第2章自動控制原理習題答案_第1頁
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文檔簡介

1、習題習題21試證明圖21(a)的電網(wǎng)絡(luò)與(b)的機械系統(tǒng)有相同的數(shù)學(xué)模型。1R2R2C1CiUoU1f2f1k2k1x2x(a)電網(wǎng)絡(luò)(b)機械系統(tǒng)圖21解：對于電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有：電路中的總電流：dtuudCRuuioioi)(11????對：ou)()()(12111212022oioioioitouuCCRtuuCdtuudCRRuuRidtCiRu???????????綜上得：dtduCRuRtCCCRRdtduCRuRtCCCRRi

2、ioo1211211212112112)()1(????????對機械系統(tǒng)：并聯(lián)部分受力：dtxxdfxxkF)()(211211????對串聯(lián)部分的位移：)()()()(21212121212121212xxfftxxfkdtxxdkfxxkkx????????1)()()()()()()3122112322121121211231212112?????????SRCRCRCSRRCCRRCCSRCRCSRRCCRRCCsusubrc

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