plc車輛入庫管理課程設計

1、<p><b>　　電氣控制與PLC</b></p><p><b>　　課程設計說明書</b></p><p>　　題 目： 車輛出入庫PLC自動控制系統設計 </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　

2、　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　簡介</b></p><p&g

3、t;　　隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉數量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術和管理方式，實現對大型停車場系統的集中化和智能化的安全性管理控制已經成為大規(guī)模停車服務管理的必然趨勢。建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統，實現車輛出入庫控制、數量統計的自動化，就顯得十分必要。</p><p>　　本設計是基于PLC的車輛出入庫管理系統，采用兩位LED來顯示車庫

4、內車輛的實際數量。使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成計數工作，車輛進入時經過兩個傳感器使顯示數字加一，車輛外出時經過兩個傳感器使顯示數字減一，但當車輛只經過一個傳感器時不計數。</p><p>　　為了防止意外技術錯誤，本系統采用反復程序校驗，來提高系統的可靠性。</p><p>　　首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不計數；其次，采用

5、邏輯互鎖方式。如此以保證可靠性；最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數。</p><p>　　課題2:車輛出入管理</p><p><b>　　一、課題內容</b></p><p>　　編制一個用PLC控制的車輛出入管理梯形圖控制程序，控制要求：</p><p>　　1.入庫車輛前進時，經過1

6、#——2#傳感器后計數器加1，后退時經過2#——1#傳感器，計數器減1，單經過一個傳感器計數器不動。</p><p>　　2.出庫車輛前進時，經過2#——1#傳感器后計數器減1，后退時經過1#——2#傳感器，計數器加1，單經過一個傳感器計數器不動。</p><p>　　3.設計一個由兩位數碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內車輛的實際數量</p><p>

7、<b>　　二、課題要求</b></p><p>　　1.確定輸入/輸出設備，選擇PLC；分析確定系統方案畫出設計合理PLC控制系統;</p><p>　　2.繪制PLC外部接線圖（含主電路，外部控制電路，I/O接線圖等）</p><p>　　3．編制PLC梯形圖程序并調試；</p><p>　　4.正確計算選擇電器元件

8、，列出電器元件一覽表；</p><p>　　5.繪制電氣接線圖，接線并調試；</p><p>　　6.整理技術資料，編寫使用說明書。</p><p>　　1 系統的硬件設計.</p><p>　　1.1 系統總體結構</p><p>　　本系統設計通過光傳感器進行信息采集之后，傳到可編程控制器進行處理，然后經過一系列相

9、關處理之后，在數碼管顯示相應的車輛數，以此來實現車輛輸入庫管理，如圖1。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　光傳感器的布置安裝需要考慮誤計數和漏計數問題，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不可以計數；其次，采用邏輯互鎖方式。如此以保證可靠性，最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動

10、時錯誤計數。 </p><p>　　1.2 PLC選型 </p><p><b>　　CPU 和PS</b></p><p>　　由于我們是2個輸入點，14輸出點，光電傳感器和數碼顯示管能耗小，所以我選CPU313C-DP，PS307 2A滿足使用要求,CPU313C-DP是緊湊型CPU，32kB RAM，24v電源，內置16DI/1

11、6DO</p><p>　　1.3 PLC的I/O接線</p><p>　　傳感器1#接I0.1，傳感器2#接I0.2，以此來輸入信號至主控制器PLC，當PLC采集到信號，并經過相關分析處理后，通過輸出端口將信號送至LED顯示出來，I/O接線圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 </p><p><b>　　

12、1.4電器元件</b></p><p>　　七段發(fā)光數碼顯示管結構外形如圖3</p><p><b>　　圖3</b></p><p><b>　　元件清單如表1</b></p><p><b>　　表1</b></p><p>　　1.5顯

13、示電路工作原理 </p><p>　　在顯示電路的選擇中，我們選擇共陰極七段LED數碼管，首先每一只陽極引腳各接一個限流電阻，限流電阻的大小一般選擇2000~3000Ω，電阻值越大，電流越小，亮度也越小，電阻值越小，電流越大，亮度也越大。綜合考慮，選擇的限流電阻大小為2kΩ。通過對Q0.0~Q0.6,Q1.0~Q1.6的輸出控制，來顯示數碼管的亮暗，以此顯示數字（先把要顯示的數據給七段解碼指令解碼顯示在輸出通道上

14、,把輸出通道接數碼管）。</p><p>　　對應的驅動信號如下表2所示：</p><p><b>　　表2</b></p><p>　　1.6 I/O 口地址分配</p><p><b>　　表3</b></p><p><b>　　2軟件設計</b>

15、</p><p><b>　　2.1 計數邏輯</b></p><p>　?。?）光傳感器的接收被遮斷時，定義“有信號”；</p><p>　?。?）傳感器1#完成脈沖同時2#有信號，啟動計數邏輯加；</p><p>　　（3）傳感器2#完成脈沖同時1#有信號，啟動計數邏輯減；</p><p>　

16、　（4）傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進行相應計數動作；</p><p>　?。?）傳感器1#和傳感器2#都沒有信號后進行小復位動作；</p><p>　?。?）計數器的加和減的啟動邏輯互鎖；</p><p><b>　　2.2程序流程圖</b></p><p>　　2.3梯形圖如下所示：</p>&l

17、t;p><b>　　無車通過時</b></p><p><b>　　M0.1構成自鎖</b></p><p><b>　　M0.2構成自鎖</b></p><p><b>　　計數器計數</b></p><p>　　M0.1和M0.2復位</p

18、><p><b>　　調用子程序</b></p><p><b>　　數碼管顯示</b></p><p><b>　　3仿真調試</b></p><p><b>　　個人小結 </b></p><p>　　經過一個禮拜的PLC課程設

19、計，使我對PLC有了一定的了解，也了解到PLC在現代社會各行各業(yè)中都有著重要的作用，學習好PLC對我們即將走向社會的大學生來說有著舉足輕重的作用。</p><p>　　這個禮拜我們組對車輛出入庫系統作了簡要的設計，也讓我對一些元器件進一步深刻的了解，如數碼管，光傳感器等一些零件的工作原理。也初步了解了PLC的梯形圖編程，這種編程相對以前我們學過的VB編程來說是另一種形式。也擴展了我們的知識面。</p>

20、<p>　　我相信PLC對未來社會的發(fā)展同樣有著舉足輕重的作用，所以學習好PLC能為我們踏上社會，找工作添加一份很重的籌碼。感謝學校提供這次課程設計的機會，讓我們從中能夠得到鍛煉。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　（1）于桂音,鄧洪偉.《電氣控制與PLC》,中國電力出版社, 2010.</p><p&

21、gt;　?。?）郁漢琪 .《電氣控制與可編程控制器應用技術》,東南大學出版社,2003.</p><p>　?。?）高欽和 .《可編程控制器技術與設計》,人民郵電出版社,2004.</p><p>　?。?）汪曉平 .《PLC可編程控制器系統開發(fā)實例導航》,人民郵電出版社,2004.</p><p>　?。?）戴仙金.《西門子S7-200系列PLC應用與開發(fā)》, 中