伺服壓力機控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服電機的有效控制是伺服壓力機成型的關鍵,電機速度的精確控制有利于成型件質量的提高,而模塊間通信的及時有利于提高整個系統(tǒng)的精度,人機界面對加工數據的實時反饋大大提高了系統(tǒng)的可視化和可控化。因此有必要優(yōu)化傳統(tǒng)的壓力機成型系統(tǒng),將這些重要因素有效的、合理的組合起來。
　　本文以永磁交流伺服壓力機的成型工藝流程為設計需求,提出了一套基于STM32F103C8控制器和QT程序設計軟件的嵌入式、模塊化、網絡化控制系統(tǒng)。主要包括現場調試模塊、

2、運動控制模塊、人機界面模塊以及數據存儲模塊,該系統(tǒng)實現了在遠程終端控制加工現場并監(jiān)控產品質量,同時人機界面可實時顯示當前電機運行狀態(tài),控制精度高,可靠性好?？刂葡到y(tǒng)的研究內容為:
　　1)設計基于SPI寫Flash的SD存儲卡的文件系統(tǒng),可以在沒有上位機的情況下保存數據,為系統(tǒng)的后續(xù)升級和維護提供參考依據。
　　2)系統(tǒng)的硬件設計以及軟件設計。人機界面模塊使用較為新型的QT軟件開發(fā);運動控制模塊基于STM32,主要產生控制電

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