移動多機器人通信網絡的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文結合自組網（Ad Hoc網）技術，通過NS-2模擬了野外環(huán)境的通信狀況，對移動多機器人網絡進行了初步研究和模擬實驗。 首先介紹了移動多機器人的通信技術，研究了移動多機器人通信網絡的特點，參考OSI七層模型和TCP/IP模型對移動多機器人通信網絡進行了分層劃分，描述了各層的基本功能，為移動多機器人通信網絡的具體研究指出了更為明確的理論方向；然后對Ad Hoc網路由協(xié)議進行了詳細的研究，使用NS-2模擬器詳細分析和比較了三種主要

2、的路由協(xié)議和洪泛協(xié)議的性能；接下來分析了傳統(tǒng)TCP協(xié)議在Ad Hoc網中存在的問題，介紹了目前的主要解決方案，著重研究了三種端到端TCP改進方案，在實驗模擬分析了傳統(tǒng)TCP（Reno）在Ad Hoc網中性能的基礎上，借鑒TCP DOOR，提出了改進的Fixed RTO方案，并使用NS-2模擬器，對改進的Fixed RTO和老Fixed RTO進行了模擬實驗，實驗證明：改進的Fixed RTO在性能上有一定的提高；最后，結合對現(xiàn)有通信模型

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