吸附式自動鎖螺絲機機構的設計與優(yōu)化.pdf

1、在電視背板燈條的裝配過程中，使用多個非標小長徑比的螺釘。目前該工序主要采用人工擰緊作業(yè)，該方式存在效率低下、質量參差不齊的問題。本文設計了吸附式多軸自動鎖螺絲機以解決該問題，提出了多軸式擰緊方案，優(yōu)化了龍門橫梁結構，提高了螺釘擰緊效率；研究電批前端批嘴和螺釘自動供料器結構，解決卡釘問題從而提高螺釘擰緊成功率。
　　一、提出多軸式擰緊方案。根據螺釘幾何特征以及電視背板的內螺紋孔分布特點，提出了單軸固定式、單軸左輪式、多軸式3種方案。

2、建立各個方案的效率模型，對比后采用最優(yōu)的多軸式的方案。以融合多余自由度為出發(fā)點，對多軸式的方案進行結構的簡化。且該方案應用了螺母旋轉式絲桿及銷、孔分離與結合等結構使得各組電批與螺釘自動供料器在x軸方向能同步移動。
　　二、優(yōu)化龍門橫梁結構。對龍門橫梁進行拓撲優(yōu)化，根據優(yōu)化結果設計橫梁的基本結構，確定各設計參數。利用神經網絡建立尺寸設計變量與最大變形量、一階固有頻率的映射關系，使用改進的粒子群算法對橫梁進行尺寸優(yōu)化，達到龍門橫梁質量

3、大幅減少的效果。
　　三、設計批嘴結構。提出了螺釘扶正與螺釘尋孔能力兩項評價指標。通過開展螺釘扶正對比實驗，發(fā)現真空外套筒式的批嘴結構具有最佳的螺釘扶正能力，經螺釘尋孔能力試驗表明真空外套筒式批嘴同時具備良好的尋孔能力。
　　四、解決螺釘自動供料器卡釘問題。提出了3種方案解決由于部分螺釘橫向落入振動槽內而積累造成卡釘現象。采用將振動槽底部掏空，并結合水車式結構改進澗槽式螺釘自動供料器，使卡釘率大大降低，滿足生產要求。