2019年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項高職組競賽任務書試題

1、120192019年全國職業(yè)院校技能大賽年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項（高職組）工業(yè)機器人技術應用賽項（高職組）競賽任務書競賽任務書選手須知：選手須知：1.任務書共25頁，如出現任務書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任務書。2.競賽過程配有兩臺編程計算機，參考資料（機器人、PLC、變頻器的產品手冊，設備的IO變量表）以.pdf格式放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團隊應在4小時小時內完成任務書規(guī)定內容；選手

2、在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:技能競賽賽位號”文件夾下，未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現學校、姓名等與身份有關的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當等原因引起機器人控制器及IO組件、智能相機、PLC、變頻器、AGV的損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將依據扣分表進行處理。6.每一個任務的初始狀態(tài)和具體測試要求根據評判要求在開賽時、任務評分前或任務評分時給定。7.工件在裝配工位、備

3、品庫、成品庫不允許堆疊，一個工件擺放位同時只能擺放一個工件。8.在完成任務過程中，請及時保存程序及數據。場次：工位號：日期：3工件6電機2工件8輸出法蘭2工件7諧波減速器2工件5關節(jié)底座2圖2需要識別抓取和裝配的工件3A1號4A1號圖3輸出法蘭缺陷工件圖示要求生產2種類型的成品套件，分別為I型和II型，如圖4所示。工件6電機2工件4輸出法蘭1I型關節(jié)成品套件工件7諧波減速器2工件5關節(jié)底座2工件2電機1工件3諧波減速器1II型關節(jié)成品套