

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、由于船舶運動的數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜,對船舶運動的安全性和高效性又有著重大的影響,因此,設(shè)計船舶或控制器的研究人員不得不將大量的時間花在船舶運動數(shù)學(xué)模型的研究上。本論文借助計算機(jī)仿真技術(shù),開發(fā)了船舶運動仿真平臺,旨在協(xié)助研究人員了解船舶的運動特性,并提供檢驗控制器性能的接口,從而縮短船舶產(chǎn)品的開發(fā)周期。
本文設(shè)計的仿真平臺可看作船舶運動的數(shù)值水池,能夠為船舶設(shè)計、航海駕駛訓(xùn)練以及控制器的性能檢驗提供高效、直觀的實驗環(huán)境。運用La
2、bVIEW軟件以系統(tǒng)工程方法論為指導(dǎo)對該平臺進(jìn)行設(shè)計和實現(xiàn)。仿真平臺軟件設(shè)計主要包括:模型模塊設(shè)計、顯示模塊設(shè)計和控制模塊設(shè)計。具體內(nèi)容如下:
首先,建立船舶運動仿真平臺的基礎(chǔ)--數(shù)學(xué)模型。本文以MMG模型為基礎(chǔ),通過對船舶運動的運動學(xué)方程和動力學(xué)方程進(jìn)行分析,并考慮流體動力和環(huán)境擾動因素的影響,建立了船舶平面運動的三自由度數(shù)學(xué)模型。研究人員只需輸入船舶尺度參數(shù)和環(huán)境參數(shù),即可得到船舶運動數(shù)學(xué)模型。
其次,針
3、對常見的以純波形形式給出的仿真結(jié)果,難以幫助用戶直觀地從全局把握船舶運動姿態(tài)的缺點,本文采用3ds Max建立船舶模型并導(dǎo)出.wrl文件,通過LabVIEW的3D Picture Control Toolkit調(diào)用.wrl文件,搭建運動可視化模塊,以變量的狀態(tài)值驅(qū)動模型運動,實現(xiàn)了仿真過程和結(jié)果的科學(xué)計算可視化,可以幫助用戶直觀地了解船舶的運動過程。
再次,設(shè)計了控制模塊接口。船舶運動控制是一個重要的研究領(lǐng)域,其目的是提高
4、船舶運動的自動化、智能化水平,從而保證航行的安全性、經(jīng)濟(jì)性以及舒適性。平臺提供了檢驗控制器性能的仿真環(huán)境,控制算法由研究人員編寫程序代碼實現(xiàn)。通過可視化模塊,用戶可以了解到船舶的控制效果和控制器的性能。
最后,本文對船舶運動控制進(jìn)行了研究。目前船舶運動系統(tǒng)主要采用PID調(diào)節(jié),其性能取決于整定的參數(shù),由于船舶運動的復(fù)雜性,PID控制不僅費時費力,性能指標(biāo)也不能令人滿意。本文嘗試將模糊控制技術(shù)與經(jīng)典PID控制結(jié)合,結(jié)合專家經(jīng)驗
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 低速域船舶運動仿真平臺的設(shè)計.pdf
- 船舶二自由度運動仿真平臺研究.pdf
- 船舶操縱運動仿真平臺開發(fā)及應(yīng)用.pdf
- 船舶避碰仿真平臺設(shè)計.pdf
- 船舶避碰決策仿真平臺的研究與應(yīng)用.pdf
- 船舶電纜虛擬敷設(shè)仿真平臺的研究與實現(xiàn).pdf
- 船舶燃油輸送系統(tǒng)管網(wǎng)仿真平臺設(shè)計與開發(fā).pdf
- 運動控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計.pdf
- 基于模糊PID控制的船舶搖擺仿真平臺研究.pdf
- 船舶自動舵系統(tǒng)半實物仿真平臺研究.pdf
- 船舶三自由度仿真平臺設(shè)計與預(yù)報方法研究.pdf
- 基于LabVIEW的船舶三自由度仿真平臺運動解算與濾波算法研究.pdf
- 基于HLA的人體運動仿真平臺研究.pdf
- 位姿仿真平臺的設(shè)計與研究.pdf
- 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運動仿真平臺的開發(fā).pdf
- 超寬帶通信仿真平臺研究與設(shè)計.pdf
- 船舶避碰決策仿真平臺的研究與應(yīng)用-碩士論文
- 雷達(dá)信號仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 無線信道仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)路由仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論