基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的轉(zhuǎn)子繞線檢測(cè)方法與技術(shù)的研究.pdf

1、IIIIIIIIIIIIIIIIIIIU1Y3382901學(xué)校代碼：!Q28魚(yú)分類(lèi)號(hào)：I￡3竺!密級(jí)：公趕uDC：魚(yú)12學(xué)號(hào)：!壘Q235隸甸大◆瑩碩士學(xué)位論文基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的轉(zhuǎn)子繞線檢測(cè)方法與技術(shù)的研究研究生姓名：拄虹瑞導(dǎo)師姓名：陳因絲副教授申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別王堂亟土學(xué)位授予單位塞畝太堂一級(jí)學(xué)科名稱(chēng)扭拯工程論文答辯日期2Q12生墨旦三Q目二級(jí)學(xué)科名稱(chēng)扭趟電壬工程學(xué)位授予日期2Q12生目目答辯委員會(huì)主席昌塞東評(píng)閱人2017年8月摘要摘要繞線類(lèi)

2、工件在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，繞線類(lèi)工件檢驗(yàn)?zāi)壳耙匀斯橹?，效率低且易出錯(cuò)。本文致力于研究基于視覺(jué)的繞線工件特征表達(dá)與特征識(shí)別算法，研究了小樣本情況下的殘次品自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)設(shè)計(jì)了基于歷史匹配信息的目標(biāo)區(qū)域自動(dòng)定位實(shí)時(shí)算法。分析了繞線件的目標(biāo)區(qū)域周?chē)伾珜?duì)線圈目標(biāo)特征的干擾特性，基于歷史匹配目標(biāo)區(qū)域定位信息的改進(jìn)系數(shù)模板匹配算法，將全區(qū)域模板匹配問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)目標(biāo)區(qū)域小鄰域的搜索問(wèn)題，將定位時(shí)間由282s降低為O02s

3、。(2)提出了融合sobel算子和閉運(yùn)算的繞線件線圈輪廓特征表達(dá)方法。針對(duì)sobel算子在獨(dú)立獲取線圈輪廓時(shí)存在的輪廓線斷裂問(wèn)題，采用閉運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了輪廓線有效恢復(fù)，并基于連通區(qū)域面積統(tǒng)計(jì)特性消除了偽目標(biāo)干擾，優(yōu)化了線圈輪廓的計(jì)算機(jī)特征表達(dá)。(3)提出了一種兩步法的繞線件缺陷自動(dòng)識(shí)別算法。分析了繞線件不同類(lèi)型缺陷對(duì)應(yīng)的面積和矩特性，針對(duì)“掛單邊”和“漏掛”兩種常見(jiàn)缺陷對(duì)應(yīng)線圈輪廓面積兩極分化的特性，通過(guò)選取合理的面積閾值，實(shí)現(xiàn)了上述兩種缺陷