基于CAN總線(xiàn)和OBD-Ⅱ的車(chē)輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、汽車(chē)工業(yè)為我國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，但同時(shí)也導(dǎo)致了相當(dāng)多的問(wèn)題。通過(guò)數(shù)據(jù)采集，掌握車(chē)輛的運(yùn)行狀況具有重大的意義。針對(duì)不同場(chǎng)合不同人員對(duì)數(shù)據(jù)的不同需求，本文提出了基于OBD-Ⅱ的車(chē)輛遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場(chǎng)CAN總線(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)采集兩種方案，并對(duì)此進(jìn)行了深入研究。
　　首先，確定了CAN現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件集成。采用CANalyst-Ⅱ分析儀作為USB轉(zhuǎn)CAN適配器，研究了適配器對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL中各個(gè)結(jié)構(gòu)體和函數(shù)。

2、>　　其次，開(kāi)發(fā)了CAN現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件CAN-DBCManager。通過(guò)JNA調(diào)用DLL的結(jié)構(gòu)體和函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集。利用Java分析Node、Message、Signal之間的邏輯關(guān)系及各自重要屬性，完成DBC協(xié)議的剖析。根據(jù)協(xié)議的規(guī)范，定義信息幀到信號(hào)的解析函數(shù)。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件的組成模塊和界面原型，即軟件具有DBC數(shù)據(jù)庫(kù)協(xié)議查看、信息幀現(xiàn)場(chǎng)采集和對(duì)應(yīng)信號(hào)解析、信息幀歷史回放等功能及對(duì)應(yīng)界面。
　　第三，利用B/S架構(gòu)、

3、J2EE平臺(tái)和MVC模式開(kāi)發(fā)了基于OBD-Ⅱ車(chē)輛遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。通過(guò)JavaScript百度地圖API，在地圖模塊實(shí)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)態(tài)定位和軌跡回放等功能。利用Highcharts，完成了車(chē)輛監(jiān)控的數(shù)據(jù)曲線(xiàn)和虛擬儀表顯示等。采用新花生殼,實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)IP到域名的映射。
　　最后，完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仿真與實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)CANalyst-Ⅱ分析儀，利用VN1640A和CANoe模擬數(shù)據(jù)源，進(jìn)行了CAN數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集系統(tǒng)的仿真。結(jié)合實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)