基于DSP的三伺服包裝機運動控制系統設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、科技發(fā)展日新月異的同時,人們對于與生活相關的各個行業(yè),都有了更高的要求,如食品包裝行業(yè),因此對于輔助這一行業(yè)發(fā)展的自動化設備以及技術方面,需要更加精確的設備參數支持。此外,更重要的是包裝機械的流通效果更為關鍵。顯而易見,行業(yè)競爭是必然激烈的,同時對包裝設備的需求也更高,如功能、自動化水平等。
  本文結合通用運動控制器作為技術基礎,來深入的對包裝機的運動控制系統進行了探究,并將相應的運動控制軟件開發(fā)出來,因此即使運動控制過程較為復

2、雜,最終也都是可以實現的。此外,在原本的基礎之上,還結合了客戶的相應要求,來完成了改造工作,此外還將定長以及追蹤這些包裝模式開發(fā)出來,實現了包括自動接膜等在內的新功能,使得其水平得到提升,市場需求方面也得到了滿足。伴隨相應機器運算速度的提升,對于所設計的新型包裝機來說,因為其具備了三軸同速運動的表現,所以使用電子凸輪替代傳統凸輪的想法得以產生,通過使用軟件來協調完成;機器的機械結構得以簡化,此外設備噪音也明顯降低不少,包裝精度方面提升許

3、多。系統設計時采取了人機界面的方式,來對相應的參數進行設置,此外相應的運動控制參數也可以通過這一界面去了解;通用運動控制器以及界面之間的數據傳輸,是結合Modbus協議來實現的,由此實時控制伺服電機的目的最終得以實現。針對系統中出現的相應誤差,論文中結合 PID算法,來對誤差進行實時補償,以此來實現包裝精度的提升。結合上述的研究工作,來對以通用運動器作為基礎的運動控制軟件進行開發(fā),并進行了有關的調試工作,最終所設計的控制軟件能夠滿足系統

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