汽車轉(zhuǎn)向傳動機構的類型分析與優(yōu)化設計.pdf

1、轉(zhuǎn)向是汽車行駛的基本功能之一，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的唯一途徑是使車輪偏轉(zhuǎn)。本文以輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，針對二輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系與動力轉(zhuǎn)向系，在分析各自結構組成、工作原理、運動特點以及典型應用的基礎上，對現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構進行了歸類和性能評價。作為現(xiàn)代汽車新結構，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向能力強、轉(zhuǎn)向響應迅速、直線行駛穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點?；谒妮嗈D(zhuǎn)向系統(tǒng)機構設計與工作原理的分析，指出了幾種典型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點，并認為在我國有必要發(fā)展四輪

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 由于兩輪轉(zhuǎn)向仍然是當前轉(zhuǎn)向技術中的主流，故本文基于轉(zhuǎn)向原理，針對目前較為常用的雙梯形轉(zhuǎn)向傳動機構中的典型機構—與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用的雙梯形轉(zhuǎn)向傳動機構及與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用的雙梯形轉(zhuǎn)向傳動機構，對它們進行了運動分析和運動設計。運用機構學理論，在幾何關系分析的基礎上，建立了機構優(yōu)化設計數(shù)學模型，并各以一轉(zhuǎn)向傳動機構為例，運用MATLAB軟件及其OPTIMIZATION工具箱對機構進行了優(yōu)化設計，所得結果對于提高轉(zhuǎn)向機