已閱讀1頁，還剩73頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來,并聯(lián)機器人由于具有剛度大、速度快、精度高的特點成為機器人研究領(lǐng)域的新方向,許多學者對此進行了大量的研究.該文從關(guān)聯(lián)機器人的運動學求解出發(fā),研究了求解并聯(lián)機器人運動學正問題的各種方法及其可行性,得到了一種求解并聯(lián)機器人運動學正問題的有效的數(shù)值方法--參系數(shù)同倫法.它不但提高了同倫算法的效率,而且使之對求解一般的并聯(lián)機器人正問題更為可行.在并聯(lián)機器人誤差分析方面,作者深入地分析了一般的Stewart平臺誤差產(chǎn)生的原因,建立了誤差分析
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Delta并聯(lián)機器人的誤差分析與運動補償方法研究.pdf
- 并聯(lián)機器人協(xié)作運動學研究.pdf
- 混聯(lián)機器人運動學誤差補償及最優(yōu)軌跡規(guī)劃研究.pdf
- 并聯(lián)機器人運動學及控制的研究.pdf
- 3-RRRT并聯(lián)機器人運動學建模及數(shù)值求解研究.pdf
- Delta并聯(lián)機器人運動學標定.pdf
- 三桿并聯(lián)機器人的誤差及補償.pdf
- 并聯(lián)機器人位姿誤差分析與補償方法研究.pdf
- 工業(yè)機器人運動學標定與誤差補償研究.pdf
- 6-PSS并聯(lián)機器人的誤差分析與補償.pdf
- Tripod并聯(lián)機器人運動學分析及運動控制研究.pdf
- 3-RRRT并聯(lián)機器人運動學研究與仿真.pdf
- 3-PRRU并聯(lián)機器人運動學及約束剛度分析.pdf
- 五桿并聯(lián)機器人運動學仿真及其結(jié)構(gòu)分析.pdf
- 6-THRT并聯(lián)機器人運動學性能研究.pdf
- 3-PRRU并聯(lián)機器人運動學設(shè)計.pdf
- 6-UPS鋼帶并聯(lián)機器人運動學研究.pdf
- 3-RRRU并聯(lián)機器人運動學控制的研究.pdf
- 3-PRRRR并聯(lián)機器人的運動學建模與仿真.pdf
- 3-RPS并聯(lián)機器人及其變型2-RPS+PSR并聯(lián)機器人運動學性能研究.pdf
評論
0/150
提交評論