1FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。,（三）輔助電路分析,（四）電氣控制電路特點(diǎn),1）M1為雙速籠型異步電動機(jī)。低速時KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時由KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)SQ控制。低速時，可直接起動。高速時，先低速起動，而后自動轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級起動控制，以減小起動電流。2）M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動及反接制動。在點(diǎn)動、制動以及變速中的脈動慢轉(zhuǎn)時，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動和制動電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1電動機(jī)就脈動緩慢轉(zhuǎn)動，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機(jī)M2拖動實(shí)現(xiàn)其快速移動。它們之間的機(jī)動進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。,

簡介：WD文檔可自由復(fù)制編輯菏澤學(xué)院HEZEUNIVERSITY蔣震機(jī)電工程學(xué)院蔣震機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)題目八層電梯樓層定位及顯示的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名王燕學(xué)號21012174258專業(yè)自動化指導(dǎo)教師張海英職稱講師2015年12月25日WD文檔可自由復(fù)制編輯目錄目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS1引言21系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)211系統(tǒng)控制要求212系統(tǒng)控制目標(biāo)213系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路2131硬件總體配置2132九段數(shù)碼管原理介紹314系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路32硬件電路設(shè)計(jì)421電路連接說明422硬件電路接線原理圖43軟件編程設(shè)計(jì)54調(diào)試541調(diào)試過程542注意事項(xiàng)55總結(jié)6參考文獻(xiàn)7附錄8致謝13

簡介：高壓電氣控制課程設(shè)計(jì)專業(yè)電氣工程及其自動化設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目高壓組合開關(guān)柜及PLC操作班級班級1042學(xué)生姓名學(xué)生姓名牟建偉學(xué)號學(xué)號18指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師劉曉梅分院院長分院院長許建平教研室主任教研室主任高純斌電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院PLC及其高壓電氣開關(guān)組合柜課程設(shè)計(jì)2第1章高壓電氣組合開關(guān)柜高壓電氣組合開關(guān)柜高壓開關(guān)是指用于電力系統(tǒng)發(fā)電、輸電、配電、電能轉(zhuǎn)換和消耗中起通斷、控制或保護(hù)等作用，電壓等級在36KV550KV的電器產(chǎn)品，主要包括高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)與接地開關(guān)、高壓負(fù)荷開關(guān)、高壓自動重合與分段器，高壓操作機(jī)構(gòu)、高壓防爆配電裝置和高壓開關(guān)柜等幾大類。高壓開關(guān)制造業(yè)是輸變電設(shè)備制造業(yè)的重要組成部分，在整個電力工業(yè)中占有非常重要的地位。圖11組合開關(guān)柜11材料組合材料組合1冷軋鋼板或角鋼用于焊接柜2敷鋁鋅鋼板或鍍鋅鋼板用于組裝柜3不銹鋼板不導(dǎo)磁性4鋁板不導(dǎo)磁性5柜體的功能單元6主母線室一般主母線布置按“品”字形或“1”字形兩種結(jié)構(gòu)7斷路器室8電纜室9繼電器和儀表室10柜頂小母線室

簡介：1目錄第一章概論11本次設(shè)計(jì)的主要目的及意義412PWM的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢413本次設(shè)計(jì)的主要工作5第二章理論與分析21直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成原理及裝置622直流電機(jī)PWM控制技術(shù)的原理8第三章直流伺服系統(tǒng)PWM控制裝置31直流電機(jī)PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1532PWM調(diào)速裝置1833PWM控制器在直流伺服系統(tǒng)中的運(yùn)用1934電機(jī)驅(qū)動部分2435裝置原理圖及元件安裝布置圖25第四章PWM控制裝置的安裝與調(diào)試41PWM控制裝置的安裝2942PWM控制裝置的調(diào)試31致謝34參考文獻(xiàn)353第一章第一章概論1111本次設(shè)計(jì)的目的及意義本次設(shè)計(jì)的目的及意義本次設(shè)計(jì)的主要目的就是直流伺服系統(tǒng)PWM控制裝置的電氣設(shè)計(jì)。通過本次設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解PWM控制技術(shù)在實(shí)際中的應(yīng)用，并掌握直流伺服系統(tǒng)PWM的原理、功能及控制裝置的組成。1212PWMPWM的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢直流伺服技術(shù)是一個正在發(fā)展中的新技術(shù)領(lǐng)域，具有很好的發(fā)展前景。近半個世紀(jì)以來，伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)在精密數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)人和工廠自動化等各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。伺服控制經(jīng)歷了發(fā)電機(jī)一電動機(jī)系統(tǒng)、交磁電機(jī)、擴(kuò)大機(jī)、晶閘管、集成電路和計(jì)算機(jī)等階段的發(fā)展過程，至今已進(jìn)入一個全新的時期。其主要標(biāo)志在、電氣時代2003年第2期于全控型的電力電子器件組成的脈沖寬度調(diào)制PWM技術(shù)在伺服驅(qū)動中得到了廣泛的應(yīng)用；智能功率集成電路和數(shù)字信號處理器DSP的出現(xiàn)使得伺服系統(tǒng)模塊化和數(shù)字化容易實(shí)現(xiàn)，把過去許多認(rèn)為只能在理論上成立，而在實(shí)際中無法應(yīng)用的控制理論實(shí)用化。當(dāng)今高性能的伺服系統(tǒng)幾乎都有計(jì)算機(jī)參與控制。隨著微電子和電力電子技術(shù)的發(fā)展，促使各種伺服電機(jī)控制的智能化功率集成電路得到應(yīng)用，使得這類系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、模塊化的方向發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)、單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，外圍電路元件專用集成電路的不斷出現(xiàn)，使得直流伺服電動機(jī)控制技術(shù)有了顯著進(jìn)步。這些技術(shù)領(lǐng)域的高速發(fā)展，可以很容易地構(gòu)成高精度、快響應(yīng)的直流伺服系統(tǒng)，因而近年來世界各國在高精度、速度和位置控制場合比如機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)、軍用伺服系統(tǒng)，都已由電力半導(dǎo)體驅(qū)動裝置取代了電液驅(qū)動。特別是被人們譽(yù)為“未來伺服驅(qū)動裝置”的晶體管脈沖寬度調(diào)制PWM直流伺服控制系統(tǒng)，受到了人們的普遍重視，從而得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用?？偠灾㈦娮訉W(xué)的突飛猛進(jìn)、大規(guī)模集成電路的成批生產(chǎn)和微型計(jì)算機(jī)的廣泛使用，使得伺

簡介：本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目X52K型立式銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)1、課程設(shè)計(jì)的目的、課程設(shè)計(jì)的目的專業(yè)課程綜合訓(xùn)練目的是使學(xué)生通過對所學(xué)主要專業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般機(jī)床電氣控制及PLC的設(shè)計(jì)的能力。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析及解決問題能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，提高機(jī)床控制分析設(shè)計(jì)的總體意識和工程實(shí)踐能力。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）設(shè)計(jì)內(nèi)容要求（1）改造方案的確定；（2）電器控制電路分析；（3）PLC機(jī)型選擇及程序設(shè)計(jì)；（4）PLC梯形圖設(shè)計(jì)及程序編制（5）電器元件選擇。設(shè)計(jì)結(jié)束后提交6000字以上的課程設(shè)計(jì)論文包含上述全部內(nèi)容。3、主要參考文獻(xiàn)、主要參考文獻(xiàn)1高學(xué)民機(jī)床電氣控制山東山東科學(xué)技術(shù)出版社2魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn)PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)電子工業(yè)出版社3齊占慶機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社4周麗芳三菱系列PLC快速入門與實(shí)踐人民郵電出版社。201074、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容學(xué)時改造方案的確定2天電器控制電路分析1天PLC機(jī)型選擇及程序設(shè)計(jì)3天PLC梯形圖設(shè)計(jì)2天PLC控制程序編制2天電器元件選擇2天報(bào)告3天合計(jì)3周指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師（簽字）李琴日期日期2012年12月9日教研室意見教研室意見年月日學(xué)生學(xué)生（簽字）接受任務(wù)時間年月日注注任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文摘要I摘要銑床的PLC改造主要是方便工業(yè)自動化生產(chǎn)，減輕勞動強(qiáng)度和提高工作效率。過去有不少人對銑床進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，并取得了不錯的成績，例如采用三菱控制軟件控制的PLC設(shè)計(jì)等。X52K型立式銑床的PLC控制設(shè)計(jì)采用了西門子軟件S7200，這是一款小型的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)過程中充分考慮工廠生產(chǎn)實(shí)際情況和銑床的運(yùn)動要求、加工精度等一些列條件，采用S7200軟件進(jìn)行仿真，滿足設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求。改造后的系統(tǒng)便于柔性生產(chǎn)的需要，在工廠有更強(qiáng)的適應(yīng)力。如生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，普通X52K機(jī)床需改變硬件結(jié)構(gòu)，從而造成時間和資金的浪費(fèi)。PLC是一種新型的工業(yè)自動化控制裝置，其控制功能是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)生產(chǎn)工藝和任務(wù)發(fā)生變化時，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變PLC中的程序，因而該控制系統(tǒng)更具靈活性。且PLC控制系統(tǒng)體積小、可靠性高、更易于維護(hù)。通過對X52K型立式銑床進(jìn)行改造并用S7200軟件仿真，實(shí)現(xiàn)了自動化控制從而可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLCPLC電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)X52KS7200X52KS7200

簡介：湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系名稱機(jī)械工程系專業(yè)及班級學(xué)生姓名學(xué)號畢業(yè)設(shè)計(jì)題目鉆削組合機(jī)床動力滑臺電氣液壓控制設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（簽字）教研室主任（簽字）系主任（簽字）年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)課題及任務(wù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題及任務(wù)課題簡介該課題從實(shí)際出發(fā)，首先對鉆削組合機(jī)床液壓動力滑臺的負(fù)載分析及工藝分析，然后對機(jī)床液壓系統(tǒng)及電氣控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過這一課題的訓(xùn)練，可加強(qiáng)機(jī)床結(jié)構(gòu)、液壓與電氣控制知識的綜合應(yīng)用，具備初步的工程實(shí)踐能力。（附鉆削組合機(jī)床動力滑臺參數(shù)工作循環(huán)為，快進(jìn)工進(jìn)快退，快進(jìn)、快退的速度均為6CMS，工進(jìn)速度為06CMS，工進(jìn)時最大切削力為25105N，動力滑臺的總重量為700KG滑動軌道靜摩擦系數(shù)02，動摩擦系數(shù)01，啟動加速和制動減速的時間004S）課題任務(wù)要求1、編制設(shè)計(jì)說明書。2、利用CAD軟件繪制液壓缸的裝配圖和零件圖。3、繪制電氣原理圖。4、繪制液壓原理圖進(jìn)程安排為期四周。詳細(xì)安排如下1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，分析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)，工作條件，查閱資料，了解設(shè)計(jì)對象。2、根據(jù)組合機(jī)床動力滑臺的工藝特點(diǎn)，進(jìn)行負(fù)載分析，確定液壓及電氣控制方案，繪制液壓原理圖及電氣控制原理圖并選擇元件。3、利用CAD軟件繪制液壓缸的裝配圖和零件圖。4、設(shè)計(jì)資料整理，編寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯。參考資料1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2機(jī)械設(shè)計(jì)手冊3機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)4、機(jī)械工程手冊5、液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例，化學(xué)工業(yè)出版社；6、組合機(jī)床設(shè)計(jì)，清華大學(xué)出版社；7、機(jī)床電器與PLC，西安電子科技大學(xué)出版社。