五軸自動鉆鉚定位系統(tǒng)結構設計與仿真模塊開發(fā).pdf

1、鉚接是飛機鈑金零件之間的重要連接方式,鉚接技術在飛機制造中大量應用;自動鉆鉚技術是鉚接領域中先進技術,通過自動鉆鉚加工的零件,在零部件質量和疲勞強度等方面都優(yōu)于手工鉚接,自動鉆鉚工藝還能降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率。
　　本文基于CATIA及其二次開發(fā)平臺,完成了五軸自動鉆鉚數(shù)控托架結構的設計和運動仿真系統(tǒng)的開發(fā)。研究的具體內容如下:
　　(1)采用有限元軟件對在自身重力和外載荷共同作用下的托架橫梁進行了相關數(shù)值分析,提出了符

2、合托架精度要求的橫梁結構優(yōu)化設計方案;通過對常用萬向聯(lián)軸器的對比與選擇,由雙聯(lián)十字萬向聯(lián)軸器結構替換和改進的球面滑環(huán)式等速聯(lián)軸器,能夠滿足托架的運動要求,從而確定了五軸自動鉆鉚托架的整體結構;
　　(2)研究并實現(xiàn)了托架仿真自動定位算法,使得該仿真系統(tǒng)等夠實現(xiàn)雙曲度蒙皮的托架自動定位;結合干涉相關理論和數(shù)據(jù)后處理知識等,并根據(jù)系統(tǒng)的需求分析,將該仿真系統(tǒng)功能進行了模塊化劃分。基于CATIA二次開發(fā)平臺CAA和C++相關編程知識,在