伺服壓力機控制系統及數控編程的研究與實現.pdf

1、伺服壓力機利用伺服電機控制曲柄滑塊機構運動,滑塊的運動規(guī)律不再是單一曲線,而是可以根據工藝要求進行優(yōu)化的曲線。此前,實驗室開發(fā)的伺服壓力機控制系統能夠實現保壓成型、變速加工、擺動加工3種工藝曲線。本文闡述了所參與的相關研究工作,并根據實際應用中對工藝曲線的多樣性的更高要求,研究將數控編程技術引入伺服壓力機,開發(fā)具有編程功能的伺服壓力機控制系統。
　　 本研究主要內容包括：首先,介紹了伺服壓力機的研究現狀、數控系統的組成和發(fā)展、數

2、控編程的方式。其次,闡述了伺服壓力機工藝曲線的定義,分析了曲枘滑塊機構的運動規(guī)律,介紹了伺服壓力機控制系統硬件組成；根據伺服壓力機工藝曲線分段的特點,提出了基于曲線分段的文木輸入法作為數控編程方式,并研究了數控代碼的生成、仿真和下載。第三,根據伺服壓力機人機交互的需要,本文使用C++Builder開發(fā)環(huán)境設計了數控系統用戶界面,界面含有用戶管理、數控編程、壓力機監(jiān)控、壓力機調試等功能。針對IO榆測、壓力機潤滑、數據通訊等仃務,用戶界面采

3、用了多線程技術進行處理。第四,結合數控編程的需要,本文在C2000環(huán)境下對執(zhí)行層軟件進行了設計。執(zhí)行層軟件采用前后臺編程方式,編寫了豐函數、命令檢查函數、控制算法中斷函數。執(zhí)行層軟件根據數控曲線生成目標點,控制壓力機運動,實現數控編程功能。針對浮點運算,采用Iqmath函數庫的方法實現定點DSP的浮點運算。最后,根據用戶界面與執(zhí)行層軟件間的數據交換,對雙口RAM寄存器進行了規(guī)劃,設計了數控曲線下載通訊協議和位置反饋線性度測試與診斷模式通