螺栓定位夾緊機構(gòu)運動可靠性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、螺栓定位夾緊機構(gòu)是水下管道法蘭自動連接機具的核心部件之一，隨著水下油氣管道鋪設(shè)技術(shù)的快速發(fā)展，對螺栓定位夾緊機構(gòu)的運動可靠性要求越來越高。
　　本文闡述深水管道法蘭連接機具和機構(gòu)運動可靠性設(shè)計的國內(nèi)外發(fā)展概況。在對機構(gòu)可靠性基本知識進行概述的基礎(chǔ)上，重點分析螺栓定位夾緊機構(gòu)的運動精度可靠性的計算方法與計算模型。
　　針對管道法蘭自動連接機具對成組螺栓進行定位、夾緊與釋放的實際需求，設(shè)計一種變自由度螺栓定位夾緊機構(gòu)，并對其工作

2、原理進行分析。采用滑輪導(dǎo)向的形式來對螺栓進行定位和夾緊，運用機構(gòu)運動精度的概率分析方法，建立螺栓夾緊機構(gòu)運動精度可靠性模型，分析各構(gòu)件參數(shù)對夾緊機構(gòu)運動可靠性的影響。運用MATLAB軟件進行仿真試驗驗證，對該機構(gòu)的運動精度可靠度進行分析。
　　運用ADAMS軟件對螺栓定位夾緊機構(gòu)進行參數(shù)化建模，并進行運動仿真。利用ADAMS/Insight模塊，對建立的定位夾緊機構(gòu)模型中的結(jié)構(gòu)參數(shù)采用正態(tài)分布設(shè)置，運用Monte-Carlo數(shù)值仿

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