智能垃圾桶

1、智能垃圾桶摘要：提出了一種新型智能垃圾桶的設計方案。采用基于單片機的智能化紅外感應控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)，實現自動開關桶蓋并調節(jié)開蓋角度、遙控垃圾桶走動、智能封袋的功能。與傳統(tǒng)智能垃圾桶相比較，功能性更強，智能化程度更高。關鍵詞：垃圾桶；紅外感應；無線數據通信對于“智能垃圾桶”這個名詞，相信大家已不陌生，現在市場上已出現一種技術成熟的智能垃圾桶產品。它能夠在人的手或物體接近投物口約15cm時，垃圾桶自動開蓋，等垃圾投入完畢，垃圾桶桶蓋又

2、自動關閉。雖然該產品已不需用手直接接觸垃圾桶桶蓋，但要真正使垃圾桶實現智能化，這還只能算是第一步。由于這種垃圾桶的功能還比較單一，并且直接開關蓋這一功能機械耗損程度較高，所以還有許多需要改進的地方?，F在，許多發(fā)達國家如美國、英國都致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃圾桶具有多項智能型功能。本文提出了一種實用型智能垃圾桶的方案，這種垃圾桶能夠調節(jié)開蓋的角度，控制垃圾桶走近消費者、遙控封袋，從功能方面更側重于在生活細節(jié)上為消費者帶來便利，衛(wèi)生、

3、環(huán)保、健康。1新型智能垃圾桶的系統(tǒng)組成及功能新型智能垃圾桶的系統(tǒng)結構如圖1所示。圖1新型智能垃圾桶的系統(tǒng)結構圖該系統(tǒng)運用了兩種相互獨立的通信方式：無線通信和紅外。遙控器端的發(fā)射器和垃圾桶端的接收器經過對電磁波的調制解調過程完成信息的傳輸，達到對機械設備的控制功能。當人體接近垃圾桶時，紅外發(fā)射、接收器則通過對紅外光波的調制解調過程，完成信息的傳輸，達到控制的目的。傳統(tǒng)的垃圾桶通過紅外感應裝置實現了自動感應開蓋的功能，但考慮到主婦在廚房做事

4、時，會時常走動。若平凡出入垃圾桶檢測有效范圍就會導致垃圾桶時開時閉，機械的磨損程度顯然就會增大，造成垃圾桶故障率的提高或使用壽命的縮短。這里，外設一個遙控器，通過無線通信子系統(tǒng)向桶內的接收器傳達信號，使垃圾桶的翻蓋如同家用空調般在一個角度固定，就可解決以上問題。同時，遙控器的應用還實現了控制垃圾桶移動到用戶面前，自動開蓋，垃圾裝滿時自動封袋等一系列動作。2智能垃圾筒的硬件結構及工作原理2.1遙控器遙控器的結構如圖2所示。10個和第11個

5、字節(jié)為具體的數據信號，對應不同的按鍵數據信號也不同，第12個字節(jié)是指令信號的結束碼，其值固定為55H，表1即為無線指令信號格式。表1數據通信格式表D10和D11是鍵盤輸入碼，用兩個字節(jié)表示。每個鍵盤指令經過編碼解碼后，單片機根據不同的編碼執(zhí)行相應的操作。當數據指令是走動操作時，D10為00或01或02，當指令數據為開蓋操作時D10為EE，當指令數據為封袋操作時D10為FF。表2即為鍵盤輸入碼的數據格式。表2鍵盤數據碼表3.2遙控器的軟件

6、設計流程圖如圖4，開機后，先進行初始化。出于省電的考慮，在30s內沒有鍵按下時，就進入節(jié)電等待模式。因此，用“f”循環(huán)來計時，并設定計數初值為0。隨后開始30s計時，若是在此期間有鍵按下，則進入中斷程序，若30s內無鍵按下，則進入節(jié)電等待模式。重新進行30s計時。若在節(jié)電模式中有鍵盤被按下，執(zhí)行中斷程序，否則自動關機。進人中斷程序后，判斷出哪個按鍵被按下，并將數據編碼后發(fā)送，若判斷出按鍵沒有松開，則繼續(xù)發(fā)送。返回前，重新設定計時初值為0