剪板機(jī)課程設(shè)計(jì) (2)

1、<p>　　****學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　一、目的任務(wù)</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是在全部學(xué)習(xí)完機(jī)械原理課程后，利用已學(xué)過的知識第一次比較全面的、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生全面地綜合運(yùn)用本課程及其有關(guān)先修課程的理論和實(shí)踐知識進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，也是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。</

2、p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是將知識轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力和初步培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，強(qiáng)化機(jī)構(gòu)分析與綜合訓(xùn)練。</p><p>　　本門課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是結(jié)合一個(gè)簡單的機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)構(gòu)），在給定運(yùn)動要求的條件下，使學(xué)生受到擬定機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)構(gòu)）運(yùn)動方案

3、設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，并對其中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。通過設(shè)計(jì)提高學(xué)生機(jī)械運(yùn)動簡圖的設(shè)計(jì)能力和編寫設(shè)計(jì)說明書的能力。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　?。?） 進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型；</p><p>　?。?） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖；</p><p>　?。?）

4、 根據(jù)選定的原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案；</p><p>　?。?） 機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇；</p><p>　?。?） 對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算；</p><p>　　（6） 畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖和傳動方案圖；</p><p>　　（7） 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。</p><p>

5、<b>　　三、時(shí)間安排</b></p><p>　　1、確定課程設(shè)計(jì)題目，列出課程設(shè)計(jì)計(jì)劃（1天）</p><p>　　2、擬定機(jī)構(gòu)總體方案，確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1天）</p><p>　　3、整理概況，數(shù)據(jù)分析，編寫設(shè)計(jì)說明書（2天）</p><p>　　4、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)（2天）</p><p

6、>　　4、尺寸設(shè)計(jì)、繪圖（2天）</p><p>　　5、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告（1天）</p><p>　　6、整理、檢查、修改設(shè)計(jì)資料，答辯、上交設(shè)計(jì)資料（2天）</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)工作要求</b></p><p>　?。?） 原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長度為L=1600、1700、1800、19

7、00、2000、2100、2200、2300mm。（根據(jù)設(shè)計(jì)自行選擇）</p><p>　?。?） 每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。</p><p>　?。?） 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，震動和沖擊應(yīng)盡量小（即要求輸送機(jī)構(gòu)從動件的加速度曲線連續(xù)無突變）。&

8、lt;/p><p><b>　　五、成績評定</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]胡家秀 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第二版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2008.6</p><p>　　[2]孫恒、陳作模、葛文杰 《機(jī)械原理》（第八版） 北京：高等教育出版社2016.5（重

9、?。?lt;/p><p>　　[3]牛鳴岐、王保民、王振甫 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》 重慶：重慶大學(xué)出版社2001.11</p><p>　　[4]趙滿平、舒啟林 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 北京：北京理工大學(xué)出版社2014.2</p><p>　　[5]《常見機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用》編寫組 《常見機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1978.10</p>&l

10、t;p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、 剪板機(jī)工作原理及設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　1.工作原理及工藝動作過程1</p><p>　　2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　二、 工作機(jī)構(gòu)的選擇及分析1</p><p>　　1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇1<

11、/p><p>　　2.傳動機(jī)構(gòu)的選擇2</p><p>　　三、 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖4</p><p>　　四、 機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)件尺寸計(jì)算5</p><p>　　1.傳動機(jī)構(gòu)尺寸分析5</p><p>　　2.輪系機(jī)構(gòu)數(shù)值計(jì)算5</p><p>　　3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算7</p>

12、;<p>　　4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸分析7</p><p>　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析7</p><p>　　1.機(jī)構(gòu)速度分析8</p><p>　　2.機(jī)構(gòu)加速度分析9</p><p>　　六、機(jī)械傳動方案擬定9</p><p>　　七、原動機(jī)選擇10</p><p>　　八

13、、 課程設(shè)計(jì)感想10</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p><p>　　剪板機(jī)工作原理及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　1.工作原理及工藝動作過程</p><p>　　剪板機(jī)是將卷料展開并剪成一定長度鐵板的機(jī)器，即將板料作定長度的間歇送進(jìn)，在板料短暫的停歇時(shí)間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板剪斷。因此剪板

14、機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　2.1原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長度為2000mm。</p><p>　　2.2每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。<

15、/p><p>　　2.3輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動件的加速度曲線連續(xù)無突變)。</p><p>　　工作機(jī)構(gòu)的選擇及分析</p><p><b>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇需要刀具具有間歇進(jìn)刀能力，以保證在板料輸送的過程中不發(fā)生誤剪。</p>

16、<p>　　1.1由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)要具有間歇進(jìn)刀能力，所以可用凸輪機(jī)構(gòu)完成刀具的間歇進(jìn)給。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動角的轉(zhuǎn)動使刀具向下運(yùn)動，完成對板料的剪切；凸輪機(jī)構(gòu)的近回程運(yùn)動角轉(zhuǎn)動時(shí)，在彈簧力的作用下，使刀具向上運(yùn)動，完成刀具的退刀；在近休止過程中，刀具不再運(yùn)動，保證了刀具的間歇停頓。</p><p>　　但該機(jī)構(gòu)在剪切過程中不能提供足夠的剪切力，凸輪與

17、從動件間為高副接觸，易磨損，且彈簧也一直處于工作狀態(tài)，也容易被損壞，影響整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，從而影響剪板機(jī)的工作，所以放棄對該機(jī)構(gòu)的選用。</p><p>　　1.2對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間歇進(jìn)給能力的必要要求，想到偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，它不僅保證刀具的間歇進(jìn)給能力，還具有急回特性，可以使刀具處空行程時(shí)可快速的返回。而且偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)適用于剪床?；趯?zhí)行機(jī)構(gòu)性能的要求，選擇使用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來的沖壓機(jī)構(gòu)。</

18、p><p><b>　　2.傳動機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　對將鐵板作間歇送進(jìn)的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，從下述兩個(gè)方面考慮機(jī)構(gòu)了的選擇：</p><p>　　①如何夾持和輸送鐵板，并使停歇時(shí)保持鐵板的待剪位置；</p><p>　?、谌绾螌?shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時(shí)運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度和加速度曲線仍然連續(xù)，這樣，送進(jìn)機(jī)構(gòu)

19、的運(yùn)轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)。</p><p>　　2.1對輸送方案的選擇需要考慮到機(jī)構(gòu)的間歇進(jìn)給，且要連續(xù)不斷地進(jìn)給，也不能使機(jī)構(gòu)往回退來完成作業(yè)。在間歇停止的一段時(shí)間里，板料要停止，以便執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作。由此考慮了槽輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，且傳動平穩(wěn)性好，但槽輪轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)整，在槽輪轉(zhuǎn)動的起、停位置加速度大，存在沖擊，且槽輪機(jī)構(gòu)不適用于高速運(yùn)動場合。故放棄使用

20、槽輪機(jī)構(gòu)作輸送傳動。</p><p>　　2.2具有間歇進(jìn)給性能的傳動機(jī)構(gòu)中，較槽輪機(jī)構(gòu)而言，不完全齒輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動和停歇的時(shí)間、次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小等方面的變化范圍更大。</p><p>　　與其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為簡單，工作更為可靠，且傳遞力大。但不完全齒輪在生產(chǎn)上工藝復(fù)雜，在從動輪運(yùn)動的開始和結(jié)束瞬間會造成較大沖擊，不適用于高速場合。</p><p

21、>　　2.3槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動可靠，但在動力性能和動停比等方面不能滿足設(shè)計(jì)要求，因此選擇采用組合機(jī)構(gòu)來滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　此方案采用由1、2、3、4組成的差動輪系與由A、B、C、D組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給運(yùn)動。其中AB桿與齒輪1鉸接于A點(diǎn)，并隨齒輪的回轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動形成曲柄，CD桿與齒輪2鉸接于D點(diǎn)形成搖桿。太陽輪4的運(yùn)動由曲柄搖桿

22、機(jī)構(gòu)與差動輪系共同決定，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。齒輪4與滾輪相連， 實(shí)現(xiàn)滾輪的間歇周轉(zhuǎn)達(dá)到輸送板料的目的，并且滾輪可以將卷料壓平。</p><p><b>　　機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖</b></p><p>　　通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的選擇，現(xiàn)將兩個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)系連接起來繪制運(yùn)動循環(huán)圖。</p><p>　　通過分析可知，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動2000mm的時(shí)候就需要

23、停歇一次，而在此停歇的過程中，剪刀就要下降，開始剪切板料。當(dāng)板料剪切完畢后，要進(jìn)行退刀，此過程完成之后才可以進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)向前輸送板料的時(shí)候，齒輪1向齒輪2傳送勻速運(yùn)動，同時(shí)齒輪1通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將變速運(yùn)動輸送給行星架H，當(dāng)板料到達(dá)2000mm時(shí)，齒輪4此時(shí)的角速度恰好為零，這個(gè)時(shí)候板料就會停止輸送，但是齒輪1還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)剪刀的剪切工作完成之后，齒輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動。以此來往復(fù)循環(huán)的來做這些動作。</p><

24、;p>　　機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)件尺寸計(jì)算</p><p>　　1.傳動機(jī)構(gòu)尺寸分析</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，剪板工藝所需時(shí)間為鐵板輸送周期的十五分之一，主動輪1轉(zhuǎn)一整周360°為一個(gè)周期，故剪板工藝時(shí)間應(yīng)為： ，而停歇時(shí)間要求不超過剪板工藝所需時(shí)間的1.5倍，故停歇時(shí)間取主動輪1轉(zhuǎn)過30°。</p><p>　　在

25、齒輪1等速回轉(zhuǎn)一周時(shí)間內(nèi)，從動齒輪4的運(yùn)動規(guī)律如下：在齒輪1轉(zhuǎn)過前330°的的時(shí)間內(nèi)，齒輪4 勻速回轉(zhuǎn)，此段時(shí)間內(nèi)鐵板正好送到要求的長度，在齒輪1轉(zhuǎn)過的剩余30°內(nèi)，從動齒輪4停歇不動，以待剪板。</p><p>　　2.輪系機(jī)構(gòu)數(shù)值計(jì)算</p><p>　　在2、3、4和行星架H所組成的差動輪系中</p><p><b>　

26、?。?-1）</b></p><p>　　在1、2組成的定軸輪系中</p><p><b>　?。?-2） </b></p><p>　　由（4-1）（4-2）得</p><p><b>　　（4-3）</b></p><p>　　對（4-3）兩邊同時(shí)乘以時(shí)間t

27、，得位移關(guān)系</p><p>　　欲使主動齒輪1從某瞬時(shí)開始轉(zhuǎn)過 之內(nèi)，構(gòu)件4產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令 。</p><p><b>　　可得：</b></p><p>　　由于主動輪1即為曲柄AB，系桿H即為桿CD，故上式正好反映了該組合機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和差動輪系的關(guān)系。因此設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足上式要求。<

28、;/p><p>　　設(shè)主動輪1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為T，對（4-3）式兩邊積分得：</p><p><b>　　又∵</b></p><p><b>　　可知：</b></p><p>　　為便于計(jì)算，取滾輪轉(zhuǎn)300°剛好輸送2000mm的板料，</p><p><b&g

29、t;　　則有</b></p><p>　　現(xiàn)取Z?=85齒，則Z4 =102齒</p><p>　　根據(jù)同軸條件Z4 =Z?+2Z?及齒輪齒數(shù)應(yīng)互質(zhì)的要求，取Z?=44；Z?=29</p><p>　　根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的模數(shù)表取所有齒輪模數(shù)m=6</p><p>　　計(jì)算出各齒輪分度圓直徑為：D?=mZ?=6×85

30、=510mm</p><p>　　D?=mZ?=6×44=264mm</p><p>　　D?=mZ?=6×29=174mm</p><p>　　D4 =mZ4 =6×102=612mm</p><p>　　根據(jù)： 可得滾輪直徑為764mm</p><p&g

31、t;　　3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算</p><p>　　此處曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足三個(gè)條件：</p><p>　　（1）曲柄AB轉(zhuǎn)過30°每一瞬間主從構(gòu)件都要滿足：</p><p>　?。?）各桿長度應(yīng)該滿足桿長條件的曲柄存在條件，使得主動桿AB能做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動。</p><p>　　（3）四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角應(yīng)該大于40°，以保

32、證機(jī)械的傳動效率。</p><p>　　AD=(D?+D?)/2=387mm</p><p>　　取CD=（D?+D?）/2=219mm</p><p>　　取AB=D?/4=127.5mm</p><p>　　BC長滿足桿長條件“ ”取為400，此時(shí)還符合最小壓力角驗(yàn)證。</p><p&

33、gt;　　4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸分析</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一個(gè)定軸輪系和一個(gè)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成。</p><p>　　對其中定軸輪系，為便于齒輪的制造，參數(shù)選取與傳動機(jī)構(gòu)中齒輪2一致，即分度圓直徑D?=264mm，模數(shù)m=6，齒數(shù)Z=44；即可得出偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的偏心距e=132mm。為便于計(jì)算，對齒輪上曲柄長度取值為AB=80；為保證機(jī)械傳動效率，對連桿BC取值應(yīng)滿足最小傳動角

34、大于40°的要求，即應(yīng)BC＞276mm，為便于計(jì)算，取BC=280mm。</p><p>　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析</p><p>　　由上面對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸分析得到，圖偏心距e=132mm，曲柄長AB=80mm，連桿長BC=280mm；</p><p>　　有 </p>&

35、lt;p>　　可算出極位夾角θ=19.8°（e=132mm；b=280mm；a=80mm）</p><p><b>　　1.機(jī)構(gòu)速度分析</b></p><p>　　上圖中，點(diǎn)B、B1處于工作行程階段，B2、B3處于回程階段，B、B1、B2、B3四點(diǎn)速度有一定代表性，于是對四點(diǎn)進(jìn)行速度分析，矢量pc為速度VC..可得出以下四圖</p>&

36、lt;p>　　圖中可看出，在工作行程階段，速度相對平穩(wěn)，無明顯變化。在回程階段，速度明顯增大，縮短回程時(shí)間，體現(xiàn)出偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性。于是可畫出在齒輪1連續(xù)正常轉(zhuǎn)動情況下的運(yùn)動線圖：</p><p><b>　　2.機(jī)構(gòu)加速度分析</b></p><p>　　對圖中B、B1、B2、B3四點(diǎn)進(jìn)行加速度分析，得到下面四個(gè)加速度分析圖像。</p>

37、<p>　　通過對四圖的觀察，發(fā)現(xiàn)在工作行程階段加速度在發(fā)生變化，且是在處于增加。進(jìn)入回程階段，加速度變化增加到最大，隨著回程階段的繼續(xù)，加速度變化呈減小趨勢。于是作出機(jī)構(gòu)大致的加速度變化圖像：</p><p>　　六、機(jī)械傳動方案擬定</p><p>　　通過網(wǎng)上查閱資料知道，剪板機(jī)剪板工作頻率在每分鐘25-45次左右，于是對設(shè)計(jì)的剪板機(jī)工作頻率取25次每分鐘，即一個(gè)工作周期

38、時(shí)間為2.4秒。</p><p>　　由前面內(nèi)容可知，主動輪轉(zhuǎn)動一周便完成一個(gè)工作周期，由此可得出主動輪所需角速度ω=0.833rad/s。算出其所需轉(zhuǎn)速為1500r/min，電動機(jī)轉(zhuǎn)速可直接滿足其轉(zhuǎn)速需求，所以不用另設(shè)計(jì)減速傳動裝置，可以直接用電動機(jī)驅(qū)動。</p><p>　　對電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)間傳動連接方式采用同步齒形帶傳動，同步齒形帶成本低、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、能保證固定的平均傳動

39、比。</p><p>　　對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銜接，為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)能夠同步運(yùn)行，把兩個(gè)機(jī)構(gòu)銜接起來，可用連桿連接兩機(jī)構(gòu)，使之形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩曲柄有相同的角速度。</p><p><b>　　七、原動機(jī)選擇</b></p><p>　　選擇我國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的Y系列三相異步電動機(jī)作為剪板機(jī)原動機(jī)，它具有高效，節(jié)能，起動轉(zhuǎn)矩大，性能好，噪聲低，振

40、動小，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，使用維護(hù)方便。</p><p>　　當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1500r/min時(shí)，剪板機(jī)可被直接起動。通過選查，選取Y180M-4型電動機(jī)作為原動機(jī)，其采用380v電壓起動，功率為18.5kW，轉(zhuǎn)速1470r/min。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)感想</b></p><p>　　通過這段時(shí)間對剪板機(jī)的設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)，一個(gè)設(shè)計(jì)由

41、最初的方案，到最后的完成方案，過程很是艱辛，但這過程很充實(shí)，最后看到方案出爐很快樂也很欣慰，證明著自己這段時(shí)間的努力沒有白費(fèi)。從最開始的題目確定，到設(shè)計(jì)內(nèi)容的篩選準(zhǔn)備，再到列出課程設(shè)計(jì)的計(jì)劃時(shí)間表，感覺課程設(shè)計(jì)應(yīng)該是個(gè)很簡單的問題，自信很快就可以完成，但實(shí)際做下來并不是那么回事，并沒有想象的那么簡單。隨著設(shè)計(jì)的繼續(xù)，那些不曾遇到的困難一個(gè)個(gè)的出現(xiàn)，解決了這個(gè)就遇到下一個(gè)。在設(shè)計(jì)的過程中慢慢發(fā)現(xiàn)，自己學(xué)到的那點(diǎn)知識對設(shè)計(jì)而言根本不夠。開始

42、的對機(jī)構(gòu)的設(shè)定想法及其簡單，只需要畫出來，然后計(jì)算出數(shù)據(jù)就可以了，但在設(shè)計(jì)的過程中，遇到很多問題。剛開始遇到問題時(shí)只能坐著發(fā)呆，想著各種解決方式，但對問題的解決還是毫無思路，只能像無頭蒼蠅一樣亂撞，在圖書館胡亂的翻著資料找著自己所需要的知識，就這樣一點(diǎn)一滴的積累著知識點(diǎn)，然后逐漸的將它們連接應(yīng)用起來。期間方案不斷的被修改，數(shù)據(jù)也不斷的計(jì)算，錯(cuò)了又算，算了又錯(cuò)，在大堆的草稿里不斷對數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、比對，過程很累，但還是堅(jiān)持了下來，最終埋頭把

43、種種數(shù)據(jù)都計(jì)算了出來，這種感覺很是快慰。在設(shè)計(jì)的過程中很感謝老師的幫助，感謝他</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]胡家秀 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第二版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2008.6</p><p>　　[2]孫恒、陳作模、葛文杰 《機(jī)械原理》（第八版） 北京：高等教育出版社2016.5（重?。?lt;/p