液壓支架機液聯合仿真與液壓控制系統分析.pdf

1、隨著采煤工藝的發(fā)展，對于綜放工作面關鍵設備液壓支架的整體性能要求越來越高。為研究、設計和開發(fā)高性能的液壓支架，單純利用傳統的設計方法需要進行樣機的試制和各種性能試驗，周期長、成本高，變更參數和條件困難，有時甚至無法實現。近年來興起的虛擬樣機技術為液壓支架的設計和研究提供了新的思路，虛擬樣機技術以計算機建模和仿真技術為支持，利用虛擬產品模型，在產品實際制造之前對產品的性能進行分析和評估，實現對設計方案的評估和優(yōu)化，從而達到產品設計的最優(yōu)目

2、標。
　　本文以某型液壓支架為研究對象，利用虛擬樣機技術，借助三維設計軟件PRO/E和多體動力學仿真軟件ADAMS建立了液壓支架的物理模型，進行了運動學仿真分析，主要分析了液壓支架立柱升降機構、尾梁擺動與插板伸縮機構以及護幫板擺動機構的運動特性；借助控制系統分析軟件EASY5搭建了液壓控制系統模型，分析了支架液壓系統各回路的靜、動態(tài)特性；另外，研究了ADAMS和EASY5兩個軟件在進行聯合仿真時的接口問題，從而建立了完整的液壓支架

3、機液一體化虛擬樣機，完成了整體系統的真實模型，實現了機械系統與液壓系統的互動聯合仿真。
　　通過建立液壓支架機液聯合仿真模型，對該型液壓支架的立柱升降回路和護幫千斤頂回路進行了仿真研究，分析了液壓動力回路與相應機械系統的互動響應特性，掌握了液壓支架較為真實準確的整機動態(tài)特性，為液壓支架性能測試和研究提供了新的方法。另外，本文所研究的聯合仿真技術可以應用到其他機電液產品設計開發(fā)中去，對提升我國機電產品的國際競爭力具有重要意義。