智能花生收獲機仿形及工況監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、花生收獲階段，為了提高花生收獲機械的作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，對花生收獲機的收獲深度、自適應性等有嚴格的要求。傳統(tǒng)的收獲機械主要靠機手實現(xiàn)對行，對機手的操作技能要求高，輔助人員多，缺少工況監(jiān)測與控制、故障預警與診斷處理等功能。本課題針對以上問題，設計了花生收獲機的基于RC30控制器與仿形ECU的仿形系統(tǒng)和基于RC30控制器的工況監(jiān)測與控制系統(tǒng)。根據(jù)花生收獲機的結構屬性和性能要求，設計并建立了室內(nèi)仿形試驗平臺和工況監(jiān)測與控制試驗平臺。仿形系統(tǒng)通

2、過仿形傳感器實時感應地面起步的變化，經(jīng)過ARM的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，再通過CAN總線發(fā)送到上位機，上位機對舉升油缸發(fā)出執(zhí)行命令，從而及時調(diào)整收獲作業(yè)深度，實現(xiàn)仿形系統(tǒng)的精確控制。工況監(jiān)測與控制系統(tǒng)通過馬達轉速傳感器可實時監(jiān)測馬達轉速與方向，結合夾持鏈位移傳感器信息可獲得花生收獲機工作狀況并自動進行故障預警與診斷，實現(xiàn)了工作馬達的閉環(huán)控制，提高了花生收獲機械的自適應性和可靠性。試驗表明，系統(tǒng)能精確的完成地面仿形、工況監(jiān)測與控制和故障預警與診