基于多分類器的行人檢測(cè)研究.pdf

1、隨著我國(guó)汽車數(shù)量呈急劇增長(zhǎng)的趨勢(shì)，道路交通安全越來(lái)越受到重視。行人作為道路交通中主要的參與者，其安全往往不能得到保障。行人檢測(cè)系統(tǒng)作為輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)部分，從主動(dòng)檢測(cè)行人的角度上對(duì)汽車進(jìn)行控制，起到保護(hù)行人安全的作用。但目前出現(xiàn)的行人檢測(cè)系統(tǒng)往往無(wú)法同時(shí)滿足檢測(cè)準(zhǔn)確率和檢測(cè)速度的要求，因此，還需進(jìn)一步的構(gòu)建更加快速準(zhǔn)確的行人檢測(cè)系統(tǒng)，以達(dá)到快速高效檢測(cè)行人的需要。
　　本文從檢測(cè)速度和檢測(cè)準(zhǔn)確率兩個(gè)方面出發(fā)，深入研究提高檢測(cè)效率

2、的途徑和方法，提出快速行人檢測(cè)算法和準(zhǔn)確行人檢測(cè)算法，最后，將快速行人檢測(cè)的研究成果與準(zhǔn)確行人檢測(cè)的研究成果進(jìn)行融合，結(jié)合二者的優(yōu)勢(shì)，提出級(jí)聯(lián)多分類器的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的檢測(cè)行人。具體研究?jī)?nèi)容包括：
　　1）設(shè)計(jì)了基于LBP的快速行人檢測(cè)算法。算法使用LBP算子簡(jiǎn)潔高效的提取行人的特征，使用積分圖方法加速行人檢測(cè)的計(jì)算速度，使用支持向量機(jī)對(duì)行人的特征進(jìn)行建模，最終，實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)行人的目的。
　　2）設(shè)計(jì)了基于Regionl

3、et的準(zhǔn)確行人檢測(cè)算法。算法采用隨機(jī)預(yù)測(cè)的方法預(yù)測(cè)行人可能出現(xiàn)的區(qū)域，并將該區(qū)域進(jìn)行劃分，得到許多的小塊區(qū)域regionlet。提取regionlet的特征經(jīng)過(guò)處理之后得到大的區(qū)域的特征。因行人在更小塊區(qū)域的內(nèi)部變形更小，因此，算法對(duì)于變形具有更好的適應(yīng)性，檢測(cè)的魯棒性更高。同時(shí)，使用Adaboost分類器對(duì)行人區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，能更有效的降低誤檢率，提高行人檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
　　3）構(gòu)建基于多分類器的行人檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)將快速分類器和準(zhǔn)