基于DSP的異步電機矢量控制系統(tǒng)研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自二十世紀八十年代以來，隨著電力電子交流調壓、變頻和先進控制技術的日趨成熟，交流調速技術發(fā)展迅速，交流調速系統(tǒng)越來越受到市場的歡迎。異步電動機的變頻調速及其相關技術的研究是當前電氣傳動領域的一個重要課題，IGBT等可關斷器件的出現(xiàn)和數(shù)字信號處理技術的快速發(fā)展使異步電動機的高性能控制成為可能，異步電動機的控制技術已經(jīng)從VF比恒定控制發(fā)展到了矢量控制甚至無速度傳感器矢量控制。目前應用DSP和智能功率模塊(IPM)并且采用高性能的算法實現(xiàn)異步

2、電動機控制已經(jīng)成為一種趨勢。
　　本文在異步電動機數(shù)學模型的基礎上，介紹了矢量控制理論及其解耦性質。將異步電動機三相靜止坐標系下的各變量變換到兩相旋轉坐標系下，再利用轉子磁場定向技術，使得定子繞組電流磁場分量和轉矩分量得到解耦，為構建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平臺提供了理論依據(jù)。設計了帶限幅的速度、電流PI調節(jié)器并分析了PI控制器的參數(shù)整定方法，針對PID參數(shù)不確定性給矢量控制系統(tǒng)帶來的影響，提出一種基于定子電流T軸分量的矢量控制轉差

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