義齒曲面成型的五自由度并聯(lián)機構的仿真與分析.pdf

1、現(xiàn)代生活中牙齒健康，已經(jīng)越來越受到人們的關注。由于我國老齡化速度不斷加快，關于牙齒修復的需求也會與日俱增。隨著CNC技術的日漸成熟，義齒的制作方式逐漸被數(shù)控加工方式所取代，顯著的提高了加工效率。國外義齒修復技術已趨于成熟，加工設備、材料和軟件支撐等已經(jīng)形成了一個完備的體系。而國內(nèi)技術還有較大的差距，導致我國每年需要花費大量的資金從國外引進相應的設備來滿足國內(nèi)的需求。因此研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的義齒修復系統(tǒng)，擺脫目前依賴引進的局面已經(jīng)是

2、迫在眉睫。
　　本課題以義齒曲面加工成型為目的設計了一種能夠完成往復行切軌跡的五自由度并聯(lián)機構，這種機構相比傳統(tǒng)機床具有累積誤差小、剛度高、承載力高等特點，可實現(xiàn)高精高仿形加工。
　　本文將加工性能優(yōu)異的并聯(lián)機構應用于義齒加工的特定環(huán)境。對義齒加工軌跡規(guī)劃、加工設備指標確定、刀具切削力、誤差放大倍數(shù)建模、機構空間規(guī)劃等等方面進行了研究。對并聯(lián)機構的結構參數(shù)進行了設計和多目標優(yōu)化，并搭建了一臺義齒曲面成型的五自由度并聯(lián)機構樣機

3、。
　　對義齒曲面成型五自由度并聯(lián)機構進行了動力學建模并解耦出解析解。依據(jù)螺旋理論推導出少自由度并聯(lián)機構雅克比矩陣；對義齒曲面成型五自由度并聯(lián)機構進行研究，得出一種通用的加速度解耦方法，可求解出各支鏈推桿運動加速度的解析解；運用偏速度和凱恩方程建立本義齒曲面成型五自由度聯(lián)機構的動力學建模，并求解出的各個支鏈上關節(jié)受力的解析解。
　　對義齒曲面成型五自由度并聯(lián)機構進行了仿真與分析。驗證了給出的義齒曲面成型機構動力學建模的正確性