基于選擇性樣本的CAN總線故障建模與分析.pdf

1、本論文受國家自然科學基金項目(51475422)資助，經(jīng)過對總線協(xié)議、容錯機制、故障的選擇性樣本特性與空閑時間的準確認知后，提出了在有錯誤情況下總線故障建模的方法并用于預測新節(jié)點的發(fā)送狀態(tài)。
　　控制器局域網(wǎng)(CAN)是一種總線協(xié)議，已經(jīng)被廣泛地應用在各種工業(yè)領域。為了對尚未加入的新節(jié)點在報文響應狀態(tài)方面做出預測與估計以便提前掌握網(wǎng)絡帶寬特征與性能;另外為了能更好地分析故障情況下的網(wǎng)絡行為以便優(yōu)化網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計，必須分析清楚有

2、故障的CAN總線上存在的故障模型以及該情況下加入新報文的可能狀態(tài)。
　　第一章介紹了有關CAN總線消息幀響應時間的國內外研究現(xiàn)狀，由此總結了目前在總線故障與響應時間結合方面存在的待研究問題以及研究的目標及意義;之后系統(tǒng)地概述了本論文的研究目標、研究內容以及總體的研究手段。
　　第二章對基于錯誤事件的總線故障進行了原理闡述和定義，識別錯誤事件為選擇性樣本，根據(jù)選擇性樣本的兩步模型對非隨機缺失的數(shù)據(jù)建立了先通過錯誤事件數(shù)插補獲得

3、全數(shù)據(jù)再對故障建模的方案，并對之進行實驗驗證。
　　第三章通過蒙特卡羅模擬缺失數(shù)據(jù)量以及參數(shù)辨識對故障總體建立泊松過程模型并進行分布推斷和假設檢驗，最終通過實驗驗證了整個流程的可靠性。
　　第四章結合得到的故障模型對報文響應以及被中斷情況進行分析，然后拓展到空閑時間分析，即對不同的總線系統(tǒng)進行基于分布和最壞情況的兩種不同方法的分析計算，然后結合新報文響應預測新報文發(fā)送狀態(tài)，最終通過實驗驗證這個分析過程。
　　第五章對本