基于SVM的最優(yōu)控制研究.pdf

1、間歇釜式反應器是化工生產(chǎn)中廣泛使用的一類反應容器，一直是控制領域的研究熱點，具有時變，非線性，擾動頻繁等特點，內部化學過程常伴有吸熱、放熱的現(xiàn)象，反應機理復雜。
　　生產(chǎn)中影響化學反應的主要參數(shù)是反應器的溫度，溫度控制律的品質直接影響產(chǎn)品的質量。本文采用一般模型控制算法(GMC)，GMC從本質上講是一種基于受控對象信息的非線性最優(yōu)控制方法。在設計中研究反應器的動態(tài)數(shù)學模型，利用模型的信息以及誤差項進行控制，該控制律下的反應器具有穩(wěn)

2、定性，抗干擾能力好等優(yōu)點。
　　本文GMC最優(yōu)控制律中反應器模型的信息量Qr是化學反應過程中放出的反應熱，在實際生產(chǎn)中，是無法精確測量的，但在理論中，可以根據(jù)化學含義使用公式計算。為了增強GMC算法的實用性，本文使用混合核函數(shù)SVM算法，通過輸入與Qr密切相關的變量，訓練Qr的預測模型。在訓練過程中，由于混合核函數(shù)SVM自身參數(shù)的人工選取會影響模型的精度，因此使用一種改進慣性權重的PSO算法優(yōu)化SVM模型參數(shù)。改進的算法既增強了尋