基于DSP的三伺服包裝機運動控制系統設計.pdf

1、科技發(fā)展日新月異的同時，人們對于與生活相關的各個行業(yè)，都有了更高的要求，如食品包裝行業(yè)，因此對于輔助這一行業(yè)發(fā)展的自動化設備以及技術方面，需要更加精確的設備參數支持。此外，更重要的是包裝機械的流通效果更為關鍵。顯而易見，行業(yè)競爭是必然激烈的，同時對包裝設備的需求也更高，如功能、自動化水平等。
　　本文結合通用運動控制器作為技術基礎，來深入的對包裝機的運動控制系統進行了探究，并將相應的運動控制軟件開發(fā)出來，因此即使運動控制過程較為復

2、雜，最終也都是可以實現的。此外，在原本的基礎之上，還結合了客戶的相應要求，來完成了改造工作，此外還將定長以及追蹤這些包裝模式開發(fā)出來，實現了包括自動接膜等在內的新功能，使得其水平得到提升，市場需求方面也得到了滿足。伴隨相應機器運算速度的提升，對于所設計的新型包裝機來說，因為其具備了三軸同速運動的表現，所以使用電子凸輪替代傳統凸輪的想法得以產生，通過使用軟件來協調完成；機器的機械結構得以簡化，此外設備噪音也明顯降低不少，包裝精度方面提升許

3、多。系統設計時采取了人機界面的方式，來對相應的參數進行設置，此外相應的運動控制參數也可以通過這一界面去了解；通用運動控制器以及界面之間的數據傳輸，是結合Modbus協議來實現的，由此實時控制伺服電機的目的最終得以實現。針對系統中出現的相應誤差，論文中結合 PID算法，來對誤差進行實時補償，以此來實現包裝精度的提升。結合上述的研究工作，來對以通用運動器作為基礎的運動控制軟件進行開發(fā)，并進行了有關的調試工作，最終所設計的控制軟件能夠滿足系統