基于模糊算法的立式離心選礦設備控制系統(tǒng)設計.pdf

1、立式離心機是重要的礦石選礦設備,離心機電機工作的穩(wěn)定性和可靠性直接關系到離心機的性能和分選效率。在應用離心選礦機選礦時，因過程比較復雜，在生產操作過程中，對電機的旋轉速率往往不能進行精確的控制。
　　本論文在參考國內外相關研究成果的基礎上，分析了離心選礦機的研究現(xiàn)狀，因進礦流量和濃度的變化對同速度電機的分礦效率產生影響，因此設計了一種用遺傳算法優(yōu)化模糊控制器，再利用控制器優(yōu)化PID技術使得電機的旋轉速率維持在使礦物分離的最佳狀態(tài)。

2、本文的主要工作如下：
　　本文首先通過遺傳算法（模擬自然進化過程搜索最優(yōu)解的方法）優(yōu)化模糊控制器，然后針對水套式離心機給出了影響離心機控制的主要參數為電機的轉速和進礦流量的大小，以電機旋轉速度變化誤差e和電機速度變化率ec作為輸入量，參數比例參數Kp，積分參數Ki，微分參數Kd值作為輸出，從而調整電機旋轉速率和其他參數，通過模糊推理和反模糊控制器等因素輸出精確值，通過模糊控制器的輸出實現(xiàn)對電機旋轉速率的調整，借助變頻器控制轉速的變

3、化快慢,從而提高選礦的精確度，從而實現(xiàn)對電機的控制。
　　本文采用了以S7-1200為核心，通過優(yōu)化模糊控制器的設計，控制器主要通過遺傳算法優(yōu)化知識庫中的數據庫進行優(yōu)化；軟硬件設計，硬件部分包括礦物流量數據采集，壓力，旋轉速率等信號采樣，主機、傳感器以及繼器電路圖。軟件設計采用S7 Basic V10.5軟件編寫，根據程序流程圖給出了信號采樣程序；對于監(jiān)控界面的設計，界面采用WINCC flexible軟件來繪制，設計了監(jiān)控、報警