簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用程序的不斷增加，使得網(wǎng)路上存在大量共享的WEB服務(wù)。然而這些WEB服務(wù)都是一些細(xì)顆粒度的功能簡(jiǎn)單的服務(wù)，無法滿足用戶復(fù)雜的需求。這時(shí)就需要一種能將這些簡(jiǎn)單的WEB服務(wù)快速組合起來，使之可以滿足特定需求的技術(shù)，以此來達(dá)到軟件的重用，減少資源的浪費(fèi)的目的。為了提高在大量WEB服務(wù)中快速有效找到面向特定問題的最優(yōu)WEB服務(wù)組合的效率，以滿足用戶日益復(fù)雜的服務(wù)需求，本文提出一種基于服務(wù)質(zhì)量QUALITYOFSERVICE，QOS的WEB服務(wù)組合粒子蟻群優(yōu)化算法。論文詳細(xì)地講述了從歸類共享于網(wǎng)絡(luò)中的原子WEB服務(wù)到最終最優(yōu)方案產(chǎn)生的整個(gè)過程中所涉及的技術(shù)，算法和模型。本文的主要內(nèi)容首先，根據(jù)WEB服務(wù)描述語言WEBSERVICESDEIONLANGUAGE，WSDL文件中服務(wù)名和輸入輸出參數(shù)的相似程度將這些WEB服務(wù)歸類為若干個(gè)功能相同，接口相同的服務(wù)侯選集，并建立簡(jiǎn)單的WEB服務(wù)組合模型。其次，根據(jù)建立的WEB服務(wù)組合模型將WEB服務(wù)優(yōu)化組合的問題轉(zhuǎn)化為求由多個(gè)原子服務(wù)構(gòu)成的基于QOS有向圖的最短路徑問題。然后，通過對(duì)蟻群算法和粒子群算法優(yōu)缺點(diǎn)的研究，提出兼顧運(yùn)行時(shí)間和效率的粒子蟻群算法，這個(gè)算法的具體思想是先通過粒子群算法快速找出若干條次優(yōu)路徑并初始化路徑中的信息素，蟻群算法根據(jù)初始化的信息素利用快速收斂的特性求出最優(yōu)解。最后結(jié)合選出的服務(wù)侯選集和建立的WEB服務(wù)組合服務(wù)模型，將此算法應(yīng)用到WEB服務(wù)組合問題中，并與蟻群算法和粒子群算法在相同實(shí)驗(yàn)環(huán)境、相同問題下得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)表明，該算法相對(duì)于傳統(tǒng)的蟻群算法和粒子群算法在求解WEB服務(wù)組合問題中有一定優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：進(jìn)入21世紀(jì)以來，世界各國(guó)加大了新材料乃至先進(jìn)材料的研發(fā)力度。2011年6月24日美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬提出了材料基因組計(jì)劃，通過整合材料計(jì)算、高通量實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)庫，全面提高先進(jìn)材料從發(fā)現(xiàn)到應(yīng)用的速度，降低成本。該計(jì)劃提出了材料研發(fā)的新模式，標(biāo)志著先進(jìn)材料的研發(fā)過程進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。本文從高通量實(shí)驗(yàn)方面入手，利用組合材料芯片技術(shù)快速合成發(fā)光材料樣品，用改造后的熒光光譜儀對(duì)發(fā)光材料樣品進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試。再通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)測(cè)試得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，快速獲得發(fā)光材料的成分、性能信息，以實(shí)驗(yàn)通量的大幅度提高帶來研究效率的根本轉(zhuǎn)變。本文從兩方面對(duì)發(fā)光材料組合試樣庫的自動(dòng)測(cè)試分析系統(tǒng)進(jìn)行了研究開發(fā)。第一方面利用自動(dòng)化的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)光材料性能測(cè)試過程的自動(dòng)控制，通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)XY二維移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)來測(cè)試基板上的試樣，并記錄測(cè)試得到的數(shù)據(jù)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測(cè)試過程由人工操作界面控制和利用熒光光譜儀自動(dòng)測(cè)試發(fā)光材料組合試樣庫中試樣，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)光材料組合試樣庫的快速測(cè)試。第二方面開發(fā)了調(diào)用MATLAB軟件的圖像處理技術(shù)，通過將測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化的處理，使得測(cè)試結(jié)果直觀地展現(xiàn)出來。由此，本論文研究實(shí)現(xiàn)了快速測(cè)試試樣以及對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理分析和篩選的目的。最后通過四個(gè)具體實(shí)例驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性。三個(gè)實(shí)例中二元摻雜Y1995XYLAXLUYCE0005SIO5組合試樣庫優(yōu)化結(jié)果為在X≈004，Y≈018時(shí)，即材料組成為Y1775LA004LU018CE0005SIO5時(shí)的試樣發(fā)光強(qiáng)度最高。摻雜SB和BI后對(duì)YAGTB的優(yōu)化結(jié)果為在X≈0015004，Y≈0102時(shí)，材料組成為Y3092XYBI3XSB3YTB024AL5O12時(shí)的試樣的發(fā)光強(qiáng)度最高。參雜MN和EU后對(duì)SRMGAL10O17EU2的優(yōu)化結(jié)果為X≈01，Y≈05時(shí)，SR1XEUXMG21YMN2YAL14O24的發(fā)光強(qiáng)度高。三元堿土氯磷酸鹽發(fā)光材料的優(yōu)化結(jié)果為在組分含量比CABASR≈020406080204時(shí)所配置的發(fā)光材料發(fā)光性能較好。

簡(jiǎn)介：獲取較高的收益一直是證券投資的最根本目的，但是在投資活動(dòng)中，收益與風(fēng)險(xiǎn)總是相伴而行，收益越高，則風(fēng)險(xiǎn)越大，收益越低，則風(fēng)險(xiǎn)越小。構(gòu)建投資組合的主要目的就是分散風(fēng)險(xiǎn)，即在風(fēng)險(xiǎn)和收益之間到一個(gè)平衡點(diǎn)，在風(fēng)險(xiǎn)一定的情況下，以期獲得最大收益。本文主要以投資組合模型為研究對(duì)象，其最傳統(tǒng)且最經(jīng)典的理論是由MARKOWITZ在1952年提出的均值方差模型，該模型以證券歷史收益率的方差作為投資組合的風(fēng)險(xiǎn)度量，被廣大投資者和研究者所使用，該模型在理論和實(shí)際的應(yīng)用中均具有非常重要的意義。隨著研究的深入，不少研究者發(fā)現(xiàn)使用方差來度量風(fēng)險(xiǎn)可能存在不可回避的缺陷。為了克服現(xiàn)有理論的不足以及更好地運(yùn)用投資組合模型獲取較高收益，很多專家和學(xué)者進(jìn)行了廣泛而深入的探討。本文從穩(wěn)健的角度對(duì)投資組合模型進(jìn)行了研究，并且對(duì)幾個(gè)模型進(jìn)行了穩(wěn)健改進(jìn)，最后對(duì)改進(jìn)后的模型進(jìn)行了模擬和實(shí)證分析。本文的研究成果主要有以下幾個(gè)方面一、穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)方法的構(gòu)建。由于證券市場(chǎng)中存在離群值，在構(gòu)建穩(wěn)健的投資組合方法之前我們對(duì)常用的一種統(tǒng)計(jì)方法與穩(wěn)健思想結(jié)合，構(gòu)建出穩(wěn)健的統(tǒng)計(jì)方法，而傳統(tǒng)的多元分析方法與許多傳統(tǒng)方法一樣，容易受到離群值的影響，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況產(chǎn)生差異，因此本文構(gòu)建了穩(wěn)健因子分析方法，并使用證券數(shù)據(jù)對(duì)穩(wěn)健因子分析和傳統(tǒng)因子分析進(jìn)行模擬研究和實(shí)證分析，從模擬和實(shí)證結(jié)果可以看出，我們構(gòu)建的穩(wěn)健方法比傳統(tǒng)方法更能有效抵抗離群值。二、均值方差模型的改進(jìn)。對(duì)于均值方差模型來說，其正態(tài)性是極其重要的一個(gè)假設(shè)。在收益與風(fēng)險(xiǎn)權(quán)衡中，當(dāng)證券收益數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布時(shí)，其方差和均值才是度量風(fēng)險(xiǎn)、收益最好的統(tǒng)計(jì)量。傳統(tǒng)的投資組合方法在構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量時(shí)沒有考慮統(tǒng)計(jì)量的穩(wěn)健性，對(duì)離群值非常敏感，本文結(jié)合穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)的思想，進(jìn)一步對(duì)均值方差投資組合模型進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠更能滿足我們?nèi)粘Ｉ钪械玫降慕鹑陬悢?shù)據(jù)，并且對(duì)離群值具有更高的抵抗作用。而且從實(shí)證結(jié)果中可以看出，我們構(gòu)建的穩(wěn)健組合投資方法的確比傳統(tǒng)方法更優(yōu)。三、均值絕對(duì)離差模型的改進(jìn)。相對(duì)于其他投資組合模型來說，均值絕對(duì)離差模型中的絕對(duì)離差是一個(gè)比較穩(wěn)健的統(tǒng)計(jì)量，但是計(jì)量期望收益率的是均值，而均值不穩(wěn)健，所以本文對(duì)這個(gè)模型中的均值使用穩(wěn)健均值進(jìn)行改進(jìn)，得到穩(wěn)健均值絕對(duì)離差模型，并且使用中國(guó)證券數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析。由分析結(jié)果可知，我們構(gòu)建的穩(wěn)健均值絕對(duì)離差模型比傳統(tǒng)的方法更能抵抗離群值的影響。四、夏普指數(shù)模型的改進(jìn)。傳統(tǒng)的回歸方法中對(duì)每個(gè)樣本數(shù)據(jù)均賦予相等的權(quán)重，從而使得離群值對(duì)整個(gè)模型的影響增強(qiáng)，因此本文我們結(jié)合穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)的思想對(duì)夏普指數(shù)模型進(jìn)行改進(jìn)，即在回歸分析中我們使用了穩(wěn)健回歸的理念，對(duì)樣本數(shù)據(jù)賦予不同的權(quán)重，殘差越大，權(quán)重越小，殘差越小，權(quán)重越大，這樣能夠有效降低離群值對(duì)整個(gè)模型計(jì)算結(jié)果的影響，結(jié)合夏普指數(shù)模型，構(gòu)建了穩(wěn)健夏普指數(shù)模型，使得組合投資更加趨向于它真正的投資價(jià)值。由實(shí)證分析結(jié)果可以看出，改進(jìn)的夏普指數(shù)模型有較好的抗差性。五、穩(wěn)健組合投資系統(tǒng)的原型建立。本文將統(tǒng)計(jì)方法與智能化信息系統(tǒng)結(jié)合起來，在開源系統(tǒng)R語言的基礎(chǔ)之上，建立了一套“穩(wěn)健組合投資分析系統(tǒng)”，來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的算法與系統(tǒng)評(píng)價(jià)中圖形的繪制，從而最終設(shè)計(jì)出具有一定實(shí)用價(jià)值的穩(wěn)健組合投資系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼華北水利水電學(xué)院碩士學(xué)位論文仿古廊道鋼筋混凝土拱一板組合橋受力性能研究STUDYONMECHANICALBEHAVIORS0FREⅢFORCEDCONCRETEARCHDECKBRIDGEWITHARCHAIZEDCONNECTIVECORRIDORS研究生姓指導(dǎo)教專業(yè)名所在學(xué)10078名塞9童塹師奎瞳克稱隨塞越塞王猩厘隨控工程院本生交適堂院2013年5月仿古廊道鋼筋混凝土拱一板組合橋受力性能研究摘要拱橋因其造型優(yōu)美、經(jīng)濟(jì)適用、承載潛力大等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代城市橋梁建設(shè)；而廊橋，可遮陽避雨、供人休憩、駐足等，是我國(guó)古代橋梁的典型構(gòu)建方式之一。本文針對(duì)拱板組合橋上設(shè)仿古廊道應(yīng)用于城市建設(shè)，對(duì)其靜力和動(dòng)力特性進(jìn)行了系列研究，明確了該類橋梁的受力特性和設(shè)計(jì)要點(diǎn)，為同類橋梁工程設(shè)計(jì)提供參考。研究?jī)?nèi)容及結(jié)論主要有1研究仿古廊道拱板組合橋梁在不同荷載工況下主拱圈的內(nèi)力和位移，明確最不利工況組合，分析得到受力最不利影響因素水平強(qiáng)制位移和系統(tǒng)溫度。2研究不同矢跨比對(duì)仿古廊道拱板組合橋的受力影響，明確最不利因素下矢跨比對(duì)該類橋梁受力的影響規(guī)律主拱圈矢跨比分別為16、17和L8時(shí)，隨矢跨比的增加主拱圈內(nèi)力和位移有減小趨勢(shì)，變化幅度在10％以內(nèi)。3研究拱上立柱與主拱以鉸接或剛接連接時(shí)，主拱圈的受力變化規(guī)律，確定適宜的拱上立柱和主拱圈連接方式，結(jié)果顯示，兩種模型主拱圈受力基本相同。4研究仿古廊道拱板組合橋梁設(shè)計(jì)的力學(xué)模型。建立含有上部廊道梁?jiǎn)卧Ｐ?，或?qū)⑸喜坷鹊篮?jiǎn)化為均布荷載作用到下部梁體兩種模型，分析橋梁自振特性，明確上部廊道對(duì)橋梁整體自振特性的影響，建立仿古廊道拱板橋梁的推薦設(shè)計(jì)數(shù)值模型。分析結(jié)果表明，不可忽略廊道對(duì)整體結(jié)構(gòu)自振特性的影響，應(yīng)建立上部廊道實(shí)體單元。5開展仿古廊道拱板組合橋梁地震響應(yīng)分析，分別考慮縱向、橫向和豎向等三個(gè)方向的地震反應(yīng)，分析各方向激勵(lì)作用下結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)，明確該類橋梁的動(dòng)力特性，為抗震設(shè)計(jì)優(yōu)化奠定分析基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞拱橋，廊道，矢跨比，自振特性，反應(yīng)譜分析

簡(jiǎn)介：分類號(hào)；T／L『＼713密級(jí)么名⑧單位代碼；10422學(xué)號(hào)力F￡，刎J哆∥聲囊辦番碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE專業(yè)學(xué)位論文題匿；三稻組臺(tái)式謗多努司天堪敞書翻冤，腳么鯽吻別伊F啪巧∥坳一妒∥占初以∥礦伽“伊一佟者姓培養(yǎng)單專業(yè)名指導(dǎo)教合作導(dǎo)懲去T％位垂乞圣經(jīng)耋亡塾稱曼緩熟蘭芻壘壘姜魚師壺L幺絲紐壘師盤縫扛趟三Ⅳ國(guó)年77月2T日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要荽。III』LLJSTRACTIV第1章緒論。111研究背景及意義112國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀3第2章三相組合式變壓器的結(jié)構(gòu)621三相組合式電力變壓器的總體結(jié)構(gòu)622三相組合式電力變壓器的主要技術(shù)參數(shù)723三相組合式電力變壓器的關(guān)鍵技術(shù)7231技術(shù)核心及技術(shù)難點(diǎn)7232鐵芯部分的技術(shù)保障措施8233線圈部分的技術(shù)保障措施9234絕緣部分結(jié)構(gòu)1L235引線部分結(jié)構(gòu)13236油箱部分結(jié)構(gòu)14237聯(lián)管部分結(jié)構(gòu)17238其他保證措施19239采取的主要工藝措施20第3章三相組合式電力變壓器的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證分析及實(shí)驗(yàn)2631三相組合式電力變壓器主絕緣結(jié)構(gòu)2632三相組合式電力變壓器波紋管強(qiáng)度3133三相組合式電力變壓器整體漏磁分布3634三相組合式電力變壓器試驗(yàn)步驟和基本要求39341三相組合式電力變壓器試驗(yàn)過程40342主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)試結(jié)果43第4章總結(jié)和展望45I

簡(jiǎn)介：冷成型鋼結(jié)構(gòu)住宅體系作為一種新型結(jié)構(gòu)體系，具有輕質(zhì)高強(qiáng)，環(huán)保節(jié)能，施工速度快等優(yōu)勢(shì)，在歐美、澳洲和日本等地區(qū)已廣泛應(yīng)用于低層住宅。我國(guó)對(duì)冷成型鋼結(jié)構(gòu)住宅體系的研究起步較晚，考慮到我國(guó)人口眾多的國(guó)情，將傳統(tǒng)的低層冷成型鋼結(jié)構(gòu)體系擴(kuò)展為多層體系更具有現(xiàn)實(shí)意義，為此，本課題組提出一種適用于多層輕鋼建筑的新型冷成型鋼結(jié)構(gòu)承重組合墻體結(jié)構(gòu)。本文采用足尺試驗(yàn)和數(shù)值模擬對(duì)其抗剪性能進(jìn)行了研究，并對(duì)其抗剪承載力提出簡(jiǎn)化計(jì)算方法，主要內(nèi)容與結(jié)論如下1、對(duì)12片足尺墻體試件進(jìn)行了有豎向力的水平單調(diào)加載和有豎向力的水平低周往復(fù)加載，考察覆板材料、立柱截面、螺釘邊距、覆板厚度等因素對(duì)其抗剪性能的影響，通過試驗(yàn)得到各試件的破壞特征、承載能力、位移、抗剪強(qiáng)度和延性等參數(shù)，對(duì)比分析得到以下結(jié)論1墻體破壞源于螺釘連接失效，最終由于失效螺釘過多導(dǎo)致墻體破壞2覆雙層石膏板墻體試件極限承載力比覆單層石膏板試件提高5596％3位于底層的玻鎂板由12MM增加到15MM，墻體試件極限承載力提高2277％4立柱截面和墻板單元拼接處螺釘邊距對(duì)組合墻體抗剪承載力影響很小5玻鎂板與石膏板共同作為覆板材料，比只采用石膏板作為覆板材料，墻體承載力有明顯提高，但延性會(huì)下降。2、利用OPENSEES對(duì)組合墻體試件進(jìn)行抗剪性能數(shù)值模擬，與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比可知本文建模方法可以準(zhǔn)確得到新型冷成型鋼承重組合墻體的極限承載力，最大誤差在10％以內(nèi)，并且PINCHING4材料本構(gòu)模型可以較好地模擬自攻螺釘連接復(fù)雜的滯回特性，利用OPENSEES模擬得到的滯回曲線具有明顯的“捏縮效應(yīng)”，與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。在模型正確性得到試驗(yàn)充分驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，對(duì)立柱間距、螺釘間距等因素進(jìn)行了變參數(shù)分析，得出以下結(jié)論1立柱間距由600MM變?yōu)?00MM對(duì)組合墻體抗剪性能沒有明顯影響2墻體抗剪承載力主要與墻板四周螺釘?shù)拈g距有關(guān)，而與墻板中部立柱上螺釘間距的關(guān)系很小。3、通過分析此新型冷成型鋼組合墻體抵抗水平剪力的傳遞機(jī)理和破壞模式，對(duì)組合墻體進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，采用整體分析方法和類比螺栓偏心受剪（彈性分析方法和極限強(qiáng)度分析方法）這兩種方法推導(dǎo)出組合墻體抗剪承載力的簡(jiǎn)化計(jì)算公式。其中，整體分析方法結(jié)合本試驗(yàn)中試件破壞現(xiàn)象和數(shù)值模擬結(jié)果，做出了合理改進(jìn)，即認(rèn)為邊柱螺釘參與承擔(dān)水平剪力，忽略墻板中間立柱上螺釘?shù)淖饔?，?jiǎn)化計(jì)算得到的結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比值在088111之間彈性分析方法和極限強(qiáng)度分析方法借鑒螺栓群偏心受剪的計(jì)算方法，將組合墻體視為受到水平偏心剪力的螺釘群進(jìn)行分析，其中，彈性分析方法計(jì)算結(jié)果偏小，最大誤差為21％極限強(qiáng)度分析方法計(jì)算結(jié)果偏高，最大誤差為19％。

簡(jiǎn)介：空間物體的位姿是反映物體的重要參數(shù)，隨著空間物體位姿測(cè)量需求的不斷提升，空間物體的位姿測(cè)量越來越受到人們的重視，廣泛應(yīng)用在工業(yè)、軍事、大型裝備制造、航空航天等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的空間物體相對(duì)位姿測(cè)量方法從原理上可以概括為四大類基于激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的位姿測(cè)量方法、基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的位姿測(cè)量方法、基于機(jī)械定位約束的位姿測(cè)量方法和基于計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的視覺位姿測(cè)量方法。本文針對(duì)視覺相對(duì)位姿測(cè)量中存在的問題，研究了一種視覺與傾角傳感器組合的相對(duì)位姿測(cè)量方法，通過在相機(jī)和被測(cè)物上各放置一個(gè)傾角傳感器，利用固定傾角傳感器所提供的角度信息提供額外的約束來求解PNPPERSPECTIVENPOINT問題，文章介紹了組合相對(duì)位姿測(cè)量方法的原理及其結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定，為了提高算法的精度和抗噪能力，在求得線性解的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行非線性優(yōu)化，仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性，并與現(xiàn)存的PNP問題求解方法比較，表明本課題研究的PNP問題求解方法具有較高精度并且對(duì)噪聲干擾具有較高的穩(wěn)定性，最后，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文研究的方法對(duì)空間15個(gè)特征點(diǎn)在X方向和Y方向的平均反投影誤差均小于為02PIXEL，能夠滿足空間物體位姿測(cè)量精度需求。本文主要的研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下1、廣泛查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)資料，分析位姿測(cè)量研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，闡述本課題的研究?jī)r(jià)值和意義。2、針對(duì)傳統(tǒng)視覺位姿測(cè)量求解過程中存在的問題，研究了視覺與傾角傳感器組合相對(duì)位姿測(cè)量方法，利用視覺和傾角傳感器的測(cè)量信息求解PNP問題，詳細(xì)推導(dǎo)了組合位姿測(cè)量原理，設(shè)計(jì)組合位姿測(cè)量算法，為了提高算法的求解精度和抗噪能力，在求得線性解的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行非線性優(yōu)化，提高求解精度，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證組合測(cè)量原理的正確性。3、歸納總結(jié)了組合位姿測(cè)量圖像傳感器標(biāo)定的基本理論和方法，根據(jù)相機(jī)成像模型，推導(dǎo)相機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定原理，完成了相應(yīng)算法的編寫與仿真分析。4、根據(jù)視覺與傾角傳感器組合位姿測(cè)量原理，研究了組合位姿測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定方法，推導(dǎo)組合位姿測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定原理，并利用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證組合位姿測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定原理的正確性。5、設(shè)計(jì)編寫視覺與傾角傳感器組合位姿測(cè)量系統(tǒng)相關(guān)算法，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析各測(cè)量因素對(duì)組合位姿測(cè)量精度的影響。

簡(jiǎn)介：隸韌大堅(jiān)博士學(xué)位論文基于車載的GPS／INS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究本論文獲國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目61473085和51175082的資助。東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，町以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布包括以電子信息形式刊登論文的全部?jī)?nèi)容或中、英文摘要等部分內(nèi)容。論文的公布包括以電子信息形式刊登授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。研究生簽名彳掀師簽名日

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多偏載下雙幅空間桁架組合梁力學(xué)性能分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：木混凝土組合結(jié)構(gòu)是在木結(jié)構(gòu)和混凝土結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型結(jié)構(gòu)。將木梁（或木板）與混凝土板用不同類型的連接方式進(jìn)行組合，木材受拉混凝土受壓，能充分發(fā)揮兩種材料的最優(yōu)性能。近年來，該類結(jié)構(gòu)在歐美國(guó)家頗受歡迎，已成為本領(lǐng)域前沿和熱點(diǎn)之一。該組合結(jié)構(gòu)能耗低、排放少、質(zhì)量輕，在歐美國(guó)家已廣泛應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)木梁，木混凝土組合梁的抗彎剛度和抗彎承載力都有所提高。在組合結(jié)構(gòu)中，不同材料交界面處的剪力連接件是影響連接效果的重要因素。所以，木混凝土組合梁的剪力連接件是設(shè)計(jì)組合梁中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了研究木混凝土組合梁剪力連接件的受力性能，本文對(duì)受力性能較好的槽口栓釘剪力連接件進(jìn)行推出件試驗(yàn)研究。通過設(shè)計(jì)槽口的不同長(zhǎng)度、深度、寬度以及栓釘?shù)闹睆?，進(jìn)行槽口尺寸的參數(shù)研究。同時(shí)，設(shè)計(jì)一組只有槽口沒有栓釘?shù)倪B接件與有栓釘?shù)倪M(jìn)行比較。本次試驗(yàn)對(duì)10組30個(gè)木混凝土組合梁槽口栓釘連接件推出件進(jìn)行靜載推出試驗(yàn)，探討了槽口栓釘連接件的破壞機(jī)理和受力性能，分析了槽口栓釘連接件抗剪承載力的主要影響因素。試驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)于槽口栓釘剪力連接件而言，其抗剪承載力隨著槽口的長(zhǎng)度、寬度以及栓釘?shù)闹睆皆黾佣龃?，增長(zhǎng)趨勢(shì)較快，影響比較明顯但隨著槽口的深度的增加，槽口栓釘連接件的抗剪承載力變化趨勢(shì)較緩，影響不明顯，木與混凝土的相對(duì)滑移量相差也不大在有栓釘存在的情況下，抗剪承載力明顯大于沒有栓釘時(shí)的承載力，影響較大。本文將試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行線性回歸，提出了木混凝土組合結(jié)構(gòu)槽口栓釘剪力連接件抗剪承載力計(jì)算公式，為木混凝土組合結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用提供參考。進(jìn)一步，利用ABAQUS有限元軟件對(duì)推出試件進(jìn)行了靜力模擬分析，建立有限元14模型模擬推出試驗(yàn)，得出槽口栓釘剪力連接件的抗剪承載力，并提取木與混凝土的相對(duì)滑移量。最后將有限元分析結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較，有限元計(jì)算值和試驗(yàn)值吻合較好。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多FRP增強(qiáng)ECC梁及ECC-混凝土組合梁抗剪性能研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：新型外包鋼混凝土組合梁是新型的組合梁形式。它是由較厚的受拉底板和冷彎薄壁型鋼拼接或焊接形成U型骨架，并在U型骨架內(nèi)及上部澆筑混凝土形成T型梁肋，組成一種新型的組合截面形式來承受外部荷載。這種新型的組合梁擁有較強(qiáng)的承載能力和剛度，并且它的穩(wěn)定性能和耐火性能得到提升，而且具有施工工序方便，可以產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。本文主要對(duì)新型外包鋼混凝土組合梁受力性能的優(yōu)越性進(jìn)行分析和驗(yàn)證，證明新型外包鋼混凝土組合梁的受力性能優(yōu)于其他形式的組合梁。具體進(jìn)行了以下工作。1對(duì)新型外包鋼混凝土組合梁的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，并提出了研究中尚應(yīng)解決的一些問題。2建立了新型外包鋼混凝土組合梁以及普通鋼混凝土組合梁的有限元模型，施加荷載進(jìn)行計(jì)算。將理論計(jì)算值與ANSYS有限元模型計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證有限元方法模擬分析該新型組合梁的正確性。3建立了新型外包鋼混凝土簡(jiǎn)支組合梁和新型外包鋼混凝土連續(xù)組合梁模型以及普通鋼混凝土簡(jiǎn)支組合梁和普通鋼混凝土連續(xù)組合梁模型，在完全剪力連接和部分剪力連接兩種情況下進(jìn)行受力分析。通過荷載撓度曲線，彎矩值，荷載滑移曲線的對(duì)比，驗(yàn)證新型外包鋼混凝土組合梁的優(yōu)越性。4建立了完全剪力連接情況下的鋼骨混凝土簡(jiǎn)支組合梁和鋼骨混凝土組合連接梁模型，提取荷載撓度曲線，彎矩值，將數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的新型外包鋼混凝土簡(jiǎn)支組合梁和對(duì)應(yīng)的新型外包鋼混凝土連續(xù)組合梁的數(shù)據(jù)對(duì)比分析，從而證明該新型外包鋼混凝土組合梁所具有的優(yōu)勢(shì)所在。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多飛行器SINS-CNS-SAR組合導(dǎo)航技術(shù)與系統(tǒng)誤差估計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：組合導(dǎo)航是將不同類型的導(dǎo)航方式相結(jié)合以期提高導(dǎo)航精度與可靠性的導(dǎo)航方法，對(duì)于兩種不同類型的導(dǎo)航方式來說，分別存在各自的優(yōu)點(diǎn)和短板，如果能將兩種或多種不同的導(dǎo)航方式相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)良好的互補(bǔ)。目前，在組合導(dǎo)航領(lǐng)域，技術(shù)最成熟，使用范圍最廣的當(dāng)數(shù)GPSSINS組合導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航具有良好的互補(bǔ)特性，是一種比較合適的組合方式。地理信息系統(tǒng)GIS的主要作用是采集、存儲(chǔ)、管理檢索、處理和分析地理空間數(shù)據(jù)。他是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)的地理信息管理方式，它更易于數(shù)據(jù)的綜合、模擬及分析預(yù)測(cè)。GIS的諸多功能依賴于位置信息的獲取，而組合導(dǎo)航技術(shù)能為GIS提供更加精確的導(dǎo)航定位信息。將組合導(dǎo)航技術(shù)與GIS技術(shù)整合運(yùn)用，可把組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的空間數(shù)據(jù)按照某種地理坐標(biāo)進(jìn)行編碼，以實(shí)現(xiàn)定位功能。針對(duì)以上兩個(gè)主要部分進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)，取得了以下成果1）對(duì)慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航的組成與原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，主要分析了采用組合導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)以及為什么要采用SINSGPS組合的原因。其次，針對(duì)該種組合方式的不同組合方法進(jìn)行了研究，分析了不同組合方法的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了他們各自的原理。對(duì)于組合導(dǎo)航中最關(guān)鍵的信息融合技術(shù)進(jìn)行了詳盡的介紹，并通過卡爾曼濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合。2）創(chuàng)建了基于LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式編譯平臺(tái)，對(duì)選用的硬件設(shè)備進(jìn)行了介紹，畫出了整個(gè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。對(duì)嵌入式開發(fā)板與GPS接收機(jī)之間的串口通信問題給出了解決方案，并給出了串口設(shè)置的方法，完成了導(dǎo)航定位信息的采集。3）在軟件設(shè)計(jì)方面，通過編程實(shí)現(xiàn)了從經(jīng)緯度坐標(biāo)到平面直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，利用C語言與QT基于項(xiàng)的繪圖機(jī)制完成了對(duì)MAPINFO地圖數(shù)據(jù)的讀取，組織與繪制。編寫了軟件交互方式。并對(duì)GIS的核心應(yīng)用問題，路徑的搜索與規(guī)劃，給出了解決方案，介紹了A搜索算法的原理以及怎樣編程實(shí)現(xiàn)A搜索算法。通過最終的實(shí)踐驗(yàn)證，系統(tǒng)平穩(wěn)可靠，效果較好，可以實(shí)現(xiàn)GIS最基本的功能。表明了設(shè)計(jì)方法的有效性。

簡(jiǎn)介：伴隨著時(shí)代的進(jìn)步和人們生活的精致、細(xì)膩化，燈具的創(chuàng)新設(shè)計(jì)改變了很多人對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)的看法。歷史和自然的現(xiàn)實(shí)意義已驅(qū)使眾多設(shè)計(jì)不得不為“人”服務(wù)?，F(xiàn)今各種類型的燈具層出不窮。日新月異的燈具除滿足基本的照明條件外，還被賦予了各種精神內(nèi)涵和文化內(nèi)涵。比如通過在設(shè)計(jì)和制作的過程中增添各種可能，而使之與眾不同。本文主要出于對(duì)燈具設(shè)計(jì)中的思想情感、民族文化、科學(xué)技術(shù)、結(jié)構(gòu)材料，以及人為關(guān)懷的考慮，通過對(duì)心理和市場(chǎng)的深入分析，以及制作過程的剖析，總結(jié)出燈具設(shè)計(jì)中的材質(zhì)肌理、形態(tài)元素、色彩面貌等多方面的相關(guān)理論，更好的滿足人們?cè)谑褂霉δ?、審美情趣和環(huán)境融洽方面的需求。