平面四桿機構的運動性能研究.pdf

1、平面四桿機構是主要的常用基本機構之一，應用十分廣泛，也是其他多桿機構的基礎。由于連桿機構的性能受機構上繁多的幾何參數(shù)的影響，呈復雜的非線性關系，無論從性能分析上還是性能綜合上都是一個比較困難的工作，尚需作進一步深入研究。 本文基于平面四桿機構的空間模型，將機構實際尺寸轉化為相對尺寸，在有限的空間內表示出無限多的機構尺寸類型，從而建立起全部機構尺寸類型和空間點位的一一對應關系，為深入研究平面四桿機構的運動性能與構件尺寸之間的關系提

2、供了基礎。 根據(jù)曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構、單滑塊四桿機構的不同特點，詳細分析各類機構的運動性能參數(shù)與構件尺寸之間的關系，指出構件尺寸的變化對機構運動性能的影響，并繪制相關的運動性能圖譜。 針對具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄搖桿機構，通過深入分析極位夾角與構件尺寸之間的內在關系，獲得了Ⅰ型曲柄搖桿機構極位夾角分別小于、等于或大于90°的幾何條件以及Ⅱ型曲柄搖桿機構極位夾角一定小于90°的結論，揭示了曲柄搖桿機構設計