基于虛擬現(xiàn)實(shí)的六自由度駕駛模擬仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、車輛駕駛模擬仿真系統(tǒng)是一個(gè)人車路閉環(huán)仿真系統(tǒng)，主要包括視景顯示系統(tǒng)、聲覺模擬系統(tǒng)、體感模擬系統(tǒng)及汽車動(dòng)力學(xué)模型，能夠準(zhǔn)確模擬人在駕駛中的感覺，主要用于汽車設(shè)計(jì)和性能分析、人機(jī)工程、道路設(shè)計(jì)及駕駛培訓(xùn)等。目前國內(nèi)外汽車廠商、技術(shù)研究院、高校等都對(duì)車輛駕駛模擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛的研究。模擬駕駛系統(tǒng)可以在虛擬的環(huán)境中進(jìn)行試驗(yàn)，在樣車生產(chǎn)之前就可以通過汽車模型在虛擬環(huán)境中試驗(yàn)，可以在產(chǎn)品開發(fā)早期就可以進(jìn)行方案評(píng)估，在概念設(shè)計(jì)階段就可以達(dá)到比較好

2、的成熟度，減少樣車試驗(yàn)次數(shù)，如此不但減少了成本，縮短了時(shí)間，而且不受時(shí)間、場(chǎng)地、天氣等因素的影響。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了國內(nèi)外的駕駛模擬仿真平臺(tái)，確定了系統(tǒng)方案和性能要求。分析了其中的關(guān)鍵技術(shù)，確定了技術(shù)方案，并進(jìn)行了詳細(xì)的說明。⑵基于虛擬現(xiàn)實(shí)引擎Unity3d和三維建模軟件3ds Max構(gòu)建了虛擬汽車試驗(yàn)場(chǎng)駕駛模擬環(huán)境，制作了較高精度的道路場(chǎng)景模型，可以模擬白天、夜晚、晴天、雨雪天等天氣，并引入了虛擬顯示頭盔HTC

3、vive進(jìn)行視景顯示。⑶針對(duì)實(shí)驗(yàn)室完成設(shè)計(jì)階段的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在 MATLAB/Simulink中完了體感模擬算法和人體前庭評(píng)價(jià)模型的建模，通過人體前庭評(píng)價(jià)模型對(duì)體感模擬算法的濾波器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。⑷基于NIPXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)及車輛動(dòng)力學(xué)軟件 CarSim構(gòu)建了駕駛模擬仿真系統(tǒng)的車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)解算系統(tǒng)。并分析了 Carsim道路重構(gòu)方法，完成了Carsim中虛擬汽車試驗(yàn)場(chǎng)的道路重構(gòu)。⑸設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，在LabVIEW軟件環(huán)境下