礦用挖掘機總體規(guī)劃.pdf

1、礦用挖掘機是露天采礦的主要設備，整機參數的確定是挖掘機總體規(guī)劃的內容之一，也是挖掘機初步設計中的關鍵問題。
　　目前資料中給出的經驗公式僅適合小型機械式挖掘機，針對現行礦用挖掘機的樣本范圍，利用曲線擬合方法，并經最優(yōu)回歸方程的判定原則，建立了以鏟斗容積為自變量，某一整機參數為因變量的最優(yōu)回歸方程，為大型挖掘機的整機參數預測提出了一種可行方法，具有應用價值。
　　挖掘方式與挖掘軌跡也是挖掘機總體規(guī)劃的重要內容，經現場觀察與試驗

2、分析，挖掘方式可分為剝離式挖掘（不經爆破）礦堆、挖掘爆破后的礦堆，其軌跡為圓和對數螺旋線形式。依據挖掘體積等于斗容量的原則，針對剝離式挖掘、挖掘爆破后的礦堆，確定初始挖掘位置及相應的挖掘軌跡的具體表達式，為后續(xù)力能參數分析與匹配打下基礎。針對剝離式挖掘和挖掘爆破后礦堆的挖掘軌跡的挖掘角的余切值（即k值）不同的情況，提出可變長度連桿，使挖掘機在不更換連桿的情況下能連續(xù)進行剝離式挖掘和挖掘爆破后的礦堆。
　　提出了在鏟斗裝滿的前提下，