齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)控制的研究與開發(fā).pdf

1、插補(bǔ)是數(shù)控系統(tǒng)最核心的功能，其算法的優(yōu)劣、功能模塊的大小直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。本文中數(shù)控系統(tǒng)采用ARM+DSP+FPGA多CPU硬件平臺，由于DSP6713是一款浮點(diǎn)型芯片，處理器性能更高效，運(yùn)算精度更高，作為齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)處理器對于提高系統(tǒng)的性能有著重要的意義。
　　 本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)及插補(bǔ)算法的發(fā)展概況，接著論述了數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺和軟件結(jié)構(gòu)，介紹了DSP6713在數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的功能，闡述了數(shù)控系統(tǒng)的資源

2、分時共享在6713中實(shí)現(xiàn)機(jī)理，介紹了6713的各寄存器外設(shè)初始化，詳細(xì)闡述了6713EMIF擴(kuò)展的二次引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)過程。
　　 在數(shù)控系統(tǒng)通用插補(bǔ)模塊中，對插補(bǔ)預(yù)處理、插補(bǔ)實(shí)時計算都進(jìn)行了詳細(xì)地設(shè)計。插補(bǔ)算法采用時間分割法，在每一個插補(bǔ)周期中調(diào)用一次插補(bǔ)程序，計算出各軸的相應(yīng)進(jìn)給量。速度處理采用T型或S型可選，放在插補(bǔ)執(zhí)行前處理。對常規(guī)插補(bǔ)G01、G02/G03等，無論從插補(bǔ)算法還是插補(bǔ)流程上都作了深入地闡述，并且這些都已在自主研

3、發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。最后考慮到插補(bǔ)功能模塊的大小是影響數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)，對常用的二次曲線插補(bǔ)及螺紋插補(bǔ)算法進(jìn)行了深入地研究。
　　 在齒輪數(shù)控系統(tǒng)的跟隨插補(bǔ)模塊設(shè)計中，對跟隨插補(bǔ)的概念進(jìn)行了詳細(xì)地闡述，具體包括滾齒數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪箱插補(bǔ)和插齒數(shù)控系統(tǒng)的電子螺旋導(dǎo)軌插補(bǔ)。文中對滾齒機(jī)、插齒機(jī)運(yùn)動工藝進(jìn)行了深入地分析，給出了跟隨耦合系數(shù)的詳細(xì)推導(dǎo)過程，最終給出了插補(bǔ)數(shù)學(xué)模型和實(shí)時插補(bǔ)處理方案。通過對程序的運(yùn)行調(diào)試及電機(jī)的聯(lián)調(diào)