基于感性工學的助行康復機器人外觀設計研究.pdf

1、助行康復機器人是下肢殘疾人與老年人進行康復治療與日常生活必不可少的康復醫(yī)療產(chǎn)品。隨著用戶日益增長的感性需求，其外觀設計上的不足也愈加明顯，因此需要一種科學有效的方法使其外觀設計能夠滿足用戶的要求。感性工學運用工學的手段，實現(xiàn)了用戶對產(chǎn)品的感性需求與產(chǎn)品具體造型特征及設計要素之間的轉化。因此，將感性工學理論應用到助行康復機器人外觀設計中具有十分重要的意義。本文主要工作如下。
　　概述了感性工學的相關理論與技術，包括感性工學的基本內容

2、，感性測量與分析，以及感性工學的實現(xiàn)方法，總結歸納了感性工學應用的一般流程及其應用的簡化模型，并簡要分析了產(chǎn)品設計的感性發(fā)展趨勢。
　　介紹了康復機器人的主要分類及其未來發(fā)展趨勢，對助行康復機器人的用戶進行了研究，并分別從用戶、需求和產(chǎn)品三個角度總結了助行康復機器人的感性需求。
　　基于對感性工學方法與技術的研究，提出了助行康復機器人的感性工學研究方法，其步驟分別是設計定位、感性詞匯與樣本圖片的收集和篩選、感性的測量以及感性