RV減速器CAD-CAE技術研究.pdf

1、伴隨著制造業(yè)的不斷深入，工業(yè)機器人開始逐步應用于工業(yè)生產領域，進而取代了人類進行的重復性和高危性工作。而機器人用減速器作為工業(yè)機器人的關鍵零部件，占了整個機器人的生產成本的近三分之一。RV減速器是一種新型減速器，它是用來取代傳統(tǒng)的諧波減速器，它是由該行星齒輪傳動，圓柱齒輪行星傳動兩種傳動系統(tǒng)合成，因其有空間體積小，自身重量輕，輸入輸出之間高效且比值大，扭轉剛度大、傳動精度高等眾多優(yōu)點，在智能機器人、軍工航天、醫(yī)療設備等領域應用較多。

2、r>　　本文在對RV減速器進行全面理論研究的基礎上，利用C語言進行系統(tǒng)的程序設計，Matlab軟件進行減速器的結構優(yōu)化設計，實現(xiàn)RV減速器關鍵參數(shù)的計算，將優(yōu)化后的結果與參考文獻中算出的RV減速器的參數(shù)進行了對比，以此來驗證優(yōu)化設計程序的合理性和準確性，為后續(xù)的RV減速器關鍵零部件參數(shù)化設計的研究奠定基礎。
　　利用Pro/E、Pro/Program的參數(shù)驅動程序建立箱體的參數(shù)化三維模型。使用Pro/TOOLKIT對Pro/E二次

3、開發(fā)。包括Pro/E菜單添加、UI對話框調用，資源文件編寫、應用程序注冊等。用戶通過輸入對話框，可以方便得到新的模型，減少了產品的重復設計，提高產品的設計效率。
　　對RV減速器三維模型進行簡化，在Hypermesh軟件中分別對模型的單元類型、材料屬性、網(wǎng)格單元類型，劃分方法進行分析，生成了有限元網(wǎng)格模型，導入有限元分析軟件ANSYS中進行分析，對RV減速器的關鍵零部件（擺線針輪）進行強度分析。實現(xiàn)結構模型的快速生成以驗證設計的合