基于嵌入式Linux的GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著“物聯網”概念的提出，一個感知時代正悄悄來臨，受該技術潮流推動，遠程監(jiān)控技術亦逐漸向感知化、智能化方向發(fā)展。
　　 本課題正是在物聯網這個大背景下，選用典型的移動小車作為監(jiān)控對象，采用嵌入式、單片機、GPRS、SMS、GPS、QTE、傳感器以及超聲波等技術設計出遠程移動小車監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由下位機直流電機控制系統(tǒng)、GSM/GPRS無線通信網絡和上位機GPRS服務器組成。
　　 下位機直流電機控制系統(tǒng)工作原理為：C

2、8051F330單片機產生PWM波形和開關量信號控制直流電機驅動模塊L298N最終實現對移動小車直流電機的轉速控制(由PWM的占空比決定)和正反轉控制(由開關量信號決定)，同時C8051F330單片機與GSM/GPRS模塊SIM900A之間通過串口實現雙向通信，因此SIM900A在收到用戶從遠端發(fā)送來的“命令”(即短消息)后就可以通過C8051F330單片機最終實現對直流電機的控制。移動小車的地理位置信息由GPS模塊來獲取，速度信息由測

3、速傳感器來采集。單片機將這些信息處理提取后，通過控制GPRS模塊上網，將數據發(fā)送至上位機GPRS服務器，從而實現用戶對智能小車運行狀況的遠程監(jiān)控。
　　 上位機GPRS服務器由ARM+GPRS模塊組成，服務器網絡采用移動APN專網固定IP，下位機的SIM卡被綁定在該專網內，從而在下位機和上位機之間形成一條內網通道，使得數據高效、穩(wěn)定和安全地傳輸。
　　 GPRS服務器接收到TCP/IP數據包后，通過TCP/IP轉串口方式

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