起重機能耗檢測無線傳感網數據處理技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、起重機能耗檢測是起重機節(jié)能設計及節(jié)能監(jiān)管的基礎。起重機能耗檢測無線傳感網絡采用無線傳感器收集輸入電能數據和運動機構的速度數據。起重機運行環(huán)境復雜，時刻面臨著強烈的機械振動、高溫、電磁干擾以及傳感器零點漂移，導致傳感器收集的數據經常出現不規(guī)則的非線性干擾變化，針對此問題，本文引入卡爾曼濾波器技術對傳感器數據進行處理以期獲得更準確的數據。
　　本文研究了傳統(tǒng)卡爾曼濾波器技術及其擴展技術的特點及應用，重點分析討論了基于平方根無跡卡爾曼濾

2、波（SRUKF）的數據處理方法，并在此基礎上提出了能進一步提高估計精度的帶自適應噪聲估計器的 ANE-SRUKF處理算法。在 ANE-SRUKF算法中引入了自適應噪聲統(tǒng)計估計器，文中給出了適用于SRUKF的噪聲均值和協(xié)方差計算公式。仿真實驗結果表明，相比于傳統(tǒng)的SRUKF，本文提出的 ANE-SRUKF能夠有效的估計噪聲的協(xié)方差，其數值精度高于SRUKF18％左右。
　　此外，起重機運行機構大車、小車和提升機構在三維方向運動具有相

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