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    • 簡介:近年來,國際社會通信技術發(fā)展迅速,信息科學技術己經成為國際社會和世界經濟發(fā)展的新的強大推動力。3G技術已經深入到我們生活中的方方面面,WCDMA系統(tǒng)作為3G系統(tǒng)中最為成熟的技術標準,已經得到全世界的普遍肯定和運用。長期以來,通信技術在水上安全保障體系中作用明顯,人們越來越認識到船舶和岸上之間的信息交流的重要性。同時,隨著內河航運業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的移動通信方式已經很難滿足內河航運業(yè)的發(fā)展需求,內河港區(qū)移動通信研究的重要性也已經開始逐漸體現。本文重在分析內河各種傳統(tǒng)通信方式和WCDMA網絡技術特點的基礎上,對WCDMA系統(tǒng)軟切換算法、網絡優(yōu)化以及在內河港區(qū)通信的應用等方面做出深入的探討和研究。首先,本文重在對WCDMA網絡架構、網絡特性進行探討,網絡特性包括主要指信號傳播特性,容量特性、小區(qū)呼吸等多個方面;基于以上這些特性,本文重點介紹了WCDMA系統(tǒng)中的多項關鍵技術比如軟切換技術、射頻拉遠技術、容量優(yōu)化技術等等。綜合以上分析,對多項關鍵技術的運用,可以很好的改善WCDMA網絡性能,優(yōu)化網絡覆蓋,克服無線傳播路徑中所引起的多種衰落。正是WCDMA網絡相比GSM網絡所體現出的性能優(yōu)越性,才使WCDMA通信系統(tǒng)運用于內河港區(qū)通信領域變得更有實際意義。然后,本文對WCDMA的軟切換控制方式進行了介紹,然后對軟切換算法進行詳細的評估和說明,緊接著對WCDMA的傳統(tǒng)算法進行了解釋,并分析了它的優(yōu)劣之處。在此基礎上,提出一種新的軟切換算法,此算法可以根據網絡所處的不同環(huán)境、網絡負載情況能夠相應調整軟切換參數,這樣能夠更好的適用于目前內河港區(qū)比較復雜的無線通信環(huán)境。其次,研究了網絡仿真的原理、實現和在網絡規(guī)劃中的應用。在對現有仿真方法的學習和實驗基礎上,利用網絡仿真工具OP開展動態(tài)網絡切換仿真模擬實驗,通過對網絡配置參數的合理設置,實現網絡優(yōu)化配置。最后,本文針對內河港區(qū)移動通信的特殊性,提出了一套基于WCDMA網絡系統(tǒng)的內河港區(qū)通信覆蓋優(yōu)化和容量優(yōu)化方案。此外還對WCDMA技術應用于內河港區(qū)通信領域進行研究探討。
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 71
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      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號密級UDC編號工學碩士學位論文基于反射內存網絡的實時網絡關鍵技術的研究碩士研究生紀紅指導教師袁贛南教授學科、專業(yè)導航、制導與控制論文主審人劉利強副教授哈爾濱工程大學2013年3月分類號密級UDC編號工學碩士學位論文基于反射內存網絡的實時網絡關鍵技術的研究碩士研究生碩士研究生紀紅指導教師指導教師袁贛南教授學位級別學位級別工學碩士學科、專業(yè)學科、專業(yè)導航、制導與控制所在單位所在單位自動化學院論文提交日期論文提交日期2013年1月論文答辯日期論文答辯日期2013年3月學位授予單位學位授予單位哈爾濱工程大學
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 97
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:作為一種新興的分布式測控技術無線傳感器網絡WSNWIRELESSSENSWK被認為是二十一世紀改變世界的十大新技術之一具有非常廣闊的應用前景。一般而言應用在不同領域的WSN具有不同的特點。本文針對船舶結構特點和WSN節(jié)點工作環(huán)境特點對船用無線傳感器網絡進行研究提出船用無線傳感器網絡節(jié)點三維定位方法并設計相關算法。本文提出的定位方法由兩部分組成即艙室定位方法和艙內定位方法。艙室定位是指根據WSN的網絡拓撲結構確定未知節(jié)點指待定位節(jié)點的大體位置。具體而言艙室定位是根據未知節(jié)點向基站發(fā)送數據包時所選用的中繼節(jié)點的不同來推斷未知節(jié)點在船上的位置得出的位置可能是一個具體的艙室也可能是其所在的甲板層。艙室定位的精度與船舶的結構、節(jié)點的布置以及WSN的路由算法密切相關。艙內定位是指在獲得未知節(jié)點所在艙室之后根據未知節(jié)點與其艙室內的錨節(jié)點指位置已知的節(jié)點進行通信的RSSIRECEIVEDSIGNALSTRENGTHINDICAT接收信號強度指示來計算它們之間的距離并根據這些距離關系解算出未知節(jié)點的位置。本文利用美國CROSSBOW公司生產的WSN節(jié)點對艙室定位方法和艙內定位方法進行了驗證結果表明利用船用無線傳感器網絡拓撲結構與RSSI值進行定位是可行的。本文還通過編寫基于TINYOS操作系統(tǒng)的節(jié)點應用程序和基于MATLABGUI的定位應用程序實現了艙內定位的算法??傊疚膶Υ脽o線傳感器網絡的特點進行了研究給出了艙室定位和艙內定位方法實現了艙內定位算法并在教學實習船“育鯤”輪進行了實船實驗驗證。本文工作是對WSN在船上應用的有益探索和嘗試。
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 72
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:電子不停車計費系統(tǒng)已成為智能交通運輸系統(tǒng)的一個重要組成部分,各國都把不停車計費系統(tǒng)作為智能交通運輸領域最先投入應用的系統(tǒng)來開發(fā)。國內近年來也十分關注電子不停車計費系統(tǒng)的開發(fā),急需開發(fā)一種適應國內交通收費管理方式的不停車計費技術。本論文在對國內外相關技術的深入研究后,結合新興的ZIGBEE短距離低速無線個域網絡技術,提出了基于無線網絡的電子不停車計費技術的研究。本文首先從電子不停車計費系統(tǒng)的實現方式入手,設計了系統(tǒng)的總體方案和運行流程。再根據系統(tǒng)方案的功能要求開發(fā)了基于ETC無線模塊和射頻IC讀卡器組成的車載設備(OBU),以及具有GPRS功能模塊的路側設備(RSU)的硬件系統(tǒng)。為提高無線通信的穩(wěn)定性,深入的研究了ZIGBEE無線網絡的路由技術,提出將ZIGBEE路由算法應用到ETC系統(tǒng)無線網絡中,實現了網絡覆蓋面的擴展和網絡通信的可靠性。針對車輛距離測量問題,設計了基于RSSI的距離推算方法,并對測量結果進行數學模型的校正,試驗數據證明了該方法的可行性。然后根據各設備節(jié)點在無線網絡中承擔的任務,設計開發(fā)了基于ZIGBEE2006協(xié)議棧(ZSTACKCC2430)的軟件系統(tǒng),實現了短距離無線組網、無線數據收發(fā)、射頻IC卡讀寫等功能。最后,對所設計的各部分功能模塊進行試驗與測試,測試結果檢驗了系統(tǒng)設計的可行性。
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 79
      10人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:國內圖書分類號U46142學校代碼10213國際圖書分類號629密級公開碩士學位論文碩士學位論文基于BP神經網絡四輪轉向控制技術的研究碩士研究生李光榮導師趙繼俊教授申請學位工學碩士學科車輛工程所在單位汽車工程學院答辯日期2009年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文摘要隨著汽車技術的發(fā)展,主動安全性日益受到重視。四輪轉向(4WS)是實現主動安全性的方法之一。近年來,很多汽車廠商紛紛推出了帶有四輪轉向系統(tǒng)的概念車,如HONDA,NISSAN,MAZDA等,并把一些成熟的4WS技術應用到了它的普及型汽車中,提高了汽車的主動安全性。4WS汽車的主要優(yōu)點在于,在低速時能有效地提高機動性;在高速時減少了車輛轉彎時產生甩尾、側滑的可能性。因此,它是一項具有廣闊前景的先進技術,有良好的應用前景。車輛的動力學受各種非線性因素如輪胎特性和路面狀況的影響,因此,這些非線性因素在4WS控制系統(tǒng)設計中是不可忽略的。但傳統(tǒng)的4WS控制系統(tǒng)大多基于線性二自由度和三自由度模型,建立在經典控制理論的基礎上,對實際車輛很難得到滿意的控制效果。本文利用神經網絡的非線性建模能力來設計4WS控制系統(tǒng),目標是通過主動控制后輪轉角而使車輛的質心側偏角為零。其主要內容如下首先,對二自由度和三自由度模型的動力學方程進行推導,并重點研究了利用ADAMSCAR建立四輪轉向整車多體模型。此整車多體模型考慮了懸架機構運動學和車輛行駛時零部件的非線性特性,能更加真實地反映了實際車輛系統(tǒng)的運行狀況。然后,根據非線性車輛模型產生的輸入輸出數據來訓練BP神經網絡車輛模型,使其能夠學習到車輛和輪胎的非線性動態(tài)特性,將車輛動力學模型辨識為一個BP網絡的車輛模型。仿真結果表明,BP神經網絡辨識模型是準確合理的。最后,根據非線性車輛辨識模型設計以質心側偏角為控制目標的神經網絡控制器。同時,將神經網絡四輪轉向控制方法與其他四輪轉向控制方法進行比較,結果表明采用神經網絡控制方法的車輛操縱穩(wěn)定性較好。研究結論對四輪轉向車輛的理論分析與設計具有一定的借鑒價值。關鍵詞四輪轉向;ADAMSCAR;神經網絡I
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 70
      31人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:減震器是關系到車輛行駛平順性、乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性等多種使用功能的關鍵部件。因此減震器的性能測試是減震器生產中一項十分重要的工作。運用虛擬儀器技術組建減震器測試系統(tǒng),是減震器測試技術發(fā)展的一個新途徑。本文研究的減震器虛擬儀器測試系統(tǒng)引入直線電機作為激振試驗裝置,以美國NI公司的PXI總線機箱以及安裝在其中的數據采集卡為硬件核心,采用該公司的圖形化虛擬儀器開發(fā)環(huán)境LABVIEW82為軟件核心,開發(fā)出一個測試功能較為完善的自動化測試系統(tǒng)。同時在本地化測試的基礎上,該測試系統(tǒng)還具有網絡功能,通過INTER或INTRA,用戶可以在任何地點通過瀏覽器或客戶端程序對測試系統(tǒng)進行監(jiān)控,且能方便地得到測試結果。研究重點為1減震器數學模型的建立以及仿真。2減震器測試系統(tǒng)的軟硬件設計。3測控系統(tǒng)的網絡化。文中分別建立了動力學模型和結構參數化模型,利用LABVIEW中FMULANODE節(jié)點方式對減震器的阻尼特性進行仿真,分別繪出了示功圖(力位移)和速度特性曲線力速度,包括純阻尼模型和非純阻尼模型。激振裝置直線電機的控制系統(tǒng)采用直線光柵反饋的全閉環(huán)控制,具有極高的控制精度和高速運動特性。數據采集設備采用了美國NI公司的PXI總線的數據采集卡,自帶驅動程序。編程環(huán)境采用圖形化開發(fā)軟件LABVIEW。測試數據保存為EXCEL表格形式。數據回放是從文件中取出數據并按要求經過處理后在GRAPH中顯示,在不同面板中數據傳遞采用全局變量的方式。該測試系統(tǒng)采用兩種方法實現數據的網絡傳輸DATASOCKET技術和遠程面板訪問技術。根據目前我國摩托車減震器所適用的行業(yè)標準,本文分別對125型減震器和100型減震器進行了靜摩擦力測試、示功特性和速度特性測試。除了一般用正弦信號作為激振信號外,還進行了三角波激振測試。測試結果較好地反應了減震器的性能。該測試系統(tǒng)為自動測試系統(tǒng),由用戶控制運行的開始和終止。在測試過程中,用戶可以查看各數據曲線圖,人機交互界面友好。
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 72
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:重慶大學碩士學位論文基于神經網絡技術的橋梁結構健康檢測姓名周波申請學位級別碩士專業(yè)計算機軟件與理論指導教師楊小帆201004重慶大學碩士學位論文英文摘要IIABSTRACTBRIDGESAREKEYELEMENTSINTHETRANSPTATIONSYSTEMWITHTHEVIGOUSDEVELOPMENTOFTHETRANSPTATIONINDUSTRYINOURCOUNTRYMEMEBRIDGESAPPEARHOWEVERINFLUENCEDBYFACTSSUCHASENVIRONMENTALEROSIONMATERIALAGINGOVERUSETHEDAMAGESOFTHEBRIDGEBECOMEMEMESERIOUSEVENCAUSESOMEMAJACCIDENTSSUCHASBRIDGECOLLAPSELARGELYTHREATENINGPEOPLE’SLIFEPROPERTYSECURITYTOPREVENTTHESEACCIDENTSDIAGNOSETHESTATUSOFTHEBRIDGESEFFECTIVELYITISNECESSARYTOGRASPTHEHEALTHINFMATIONOFTHEBRIDGEWHILEITISOPERATINGINTIMEPROVIDETHEMAINTENANCEEVALUATIONWITHSCIENTIFICRELIABLEEVIDENCEWHICHISANIMPTANTPROJECTFBRIDGEENGINEERINGINDERTOIDENTIFYPOSITIONTHEPOTENTIALDAMAGESOFTHEBRIDGEEARLYITISNECESSARYTOTAKELONGTERMHEALTHMONITINGREGULAREVALUATIONSTOSOMEMAJBRIDGESDURINGTHESERVICEPERIODTHEDETECTIONSYSTEMSOFMANYLARGEBRIDGESCOLLECTEDABUNDANTDEFLECTIONDATAWHICHCANREFLECTTHEDEGREETHATTHEOBSERVATIONPOINTSDEVIATEFROMTHEEQUILIBRIUMPOSITIONFBRIDGESLIKERIGIDFRAMEBRIDGETHEDEFLECTIONDATACANREFLECTBRIDGEDAMAGEEFFECTIVELYTHEOBJECTOFTHISTHESISISTHEDEFLECTIONOFMASANGXIBRIDGEINCHONGQINGWHICHISOBTAINEDFROMTHESENSSETUPONTHEBRIDGETHEREISNOCOMPLETESETOFTHEETICALGUIDANCEFTHEHEALTHDETECTIONOFTHEBRIDGESONOMETHODCANPROVIDETHEABSOLUTELYACCURATEIDENTIFICATIONRESULTSINDIVIDUALLYTHEREFEAFTERCOMPARINGWITHAVARIETYOFCOMPUTERAPPROACHESTHISTHESISINTEGRATEDARTIFICIALNEURALWKSYSTEMLEVELFAULTDIAGNOSISTRIEDTODETECTTHEPOSSIBLEDAMAGEHIDDENDANGEROFTHEBRIDGEFROMDEFLECTIONDATATHEMAINCONTRIBUTIONSOFTHETHESISAREGANIZEDASFOLLOWSFIRSTLYTHETHESISSUMMARIZESTHEMAINAPPROACHESCURRENTSITUATIONOFTHEHEALTHDETECTIONOFTHEBRIDGEINTRODUCESRELEVANTKNOWLEDGEOFTHEARTIFICIALNEURALWKSECONDLYTHETHESISINTRODUCESANEWBRIDGEHEALTHDETECTIONMETHODWHICHISINSPIREDBYTHECONCEPTOF“DEFLECTIONRESONANCE”ADOPTSRELEVANTKNOWLEDGEOFBPNEURALWKSYSTEMLEVELFAULTDIAGNOSISITALSOINTRODUCESTHECONCEPTOFPOINTWHICHISCOMPOSEDOFADEFLECTIONCHECKPOINTTHEDEDICATEDSENSTHISMETHODCONSISTSOFTHREESTAGESFIRSTESTABLISHTESTPATTERNBETWEENAMONGCHECKPOINTSWITHBP
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 55
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:AFC系統(tǒng)及相關網絡技術研究系統(tǒng)及相關網絡技術研究AFCSYSTEMTRANSMISSIONWKTECHNOLOGYRESEARCH領域電子與通信工程研究生胡鑫指導教師金志剛教授企業(yè)導師胡昌玉高級工程師天津大學電子信息工程學院2013年6月IIABSTRACTWITHTHEDEEPENINGOFCHINASURBANIZATIONPROCESSTHEIMPTANCEOFRAILTRANSPTINURBANDEVELOPMENTISBECOMINGINCREASINGLYPROMINENTAUTOMATICFARECOLLECTIONSYSTEMAFCASACECOMPONENTOFTHEURBANRAILTRANSITSYSTEMARERESPONSIBLEFTHECECONTENTOFTHEDAILYOPERATIONSOFTHESUBWAYSTATIONTHERELIABILITYOFTHESYSTEMISDIRECTLYRELATEDTOTHEOPERATIONTHESAFETYOFPASSENGERSOFTHESUBWAYFTHEAFCSYSTEMRESEARCHFOCUSESONTHEVARIOUSSUBSYSTEMDEVICESTHELESSINFMATIONSYSTEMTRANSMISSIONWKASWELLASTICKETINFMATIONENCODEDTHECOMBINEDKNOWLEDGEOFTHEAFCSYSTEMTHETIANJINMETRORELATEDEQUIPMENTDESIGNTHEEXPERIENCEOFTHEDAILYMAINTENANCEOFTHEAFCSYSTEMTHEIREFFECTONTHEDEMFCOMMUNICATIONWKSTICKETINFMATIONENCODINGBUSINESSDATAFLOWTHEEXTRACTIONSUMMARYFOCUSESONTHEEXISTINGFIBEROPTICWKINTHEEVENTOFASUDDENFAILURECANNOTAUTOMATICALLYRECOVERANEMERGENCYCOMMUNICATIONWKSOLUTIONSPROGRAMSRELATEDTOTESTINGLABATIESBASEDONTHEINFMATIONSUMMARIZEDFIELDTESTINGOFTHEDEVICERESULTINGINASETOFCOMPLETETICKETINFMATIONCODINGSCHEMEANAFCSYSTEMEMERGENCYCOMMUNICATIONSWKDESIGNTHEINNOVATIONOFTHEPAPERISTHE3GWKSVIRTUALPRIVATEWKVPNTECHNOLOGYCOMBINATIONHOWTOACHIEVETHECOMPATIBILITYOFEXISTINGAFCEQUIPMENTENCRYPTIONTRANSMISSIONOFDATAININTERKEYWDURBANRAILTRANSITSYSTEMAUTOMATICFARECOLLECTIONSYSTEMTICKETINFMATIONCODEVPN
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 64
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著汽車電子技術的發(fā)展,越來越多的電子控制器件被應用到汽車上,由此帶來了車身布線困難、故障維修麻煩、信息交互不便、運行可靠性降低等諸多不利因素,汽車網絡的運用很好地解決了這些問題,并使汽車電子器件的控制更加人性化、智能化。本文陳述了汽車網絡技術的發(fā)展史與當前國內外車身網絡的應用現狀,分析了車身網絡的構成和特點,對車身網絡系統(tǒng)的拓撲結構、信息傳輸方案、應用層協(xié)議、軟硬件系統(tǒng)五個關鍵技術進行設計。論文首先對比了局域網中常用網絡拓撲結構各自的特點,設計了基于CANLIN混合總線、分布式控制的網絡拓撲結構總體方案。進而考察CAN通信協(xié)議與LIN通信協(xié)議的通信方式和報文特點,在此基礎上,建立CAN總線傳輸效率的數學模型,分析制定出CAN總線采用數據幀的標準幀、復合裝幀的方式傳輸信息,LIN總線采用偶發(fā)幀傳輸控制命令、無條件幀傳輸狀態(tài)反饋的網絡傳輸方案。再根據車身網絡需要實現的功能分別制定CAN總線和LIN總線的應用層協(xié)議。然后介紹系統(tǒng)的軟硬件實現,硬件部分重點做了低功耗和抗干擾設計,軟件部分提出了使用控制命令向量表與狀態(tài)記錄向量表的控制結構。最后搭建車身網絡模擬測試平臺,對所設計的車身網絡進行測試分析,結果表明設計方案滿足了基本功能需求,具有較好性能。
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 68
      16人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:基于基于自有協(xié)議自有協(xié)議的固定式的固定式視覺視覺檢測站控制網檢測站控制網絡技術研究技術研究STUDYOFCONTROLWKOFTHEFIXEDVISUALINSPECTIONSTATIONBASEDONOWNPROTOCOL學科專業(yè)儀器科學與技術研究生楊超指導教師楊學友教授天津大學精儀學院二零一三年十一月摘要為適應惡劣的現場條件(比如瞬間強電流沖擊、強磁場干擾等)及進一步提高測量效率,對白車身視覺檢測站在線焊接的控制系統(tǒng)網絡提出了高可靠性的新要求。另外,根據測量需要,該系統(tǒng)不僅要具有實時監(jiān)控和數據處理能力,還應具有良好的開放性,以方便維護人員進行修改和調試。根據上述要求,本文在分析了控制系統(tǒng)網絡的控制方式和測量需求的基礎上,設計了傳感器微控制器的硬件平臺及其與測量計算機之間的通訊模塊,構建了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網絡,實現了測量計算機對視覺傳感器的可靠控制。通過在上海大眾白車身測量現場近一年的應用表明,該控制系統(tǒng)網絡能夠很好地滿足惡劣現場條件下白車身固定式視覺檢測站對白車身進行長期、可靠的測量工作需求。論文主要研究工作包括1根據白車身固定式視覺檢測站的應用需求,明確了控制網絡的設計要求及其研究目的和研究意義。2根據控制系統(tǒng)網絡的設計要求,完成了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網絡的設計方案。3為突破現有MICROCHIP公司PIC18系列單片機的應用局限性,完成了以ARM7為核心的硬件系統(tǒng)設計和改進工作。4在了解自有協(xié)議的組成和原理的基礎上,研究了本系統(tǒng)基于自有協(xié)議的通訊原理和方法及其實現過程,同時開展了錯誤處理機制和自動重發(fā)機制等技術研究,以確保通訊網絡的可靠性。5通過通訊實驗和控制功能實驗,對基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制系統(tǒng)網絡進行了測試和驗證。關鍵詞關鍵詞視覺檢測;主從機通訊;ARM7;視覺傳感器;自有協(xié)議
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 77
      10人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著我國經濟的不斷發(fā)展,交通需求量不斷提高,而交通管理的相對滯后,使得道路交通問題越發(fā)嚴重。引入智能交通系統(tǒng)是改善這一問題的有效方法。車型的自動識別技術是智能交通系統(tǒng)中的關鍵技術之一,主要通過車型識別系統(tǒng)采集車輛原始圖像,運用相應的圖像處理算法和模式識別算法來獲取車輛的相關信息,最后進行智能化數據管理。本文提出了基于模糊神經網絡的車型識別方法。在運動車輛檢測部分,通過對不同運動目標檢測方法的分析和比較,本文選用背景差分法來檢測運動車輛,較好地確定了車輛區(qū)域。提出背景圖像更新算法,以消除背景環(huán)境變化過大對車型分割效果的影響。在車輛圖像處理部分,首先采用大津法對車輛圖像進行二值化處理,選用中值濾波算法對圖像濾波去噪,得到較為理想的車輛二值化分割圖像。然后采用形態(tài)學處理方法對車輛區(qū)域進行填充,利用CANNY算子對圖像進行邊緣檢測,從而得到較為完整的車型輪廓圖像。在車輛的特征值提取部分,通過對不同圖像特征的分析和比較,本文選擇具有旋轉、平移及縮放不變性的偽ZERNIKE矩作為車型特征來進行最后的車型識別,并利用該方法提取部分車輛圖像的特征值數據,作為模糊神經網絡的訓練和測試樣本。在車型的識別部分,提出模糊邏輯與神經網絡融合的識別算法,設計模糊神經網絡模型。首先采用高斯隸屬函數對輸入矢量進行模糊化,選用TS模糊推理方法建立模糊推理規(guī)則,利用BP神經網絡中的學習算法對模型進行訓練。然后運用MATLAB中的自適應模糊神經網絡工具箱ANFIS建立模糊神經網絡模型,完成仿真和測試,并對仿真和測試結果進行分析和討論。實驗結果表明,本文提出的基于模糊神經網絡的車型識別方法能夠對車型進行較為準確的識別,為車型識別技術的研究提供了很好的參考價值。
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 68
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    • 簡介:近年來,隨著國家信息化進程的加快、通信技術蓬勃發(fā)展,新的通信設備與技術不斷被應用到工業(yè)生產中。本文主要研究4G網絡下OPC技術在遠程控制融雪劑配比系統(tǒng)中的應用融雪劑配比系統(tǒng)采用PLC控制,遠程控制系統(tǒng)采用4G通信技術與OPC規(guī)范的標準接口實現,主要研究內容有以下幾個方面詳細研究4G通信技術與OPC技術的關鍵技術基礎,4G網絡架構以及4G網絡與外部IP網絡連接,探討OPC接口與對象的數據結構,設計開發(fā)OPCSERVER、OPCGROUP標準的COM對象,并給出了實現的關鍵代碼,分析了OPC服務器的結構以及數據訪問的方式。融雪劑配比基站成品池庫容達到1500㎡,可滿足濱海新區(qū)冬、春季除雪需求。系統(tǒng)采用SIMATICS7200系列作為主控模塊,選用2個密度傳感器、3個流量傳感器、2個液位傳感器等實現數據采集。以觸摸屏實現現場人機交互控制。選用4G無線遠程通信模塊,實現遠程數據的采集、傳輸以及遠程控制功能。使用GIANTVIEWV35組態(tài)軟件進行組態(tài),實現遠程監(jiān)控端的組態(tài)界面顯示和操作界面的設計,具有遠程監(jiān)控功能。4G通信技術與OPC技術在融雪劑配比系統(tǒng)的應用。PLC將融雪劑配比液的溫度、濃度等運行數據采集后通過數據線傳輸到4G無線通信模塊,4G模塊對接收到的數據處理轉換成標準的OPC接口數據,打包后通過4G網絡傳輸到OPC服務器。遠程監(jiān)控端的組態(tài)軟件通過OPCSERVER與OPC服務器建立聯系,完成數據傳輸。本控制系統(tǒng)可完成對融雪劑的自動配比與遠程監(jiān)控,應用4G通信技術中的正交頻分復用技術、空分復用技術提出一種新的遠程監(jiān)控方案。
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      上傳時間:2024-03-04
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    • 簡介:無線自組網絡密鑰管理及認證技術的研究無線自組網絡密鑰管理及認證技術的研究摘要隨著傳感器技術和無線網絡技術的發(fā)展,無線自組網也逐步進入了實際應用領域。無線自組網中的傳感器節(jié)點可以以自組織的方式進行通信,不需要人工操作也能很好的完成預先設定的任務,因此得到了很多研究機構和廠商的關注。無線傳感網絡和車載自組織網絡是無線自組網中的兩大熱門研究領域。本文就是針對這兩類無線自組網進行了研究。無線網絡以及低成本的網絡節(jié)點使得這類網絡很容易受到攻擊,因此保護無線自組網絡的安全變成非常重要。密鑰管理和認證是保證這類網絡安全運行的有效基石,因此我們的主要研究也注意集中在這兩個部分。對于無線傳感網絡,本文主要提出了一種基于虛擬坐標平面的復制節(jié)點檢測認證方法。對于車載自組織網絡,本文主要提出了一個支持自治愈的組密鑰分配協(xié)議。在本文提出的復制節(jié)點檢測認證方法中,管理節(jié)點負責維護一個虛擬的坐標平面,這個坐標的節(jié)點間的相對位置關系跟地理位置相關。管理節(jié)點會為每個節(jié)點計算出相應的在平面坐標中的位置。當節(jié)點需要進行認證的時候,通過其他節(jié)點的幫助可以算出一個節(jié)點是否在它應該在的地方,如果在,則認證通過,否則認證失敗。利用我們的協(xié)議,管理者能夠有效地檢測出復制節(jié)點,同時如果在認證復制節(jié)點的時候,有合謀節(jié)點想要幫助復制節(jié)點,那么這個合謀節(jié)點會有非L無線自組網絡密鑰管理及認證技術的研究THEI乇ESEARCH0FKEYMANAGEMENTANDAUTHENTICATL0NFORWIRELESSADHOCNETWORKABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFSENSORANDWIRELESSNETWORKTECHNOLOGIES,WIRELESSADHOCNETWORKSHAVEGRADUALLYBEENAPPLIEDINMANYREALWORLDAPPLICATIONSTHENODESWITHSENSINGFUNCTIONINWIRELESSADHOCNETWORKCANCOMMUNICATEWITHEACHOTHERINASELFORGANIZEDMANNERANDCANFINISHTHEASSIGNEDJOBWITHOUTMANUALOPERATIONSTHEREFORE,THISKINDOFWIRELESSNETWORKSHAVEATTRACTEDTHEATTENTIONSOFMANYRESEARCHINSTITUTIONSANDCOMPANIESWIRELESSSENSORNETWORKSANDVEHICULARADHOCNETWORKSARETWOHOTTOPICSINTHERESEARCHFIELDOFWIRELESSADHOCNETWORKINTHISPAPERTHESETWOTYPESOFWIRELESSADHOCNETWORKSARESTUDIEDTHEFACTTHATWIRELESSADHOCNETWORKSCONSISTOFWIRELESSCHANNELANDLOWCOSTSENSORNODEMAKESITVULNERABLETOATTACKSTHEREFORE,PROTECTINGTHESECURITYOFWIRELESSADHOCNETWORKSBECOMESVERYIMPORTANTKEYMANAGEMENTANDAUTHENTICATIONWHICHAREAMONGTHEMOSTPOPULARSECURITYFOUNDATIONSAREOURRESEARCHFOCUSESFORWIRELESSSENSORNETWORK,THISPAPERPROPOSESAVIRTUALCOORDINATEPLANEBASEDCOPYIII
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    • 簡介:車聯網技術連接車與車、車與道路、車與后臺監(jiān)控終端實現汽車的控制、調度、管理和故障診斷及輔助駕駛等是未來汽車技術的發(fā)展趨勢。在車聯網技術體系中連接車內網和車外網的智能化網關是關鍵。實現車輛內部網和外部網的數據信息交互首要解決的是車載多網絡數據傳輸中不同的通信模型、協(xié)議體系和數據格式匹配的問題。基于此本文依據車載網絡通信體系的特點設計了適用性廣、應用性強的多網絡通信協(xié)議系統(tǒng)模型同時設計了幾種網絡通信數據格式建立車載網絡相關數據庫并對車載網絡中傳輸的數據信息進行壓縮處理從而達到降低總線負載率高效地實現車載網絡信息與外部終端的信息交互。本文對車載智能網關進行了總體的分析和設計并從車輛內外部網關設計、ROID車載人機交互系統(tǒng)和車載數據融合與壓縮算法的實現三個方面進行了研究和開發(fā)其內容主要如下首先對車輛內外部網絡網關進行了研究和設計。采用設計的高速CAN智能節(jié)點和低速CAN節(jié)點以總線形式組建車載CAN網絡通過網關把GPRS移動網絡模塊、GPS導航網絡模塊集成到車載終端網絡中完成整個車載網關軟硬件系統(tǒng)的設計。其次依據車載網絡終端性能需求選用當前主流ROID系統(tǒng)搭載S3C6410微處理器作為嵌入式開發(fā)平臺開發(fā)了車載人機交互界面。在車載網絡組建的基礎上實現車載終端分別與CAN網絡和GPRS、GPS等網絡模塊的數據信息交互。最后針對車載多網絡數據的傳輸和采集考慮到多網絡、大數據信息傳輸對帶寬及速率的限制設計了數據壓縮預處理算法同時采用了基于二維編碼的數據處理算法有效地對車載網絡數據進行優(yōu)化和壓縮處理降低網絡信息傳輸的負載率提高網關對車載網絡系統(tǒng)的監(jiān)控能力。實驗結果表明所研究和設計的車載網絡網關系統(tǒng)運行可靠數據優(yōu)化算法可滿足車載數據處理和傳輸需求能夠按照預期的效果運行。
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