非線性時滯控制系統(tǒng)的分析與綜合.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒介組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)，其廣泛應用于科學和工程領域。含有時滯的系統(tǒng)是普遍存在的，時滯的存在使控制系統(tǒng)的控制性能下降，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。此外，非線性普遍存在于實際系統(tǒng)中，其加大了系統(tǒng)分析和控制的難度。因此，研究具有非線性和時滯現(xiàn)象的控制系統(tǒng)具有非常重要的理論和實際意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　研究一類非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題，利用Lyapunov-Krasovskii

2、(L-K)穩(wěn)定性定理、凸分析方法、線性矩陣不等式(LMI)技術推導出該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，該充分條件的可行性可以通過求解一個凸優(yōu)化問題來驗證。
　　研究一類非線性時滯控制系統(tǒng)的H∞濾波器設計問題，利用L-K穩(wěn)定性定理，時滯劃分技術、隨機理論設計濾波器，所設計的濾波器對外界干擾的抑制能力滿足指定的H∞性能界。最后，所提出的理論的有效性及可靠性通過一個數(shù)值例子來驗證。
　　研究一類具有干擾和故障的非線性時滯系統(tǒng)的觀測器設計問

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