多齒側間隙傳動系統(tǒng)非線性特性研究.pdf

1、舵機系統(tǒng)是典型的機械傳動系統(tǒng)，其運轉過程中的幅頻特性和動力學穩(wěn)定性對整個裝備具有重要的作用，而各個部件間的間隙對系統(tǒng)動力學特性有很大影響。本文針對一類多級齒輪和絲杠螺母組合的舵機系統(tǒng)開展研究，從動力學角度出發(fā)，研究傳動系統(tǒng)的動力學穩(wěn)定性特征，并重點對間隙等因素進行分析。本文的主要工作可以分為以下4個部分。
　　第一部分：綜合考慮各個部件的齒輪間隙、齒輪沿基圓切向的綜合誤差、時變嚙合剛度等因素的影響，采用集中質量法建立系統(tǒng)的平動-轉

2、動動力學模型，對方程組進行無量綱化處理，并依據測量、有限元分析結果和相關理論確定齒輪系統(tǒng)中的結構尺寸、剛度和阻尼等關鍵參數。
　　第二部分：強非線性齒輪系統(tǒng)動力學方程組的求解。針對齒輪系統(tǒng)間隙所引起的強非線性特點，采用基于離散傅立葉變換及其逆變換的諧波平衡法求解系統(tǒng)解析解，同時也采用數值計算的方法求解其動力學特征。
　　第三部分：系統(tǒng)的幅頻特性、穩(wěn)態(tài)響應和非穩(wěn)態(tài)響應特性分析。分析間隙系統(tǒng)的幅頻響應及其特點。綜合利用系統(tǒng)的相圖

3、、時間歷程圖、頻譜圖、分岔圖、李雅普諾夫指數等方法分析間隙條件下齒輪傳動系統(tǒng)豐富的非線性現象。并通過齒輪嚙合誤差的均值、均方根幅值和嚙合比例的分析討論了系統(tǒng)響應所表現出的嚙合特性。最后利用非穩(wěn)態(tài)響應分析給出系統(tǒng)實際運轉時的響應特點。
　　第四部分：針對系統(tǒng)中的關鍵參數及其對系統(tǒng)動力學的影響進行分析。討論間隙的位置，負載、間隙、阻尼的大小以及齒輪系統(tǒng)的轉速的綜合影響作用。為舵機系統(tǒng)結構和操作參數的優(yōu)化設計、提高傳動效率和平穩(wěn)性、故障