個性化室內導航的研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，規(guī)模龐大、內部構造復雜的建筑物越來越多，人們對室內導航服務的需求也越來越迫切?，F(xiàn)有的室內導航系統(tǒng)由于定位和導航技術的不足而缺乏實用性，而個性化服務的缺失使其商業(yè)價值大打折扣。針對以上問題，本文對個性化室內導航進行了研究，具體的工作有以下幾個方面：
　?。?）針對目前沒有成熟的室內地圖平臺這一現(xiàn)狀，給出了支持定位和導航的室內地圖制作方案。所給出的方案通過解析室內地圖的 AutoCAD圖，能獲取地圖中的邊框、圖元和路線

2、信息，從而在移動設備上繪制出室內地圖，方案簡易可行，并能有效地支持后續(xù)的導航。
　　（2）針對室內環(huán)境信號弱、干擾較多的問題，給出了基于二維碼定位，有色地標導航和慣性導航相結合的技術方案。該方案在對室內場景進行簡單布署二維碼、有色地標后，利用移動設備中的攝像頭和傳感器來完成定位和導航，將對網(wǎng)絡信號的依賴性降至最低，從根本上解決了當前室內導航系統(tǒng)中成本高、精度低的問題。
　?。?）以大型室內購物中心為研究對象，給出了個性化室內

3、導航方案。該方案將推薦思想融合到尋徑算法中，首先利用用戶興趣偏好信息，采用了混合推薦的策略，實現(xiàn)了符合用戶興趣偏好的個性化推薦，也解決了冷啟動問題，論文還通過實驗確定了協(xié)同過濾推薦算法中的有關系數(shù)；其次，該方案還對傳統(tǒng)的A*算法進行了改進，將用戶興趣偏好信息用于改進A*算法中的估計函數(shù)，實驗結果表明改進后的算法尋得的路徑能覆蓋更多用戶感興趣的位置，從而實現(xiàn)了室內導航中的個性化服務。
　?。?）在以上研究的基礎上設計并實現(xiàn)了一個完整