第2章隨機(jī)過(guò)程的基本概念和基本類(lèi)型

1、第2章 隨機(jī)過(guò)程的基本 概念和基本類(lèi)型,2.1 基本概念,在概率論中，我們研究了隨機(jī)變量，,維隨機(jī)向量。,在極限定理中，我們研究了無(wú)窮多個(gè)隨機(jī)變量，,但局限,在它們相互獨(dú)立的情形。,將上述情形加以推廣，,即研究,一族無(wú)窮多個(gè)、相互有關(guān)的隨機(jī)變量，,這就是隨機(jī)過(guò)程。,定義2.1：,設(shè),是一概率空間，,對(duì)每一個(gè)參數(shù),，,,是一定義在概率空間,,上的隨機(jī),變量，,則稱(chēng)隨機(jī)變量族,,為該概率,空間上的一隨機(jī)過(guò)程。,稱(chēng)為參數(shù)集。,隨機(jī)過(guò)程的

2、兩種描述方法：,用映射表示,,即,是一定義在,上的二元單值函數(shù)，,,,固定,是一定義在樣本空間,上的函數(shù)，,即為一隨機(jī)變量；,對(duì)于固定的,,,是一個(gè),關(guān)于參數(shù),,的函數(shù)，,或稱(chēng)隨機(jī),過(guò)程的一次實(shí)現(xiàn)。,記號(hào),通常稱(chēng)為樣本函數(shù)，,,有時(shí)記為,,或簡(jiǎn)記為,,參數(shù),,一般表示時(shí)間或空間。,參數(shù)常用的一般有：,(1),,(2),,,(3),當(dāng)參數(shù)取可列集時(shí)，,一般稱(chēng)隨機(jī)過(guò)程為隨機(jī)序列。,隨機(jī)過(guò)程,,可能取值的全體所構(gòu)成的集合,稱(chēng)為此隨機(jī)過(guò)程的狀態(tài)

3、空間，記作S.,,S中的元素,稱(chēng)為狀態(tài)。狀態(tài)空間可以由復(fù)數(shù)、實(shí)數(shù)或更一般的,抽象空間構(gòu)成。,,,隨機(jī)過(guò)程分為以下四類(lèi)：,(1)離散參數(shù)離散型隨機(jī)過(guò)程；,(2)連續(xù)參數(shù)離散型隨機(jī)過(guò)程；,(3)連續(xù)參數(shù)連續(xù)型隨機(jī)過(guò)程；,(4)離散參數(shù)連續(xù)型隨機(jī)過(guò)程。,以隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特征或概率特征的分類(lèi)，一般有：,獨(dú)立增量過(guò)程；,Markov過(guò)程；,二階矩過(guò)程；,平穩(wěn)過(guò)程；,更新過(guò)程；,Poission過(guò)程；,維納過(guò)程。,鞅；,隨機(jī)過(guò)程舉例,例2.1,例2

4、.2,拋擲一枚硬幣，樣本空間為,,定義：,,,,,隨機(jī)過(guò)程。,例2.3,2.2 有限維分布與Kolmogvrov定理,一、隨機(jī)過(guò)程的分布函數(shù),1. 一維分布函數(shù),,2. 二維分布函數(shù),,3. n維分布函數(shù),,4. 有限維分布族,,——稱(chēng)為有限維分布族,5. 有限維分布族的性質(zhì),(1) 對(duì)稱(chēng)性,,(2) 相容性,注1：隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特性完全由它的有限維分 布族決定。,注2：有限維分布族與有限維特征函數(shù)族相互

5、唯 一確定。,問(wèn)題：,一個(gè)隨機(jī)過(guò)程,是否描述了該過(guò)程的全部概率特性？,,的有限維分布族，,定理：（Kolmogorov存在性定理）,設(shè)分布函數(shù)族,滿(mǎn)足以上提到的對(duì)稱(chēng)性和相容性，,則必有一隨機(jī)過(guò)程,,恰好是,的有限維分布族，即：,定理說(shuō)明：,,的有限維分布族包含了,的所有概率信息。,例2.4,例2.5,二、隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征,1. 均值函數(shù),隨機(jī)過(guò)程,,（假設(shè)是存在的）,的均值函數(shù)定義為：,,2. 方差函數(shù)

6、,隨機(jī)過(guò)程,的方差函數(shù)定義為：,,3. (自)協(xié)方差函數(shù),,4. (自)相關(guān)函數(shù),,5. (互)協(xié)方差函數(shù),,6. 互相關(guān)函數(shù),7. 互不相關(guān),8. 特征函數(shù),,,為隨機(jī)過(guò)程,,的有限維特征函數(shù)族。,記：,例2.6,例2.7,作業(yè)1,2.3 隨機(jī)過(guò)程的基本類(lèi)型,一、嚴(yán)平穩(wěn)過(guò)程,定義1：,二、嚴(yán)平穩(wěn)過(guò)程的特點(diǎn),則,三、寬平穩(wěn)過(guò)程,(簡(jiǎn)稱(chēng)平穩(wěn)過(guò)程),定義2：,注1：,注2：,例2.8,例2.9,四、平穩(wěn)過(guò)程相關(guān)函數(shù)的性質(zhì),性質(zhì)1：,性質(zhì)2