輪履變結構泥石流救援車總體設計與研究.pdf

1、泥石流災害分布廣泛、類型多樣、活動頻繁、危害嚴重且重復成災，給國家和人民造成了嚴重危害。泥石流災害發(fā)生后，在工程機械的幫助下，救援人員可以快速進入災害現場實施救援，從而很大程度的減少泥石流所造成的人員傷亡及財產損失。
　　 本文的目的在于研發(fā)一輪履變結構泥石流救援車，以便在以后的泥石流救援中，救援人員可以快速高效的進入災害現場實施救援。
　　 本文的主要內容如下:
　　 一、本文分析了現有的泥石流救援設備及救援方

2、式。針對輪式工程機械比履帶式工程機械移動快，而履帶式工程機械比輪式工程機械越障能力好的特點，本文確定了輪履復合技術，針對輪履復合式的車輪結構不緊湊的問題，本文最終提出了一種輪履變結構，并對輪履變結構車輪進行了詳細的結構設計。為提高泥石流救援車的通過性，本文設計了可以實現底盤升降的液壓懸架。
　　 二、參照輕卡尺寸參數，建立了整車三維模型，選取救援車在實際中可能遇到的三種典型工況，對輪履變結構泥石流救援車的車架進行了有限元分析，得